Шағын сумо: 5 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Бүгін біз дизайнды қалай орындау керектігін түсіндіреміз, Сумо роботының жұмысы мен құрылысы, робот белгілі бір тапсырманы орындау үшін автоматты бағдарламаланған машина болып саналады. Бұл мүмкіндікте біздің роботқа ұрыс алаңында қарсыласты ойын алаңынан шығару басқа роботпен бетпе -бет келу міндеті жүктеледі, бұл үшін біз мұнда кезең -кезеңмен және кездейсоқ кілтті түсіндіреміз.

Бұл жобаны әзірлеу үшін келесі материалдар болуы қажет:

Жабдықтар

• 1 PIC 16F877A
• 2 кварц кристалы 4 МГц
• 4 конденсатор 22pF
• 2 Сандық QTR-1RC желілік сенсоры
• 1 Bluetooth режимі HC-05
• 1 Ультрадыбыстық сенсор HC-SR04
• 2 LED 3 мм
• 6 вольтты 2 мотор 0,5 кг
• 1 көпір H TB6612
• 1 реттегіш 7805
• 1 конденсатор 1uF
• 1 конденсатор 0.1uF (104)
• 1 тұрақты ток тұрақты кернеуді күшейткіш
• 2 литий 3.7V 3000mAh батареялары
• 2 Литий батареясы үшін батарея ұстағыш
• Литий батареясына арналған қос зарядтағыш
• 3 көк терминал 3,5 мм 2 позиция
• 2 түйреуішті коннектор
• 2 H-H TYPE тақырыбының 1 қосқышы
• 2 H-H TYPE тақырыбының 1 қосқышы
• 3 түйме 2 түйреуіш
• 3 резистор 10 Км
• 150 150 Ом резисторы
• 2 желі (жеке таңдау)
• 1 ПХД

1 -қадам: ПХД

Біздің роботты жасау үшін бізге ПХД қажет болады

бұл тізбектің оңтайлы жұмыс істеуі үшін компоненттердің әрқайсысын қосуға жауапты; Бұл ПХД сумо роботының осы үлгісі үшін арнайы жасалған және тапсырыс берілген. Бұл ПХД екі қабатты етіп жасалған, бұл екі жолды қосатын саңылаулар арқылы екі жолды жалғау үшін екі жағын да дәнекерлеу керек екенін білдіреді, бұл шынайы ұстаулар деп аталады.

2 -қадам: ҚҰРАМДАР

Біз әр компонентті файлға орналастыруды жалғастырамыз

сәйкес суреттер келесі суретте көрсетілгендей

Біріншіден, біз Truholds нүктелерін дәнекерлеуіміз керек, біз әр компонентті дәнекерлеу кезінде өте мұқият болуымыз керек, себебі ПХД жолдарын көтеруге болады.

3 -қадам: CHASIS

Біздің шассидің дизайны үшін біз AutoCAD немесе

кез келген басқа дизайн бағдарламасы, мұнда біз кеңістікті оңтайландыру жолдарын іздейміз, себебі біздің робот белгіленген салмаққа сәйкес келуі керек, соғұрлым жеңіл болған сайын жеңіске жету мүмкіндігі соғұрлым жоғары болады.

4 -қадам: КОД

Біздің сүйікті роботқа өмір сыйлау үшін, соңғы

Біз істеуіміз керек - бір стакан ыстық кофе ішіп, сумонызды ойластырып, бағдарламалау, бірақ сіз бұл оқулықты оқығандықтан, бізде жақсы жаңалық бар, сізде роботпен бірге әрекет етуге дайын код бар. және ең жақсы болу.

5 -қадам: БАҚЫЛАУ

Кішкентай досымызды манипуляциялау үшін біз a

Bluetooth арқылы басқарылатын сымсыз басқару сіздің смартфоныңыздың ыңғайлылығында, келесі сілтемеде сіз қалаған кезде жеке қашықтан басқару құралын жасау қадамын көре аласыз.

БАҚЫЛАУ