3D басып шығарылған Arduino әлеуметтік робот досының құрылысы: 9 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Buddy - 3D басып шығарылған arduino әлеуметтік роботы. Ол ультрадыбыстық сенсорды қолдана отырып, әлеммен қарым -қатынас жасайды. Қоршаған ортада бірдеңе өзгерсе, ол жауап береді. Ол таңқаларлық немесе сұрағыш, кейде сәл агрессивті болуы мүмкін.

Бадди әлемді айналасындағы картадан белгілі бір нүктелерді тексеру арқылы көреді. Бұл нүктелер ол қозғалыста және жаңа нәрселерге реакция бергенде жаңартылады.

Егер объект жақын жерде орналасса немесе жойылса, ол оны іздеп немесе ашуланып жауап береді. Бадди өзінің әрекетін бірден жасайды. Олардың әрқайсысы түпнұсқа болып табылады және айналасында болып жатқан оқиғаларға негізделген. Ол ешқашан реакцияны қайта өңдемейді. Бадди қазір Kickstarter -де, біз бұл жобаны тірі қалдыру үшін кез келген қолдауды қолдаймыз.

Buddy біз LittleBots -те жасаған 9 -шы робототехника болады. Біз робототехника мен STEM -ді қызықты әрі қызықты ету үшін жұмыс жасадық. Және бұл Buddy -мен өзгерген жоқ. Бұл роботты қазір кез келген адам тамашалай алады. Сіз құрылысшы болсаңыз да, болмасаңыз да. Сіз Баддимен «араласуға» болады.

Құру оқулығынан ләззат алыңыз.

Жабдықтар

Негізгі бөліктер

1. Gotech 9025 9g металл редукторлары
2. Ардуино Нано
3. Meped Arduino робот тақтасы
4. 4 істікшелі ұзартқыш сым
5. Ультрадыбыстық сенсор
6. 6в 3а қуат көзі

Кеңейтулер

• блютуз
• 3D принтері

Кодтық ресурстар

Buddy кодын жүктеу беті

1 -қадам: кодты жүктеңіз

Кез келген жиналысты бастамас бұрын, Buddy -ге Arduino кодын жүктегеніңізге көз жеткізіңіз. Бұл оған әлеммен қарым -қатынас жасауға мүмкіндік береді. Кодтың жаңартуларын LittleBots жүктеулер бетінен жүктеуге болады

Егер сіз Arduino -мен таныс болмасаңыз, қосымша оқулықтар үшін осы бетке кіруге болады

2 -қадам: мойынды жинаңыз

1. Мойындағы арна арқылы 4 тісті датчик сымын өткізіңіз

2. Басты бүйірден еңкейтетін мойынды мойынға салыңыз

3. Қажет болса, сымды өткізіп жіберу үшін бұрауышты пайдаланыңыз.
4. Мойынға Nodding сервоын салыңыз. Ол үшін бұрандалар қажет емес

3 -қадам: Басты жинаңыз

1. Ультрадыбыстық сенсорды 3D басып шығарылған бас бөлігіне мықтап басыңыз
2. Басыңыздың артқы жартысын алыңыз да, оның ішіне екі тісті серво мүйізін салыңыз.

4 -қадам: негізді дайындаңыз

1. Негізгі ардуино тақтасын роботтың негізіне орнату үшін 4 серво бекіту бұрандасын қолданыңыз.
2. Бұрандалармен серводы негізге салыңыз және бекітіңіз.

5 -қадам: Барлық серверлерді орналастырыңыз

Қосалқы мүйізді қолдана отырып, әр сервоны бастапқы күйіне бұрыңыз

1. Серваны сағат тілімен толық айналдырыңыз
2. Негізгі сервопроводты сағат тілі бойынша толық бұрыңыз.
3. Nodding Servo толық CCW айналдырыңыз

6 -қадам: Басын мойынға бекітіңіз

1. Бастың негізін тікке қарағанда сәл солға еңкейтетін етіп орнатыңыз.
2. Серво мүйіз бұрандасымен бекітіңіз.
3. Сенсор сымына сенсорға түйреуішпен қандай түсті сымдар кіретінін байқап, сенсорға қосыңыз
4. Басын 2 серво бекіту бұрандасымен жабыңыз

7 -қадам: мойынды негізге бекітіңіз

1. Мойын қамытының бөлігін сервоға бекітіңіз, ол оңға қарай 90 декретке қарайды.
2. Мойын мен басын мойын қамытына бекітіңіз. Серво арматурасын еңкейтіп, содан кейін мойынды орнына бұрап салыңыз.
3. Мүйіз және бұрандамен бекітіңіз. Мойын көлденең немесе сәл төмен екеніне көз жеткізіңіз.

8 -қадам: қозғалтқыштар мен сенсорларды қосыңыз

1. Серво мен сенсордың барлық сымдарын негізге салыңыз.
2. Диаграммаға сәйкес негізгі тақтаға серво сымдары.
3. Сенсорлық сымды ультрадыбыстық портқа қосыңыз.
4. Ілмектер сенсордағы түйреуіштермен тураланғанына көз жеткізіңіз
5. Негізгі пластинаны негізгі корпусқа бекіту үшін 4 серво бекіту бұрандасын қолданыңыз

9 -қадам: Құрбыңыздан рахат алыңыз

Досыңды қазір қос, оның тірі болғанын бақыла.

Егер сіз Баддиді қолдағыңыз келсе, біздің Kickstarter жиынтығы мен бөлшектеріне алдын ала тапсырыс бере аласыз

LittleBots веб -сайтынан басқа бөліктер мен arduino жинақтарын табыңыз

Buddy 3D Printed Arduino робот жинағындағы жаңартулар