Мазмұны:
Бейне: M&M түс сұрыптаушысы: 3 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24
Бұл жобаның басында біз түрлі түсті кәмпиттерді бөлек ыдыстарға тиімді мөлшерде автоматты түрде сұрыптауға кірістік. Бізге бұл идея https://howtomechatronics.com/projects/arduino-col… сайтындағы жазбаны көргенде және осы жобаны сынап көргенде қатты шабыттанған. Алайда уақыт өте келе біз жобаның жоспарға сәйкес келмейтінін және веб -сайтта берілген код біз қолданатын RedBoard -пен жұмыс істемейтінін түсіне бастадық. Кодты бірнеше рет реттегеннен кейін, өте аз сәттілікпен, түс сенсоры RGB дұрыс мәндеріне калибрленбегенін түсіндік. Түсті сенсорды калибрлеу - бұл жеке мәселе, себебі ол RGB мәндерінің кең ауқымын жиі сканерледі, бұл шын мәнінде маңыздыларды қабылдауды қиындатады. Ақыр соңында бізде түс сенсоры бар, кейде дұрыс мәндерді сканерлейді, ал сервос кейде дұрыс жолмен қозғалады.
Жоғарыда берілген сілтеме түстерді сұрыптайтын машинаның қажетті схемасы мен кодын береді.
1 -қадам: материалдар
Біз түсті сұрыптаушының негізгі жақтауын 3D басып шығардық
Сізге қажет материалдар
- TCS230 TCS3200 түс сенсоры
- Ардуино
- Jump Wires
- Екі серво қозғалтқышы
Сіз бұл материалдарды Amazon -дан ала аласыз
2 -қадам: Айналым
Жоғарыда көрсетілген схемалық диаграмма - бұл түс ажыратқышты жасау үшін пайдаланылған сымдар. Бөлінген сымдардың орнын толтыру үшін сымдарды бірге дәнекерлеуге тура келді. Біз бұл жобаның жеңіл бөліктерінің бірі деп таптық, бірақ Arduino Nano -ны RedBoard -мен ауыстыруға тура келді.
3 -қадам: құрылыс
Бұл түсті сұрыптауды жасау үшін сізге алдымен барлық электроникаға арналған корпус салу қажет болады, беттің жоғарғы жағындағы сілтеме бойынша барлық өлшемдерді таба аласыз. Бақытымызға орай, біздің мектеп бізге осы тұрғын үйді тез және тиімді салу үшін 3-өлшемді принтерді ұсынады. Корпусты басып шығару кезінде біз тізбекті бірге дәнекерлеуге кірістік. Корпус басып шығарылып, схема аяқталғаннан кейін біз RedBoard -қа кодты жүктей бастадық. Алайда, көп ұзамай код RedBoard үшін дұрыс жұмыс істемейтінін түсіндік, сонымен қатар түс сенсоры үшін RGB мәндері дұрыс емес. Бірнеше апта бойы калибрлегеннен кейін түс сенсоры кәмпиттердің кейбірін дұрыс оқи алады. Жалғыз мәселе - түс сенсоры калибрлеуге қарамастан кәмпиттерді жиі қате сканерледі. Бұл төменгі серво жұмыс істемей, жалпы жобаны ішінара сәтсіздікке ұшыратты.
Ұсынылған:
Монетаның электронды сұрыптаушысы: 7 қадам (суреттермен)
Электронды монеталарды сұрыптаушы: Ұзақ уақыт бұрын, мектепке баруға әлі мүмкін емес кезде, біз өте қарапайым түрде жұмыс істейтін құрылғыны жасау туралы қызықты идеямен келдік - қажетті мөлшерде ақша тастағаннан кейін нақты өнім шығарады. Ашып айта алмаймын
PhantomX Pincher роботы - Apple сұрыптаушысы: 6 қадам
PhantomX Pincher роботы - Apple сұрыптаушысы: Азық -түлікке қойылатын қауіпсіздік талаптары өсуде. Тұтынушылар да, билік те біз жейтін тағамның сапалы әрі қауіпсіздігі жоғары болуын талап етуде. Егер азық -түлік өндіру кезінде проблемалар туындаса, қатенің көзі
UCL-IIoT түс сұрыптаушысы: 7 қадам
UCL-IIoT түс сұрыптаушысы: Кіріспе Бұл нұсқаулықта біз бағдарламалауға қалай бара жатқанымызды және түстерді сұрыптау машинасын қалай жинайтынымызды түсіндіруге тырысамыз. Ол Arduino Uno бағдарламасында Arduino Software арқылы бағдарламаланатын болады. Бұл жоба біздің таңдауға арналған. Мағынасы
CPE 133 қоқыс сұрыптаушысы: 14 қадам
CPE 133 қоқыс сұрыптаушысы: Cal Poly -дегі CPE 133 сыныбы үшін бізге қоршаған ортаға көмектесетін VHDL/Basys 3 жобасын құру туралы айтылды, және біз оны цифрлық дизайн туралы жаңа білімімізбен жүзеге асыра аламыз. Біздің жобаның идеясы, жалпы алғанда
TIVA басқаратын конвейерлік таспаға негізделген түс сұрыптаушысы: 8 қадам
TIVA басқарылатын конвейерлік белдікке негізделген түс сұрыптаушысы: Электроника өрісінің кең ауқымы бар. Әр қосымшаға басқа схема мен басқа бағдарламалық жасақтама, сонымен қатар аппараттық конфигурация қажет. Микроконтроллер - бұл чипке ендірілген интеграцияланған модель, онда әр түрлі қосымшаларды іске қосуға болады