Робот Velocista Lycan: 6 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Оқу құралы роботты автоматты түрде оқуға көмектеседі, нұсқаулықтар мен нұсқаулықтар

1 -қадам: МАТЕРИАЛДАР

Los materiales que usamos son los siguientes:

* Микроқозғалтқыштар 10: 1.

* regleta qtm 8A clon de una regleta qtr 8A

*батарея қуаты 7.4v 330 мАч

*микроконтроллер ардуино Nano

*llantas de goma y rim de aluminio

*мотор tb6612 драйвері

2 -қадам:

*Микроқозғалтқыштар 10: 1

Ескертулер 48: 1; osea lento para un robot робот.

www.pololu.com/product/998 vs

* regleta qtm 8A clon de una regleta qtr 8A

Қондырғысы жоқ, бұл жерде сенсорлы сенсорлар жоқ. en las дәрістердің шешімі

* батарея қуаты 7.4v 330 мАч

Ақпараттық ресурстардың үлкен саны (полигон) лизингке қол жеткізуге мүмкіндік береді, бұл пластикалық синтетикалық пластикалық синтездердің біреуі.

* микроконтроллер arduino nano

Микроконтроллерлерді қолдану арқылы сіз барлық мәселелерді шеше аласыз.

*llantas de goma y rim de aluminio

las llantas son muy importantes я que al ser un velosista necesitamos теңіз теңізі жылдамдықпен жұмыс жасауды қажет етеді, ал жаңа робот

*мотор tb6612 драйвері

Құралдың роботтық бақылауы - бұл робот

este жүргізуші permite controlar el giro del motor 'adelnte' o 'atras'; Бұл жағдайда «дереча», «ізкуерда», «аделнте» о 'атрас «бақылауды тоқтату керек» дегенді білдіреді.

3 -қадам: Электроника

SENSOR + MICROCONTROLADORES + CONDUCTOR Y MOTORES = ROBOT velocista

4 -қадам: конструкция

компоненттері қандай да бір түрде құрылады

Ең алдымен, конденсаторлар мен карталарды сатып алу

Басқару тізімі

сенсорлық түйіндер сенбейді.

5 -қадам: Бағдарлама

Ең маңызды робот - бұл PID бағдарламасының негізгі нұсқасы, онда сіз бақылаудың маңыздылығын біле аласыз.

create.arduino.cc/editor/johnkq9802/29f0fa… кодты толтыру

* ЦЕНСАДО

Ең бастысы - бұл роботтар мен ойындардың роботтары, олар сенсорлық сенсорлармен байланысты.

* Моторлы ануладо.

Сенімділікке бақылау жасаудан бас тартуға болмайды.

* PID

Деректер мен ақпараттар сенсорлық бақылаудың моторлы бақылауы ретінде мəліметтер мен мəселелерді шешуге мүмкіндік береді.

* ФРЕНО

Моторлардың бақылауы.

Тікелей эффектілердің біреуі - бұл белсенділік

6 -қадам: Pruebas

el primer paso para poder usar nuestro робот es la parte de calibrado en esta parte el robot debe reconocer la línea negra, después de