Жерсерікті қалай құруға болады: 6 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Сіз спутник құру үшін не қажет екенін ойлап көрдіңіз бе? Қазіргі арзан, бірақ өте қуатты технологияның арқасында қаншалықты мүмкін екенін білу үшін оқыңыз.

Мұның бәрі басталды, өйткені әжем мені әбден әзілдеп, мен өте ақылдымын, мен спутник жасай алатынымды айттым. Енді мен өзімді спутник құру мәселесімен айналысуға бел будым.

Біреуді жобалаудың көптеген әдістері бар, мен оны қарапайым және арзан деп есептеймін, себебі мен оны үйдің айналасында ғана жасадым. Өкінішке орай, ол ешқашан ғарышқа жете алмайды, бірақ ол керемет безендіруді жасайды, сонымен қатар спутникке кез келген сенсорды қосуға және нәтижелерді тікелей эфирде көруге болатын күш -жігердің арқасында ішкі немесе сыртқы бақылауға арналған орталық болады.

*********** ЕСКЕРТУ: Мен әлі күнге дейін спутникте күн батареялары мен радиотелеметрия сияқты белгілі бір жүйелерді әзірлеп, жобалап және құрастырып жатырмын. **********

Жабдықтар

Бұл мен жасайтын заттар:

- Қуат көзі (ескі компьютерден)

- FPV WiFi камерасы (сынған дроннан), оның 3.7в 500мАч батареясымен

- ESP32, OLED және WiFi

- Ардуино Нано

- 5В портативті аккумуляторлық зарядтағыш (менікі USB порттары бар 10 000 мАч)

- ESP пен Nano -ны қуаттай алатын немесе батарея жинағын зарядтауға қабілетті күн панелі (мен таза көміртектің керемет нұсқаулығын қолдана отырып, 5 үйдегі 1В ұяшықтарды жасадым)

- Жарық диодты

- 2х 10 к резисторлар

- ESP және Arduino үшін 2x қуат сымдары

- 2x жарыққа тәуелді резисторлар

- 2x Серво (FPV камерасы мен күн панелі үшін)

- Сымның жеткілікті мөлшері

- Ескі теледидар антеннасы

ҚОСЫМША:

- Қолмен әуесқой радио (телеметриялық сигналды жіберу үшін)

- Arduino Nano (телеметрияны басқаруға және есептеуге арналған)

- Радио үшін жақсы антенна

Міне мен қолданған құралдар:

- ESP және Nanos бағдарламалауға арналған компьютер

- Arduino IDE

- Ыстық желім пистолеті

- Дәнекерлемейтін тақта мен секіргіш сымдар

- FPV камерасын қарауға арналған қосымша

- бұрағыштар, қысқыштар және басқа да шағын құралдар

1 -қадам: Іс

Біздің компьютердің қуат көзі біраз уақыттан кейін өлді, сондықтан мен бұл жобаны іске асыру үшін мен оны ашып, PSU жұмыс істеп тұрғанын көрсету үшін жанып тұрған кішкентай жасыл жарық диодты қоспағанда, бәрін алып тастадым. Ол сондай -ақ өте шаңды және өрескел болды, сондықтан мен оны шүберекпен жарқыраттым. Корпус металл болғандықтан және оның құрамдас бөліктерінде шорт пайда болуы мүмкін болғандықтан, мен ішкі жағын пластикалық жабындымен және жұқа көбік парақтарымен оқшауладым.

Менің дизайным кем дегенде корпустағы тесіктерді қажет етті және олар бір -біріне жақын болмауы керек, сондықтан мен айнымалы ток розеткасы қосылған және компьютердің көптеген сымдары шыққан корпустағы тесіктермен жүрдім.

2 -қадам: (ҚОСЫМША) Әуесқойлық радиотелеметрия деректері

Ғарышқа ұшатын нағыз спутникке көптеген тіршілік иелерін көру үшін және сенбі күнін бақылау үшін телеметриялық бақылау сигналы қажет болады. Бұл жүйе әдетте телеметриялық өңдегіштен (жерге жіберілуі қажет деректерді шығарады), таратушы/қабылдағыштан (деректерді радио сигнал арқылы жібереді және кіріс басқару сигналдарын қабылдайды), антеннадан (жиілік үшін жасалған) тұрады. сигналдар) және телеметрияны бақылауға арналған жердегі станция.

Мен портативті радионы ішке бекітіп, ESP сериялық деректерді алатын және радиодағы микрофон портына қосылатын Arduino Nano сигналдарын жіберу үшін сыртқа ыстық желіммен бекітілген ескі теледидар антеннасын қолдануды шештім. Антеннаның GND мен сигналдық терминалдарға қосылатын екі сымы бар. Мен әлі де Arduino Nano кодын жазамын, бірақ ол күн панелін басқаратын нано 5В терминалынан қуат алады.

3 -қадам: FPV камералық жүйесі

Сіз ғарышқа осындай нәрсені жібергенде, сіз тек құстың ғана емес, спутниктің де көрінісін көргіңіз келеді. Мен сынған пилотсыз камераны қолдандым, камераны дронның батареясына жапсырдым және айналдыру үшін сервоға ыстық желіммен жапсырдым. Камера өз Wi -Fi желісін жасайды және телефонда қосымшаны қолдана отырып, ол камераға қосылып, 1080p бейнені тікелей көрсетеді. Ол спутниктің веб -сервері басқаратын сервоға орнатылады. Сервода үш сым бар: +5v, жер және мен ESP 21 -ші түйреуішке орнатылған басқару сызығы.

4 -қадам: Жерсеріктің ұшу жүйесі

Бұл спутниктің сенімді қуат көзінен басқа маңызды бөлігі. Мен ESP32 деректерді жинайтын веб -серверді құру үшін қолдандым және оны сіз көру үшін веб -бетке қойдым. Ол сонымен қатар камера сервосының айналуын басқарады. PSU светодиод 25 түйреуішке қосылады. FPV CAM үшін қызмет көрсетуі 21 -істікшеге қосылады және әдеттегі 5v мен GND. Оны құрастыру үшін сізге ESP үшін GITHUB кітапханасы қажет. Мен оны осы нұсқаулыққа енгіздім. Контроллер эскизін орнату үшін сізге Wi-Fi ақпаратын енгізу керек, светодиоды қай істікшеге қосылғанын және қайда орналасқанын және бортта камера болуын қаласаңыз. Енді сіз кез келген нәрсені өлшеу үшін кез келген сенсорды нобайға қосып, спутникке қосуға болады. ESP -ті эскизбен жүктегеннен кейін, ол сізге (тек OLED арқылы) қандай Wi -Fi желісіне қосылғысы келетінін көрсетеді, содан кейін ол IP мекенжайын көрсетеді. Браузерге IP нөмірін енгізіңіз, ол сізді Satellites веб -бетіне апарады. ESP -ке жүктеу үшін Рейс контроллерінің эскизі:

5 -қадам: Электр желісі мен күн қондырғылары

Соңында, спутниктің қуат жүйесі. Ол екі USB порты мен оны зарядтауға арналған шағын USB порты бар 10 мАч 5В аккумуляторлық батареядан тұрады. Екі шығу портына екі сым қосылған: ESP32 үшін шағын USB кабелі және Arduino Nano үшін шағын USB кабелі. Күн панельдерін аяқтаған кезде, әрқайсысы 1 вольт болатын 5 шаршыға тең 5 квадрат болады. Олар аккумулятордың зарядтау ұясына қосылатын микро-USB-ге қосылады. Күн батареялары пайдалы болуы үшін олар күн көзіне қарауы керек. Мен бұл керемет мысалды қадағалау дизайнына қалай әсер ету керектігін қолдандым. Мен оларды корпусқа бекітілген сервоға орнатамын, ол панельді күнге қарай бұрады және бағыттайды. Бұл серводы нано басқарады және оның D3 немесе 3 түйреуішіне, сондай -ақ 5v мен GND -ге қосылады. Сызбалар қалғандарын көрсетеді, мен LDR үшін A6 және A7 түйреуіштерді қолдандым, себебі A0 және A1 маған оғаш сандар берді. Ол жұмыс істегеннен кейін, бұл функция шатастыруға өте ыңғайлы.

6-қадам: TA-DA

Барлығын қосқаннан кейін, IP мекенжайын браузерге қойыңыз, ол экранға өте ұқсас экранды жүктеуі керек. Арқаңызды сипаңыз, өйткені қазір сіздің жеке спутнигіңіз бар !! Жиі тексеріп отырыңыз, себебі мен оны спутниктің нұсқаларына сәйкес келтіру үшін жаңартамын.