Мазмұны:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-23 14:51
Хэллоуин келе жатыр! Біз керемет нәрсе жасауды шештік. Ghosty және Skully роботтарымен танысыңыз. Олар сіздің бетіңізді ұстай алады және сіз күлген кезде олар сізбен бірге күлетінін біледі!
Бұл жоба iPhone -ды Arduino жобалары үшін қуатты құралдар қорабына айналдыратын iRobbie қосымшасын қолданудың тағы бір мысалы. Бағдарлама бейнені түсіруге және өңдеуге, содан кейін HM-10 bluetooth модулі арқылы Arduino-ға X және Y координаттарын, сондай-ақ күлімсіреу күйін жіберуге қабілетті.
Жабдықтар
1. Arduino UNO тақтасы
2. HM-10 Bluetooth модулі
3. Серво бар пан/көлбеу жиынтығы
4. Нан тақтасы
5. Жарықдиодты шамдар
6. Серво қозғалтқышы SG-90
7. iRobbie-iOS қосымшасы
8. Бассүйек пен елес Хэллоуин әшекейлері
1 -қадам: денелерді дайындаңыз
Бұл жоба үшін біз доллар дүкенінен табуға болатын арзан Хэллоуин әшекейлерін қолдандық және оларды толық жұмыс істейтін роботтарға айналдырдық.
Бас сүйекті роботқа айналдырудың бірінші қадамы үшін біз оның басын стендтен кішкене арамен кесіп тастадық.
2 -қадам: Электронды бөлікті жинаңыз
Біз екі сервосы бар Arduino Uno және HM-10 bluetooth модулі бар панельді/еңкейту жинағын қолдандық.
Skully қосымша SG-90 сервоқозғалтқышын қажет етеді.
Қосылған схемаларды қараңыз.
3 -қадам: тұрғын үй жасаңыз
Тұрғын үй үшін біз ағаш қақпағы бар картоннан жасалған сыйлық қорабын қолдандық.
Біз қораптың ішіне қосу/өшіру қосқышы бар аккумуляторлық пакетті екі жақты таспамен бекітіп, қосқышқа сырттан кіруге болатын қораптың бүйіріндегі тесікті кесіп тастадық.
Біз светодиодтар мен серво қозғалтқыштарын қосатын сымдар өтуі үшін қақпақта кішкене тесік бұрғыладық және қақпақшаға айналдыру механизмін бекітіп қойдық.
4 -қадам: Ghosty немесе Skully -ді айналдыру/қисайту механизміне бекітіңіз
Ghosty немесе Skully -ді айналдыру/қисайту механизміне бекіту үшін біз бір реттік шанышқыларды қолдандық. Ghosty немесе Skully -ді айналдыру/еңкейту механизміне бекіту үшін біз бір реттік шанышқыларды қолдандық. Скуллидің шанышқысы қысқа.
5 -қадам: Қызыл көзді жасаңыз
Біз қызыл көзді жарықдиодты шамдардың көмегімен жасадық.
6 -қадам: Серво моторын Скулли жаққа қосыңыз
Скулли үшін біз басқа серво қолдандық, ол күлген кезде аузын қозғап тұрды, бұл керемет көрінеді, бірақ Ghosty -ге қарағанда сәл көбірек жұмыс қажет.
7 -қадам: Arduino кодын жүктеңіз
Arduino кодын мына жерден жүктеңіз
USB кабелі арқылы Arduino UNO компьютеріңізге қосыңыз.
Кодты Arduino UNO -ға жүктеңіз
IRobbie-A қосымшасын iPhone-ға Apple AppStore дүкенінен жүктеп алыңыз
Қолданбаны іске қосыңыз, Face Tracking таңдаңыз, iPhone арқылы Bluetooth арқылы Arduino -ға қосылыңыз, ләззат алыңыз!
Ұсынылған:
Smart Watchz Corona белгілерін анықтайтын және деректерді тіркейтін: 10 қадам
Smart Watchz - Corona белгілерін анықтау және деректерді тіркеу мүмкіндігі: бұл LM35 және Accelerometer көмегімен серверде деректерді тіркеу арқылы Corona белгілерін анықтайтын Smartwatch. Rtc уақытты көрсету және телефонмен синхрондау үшін қолданылады және оны деректерді тіркеу үшін пайдаланады. Esp32 көкпен кортекс контроллері бар ми ретінде қолданылады
Пинго: Қозғалысты анықтайтын және жоғары дәлдіктегі пинг-понгтан допты ұшыру: 8 қадам
Пинго: Қозғалысты анықтайтын және жоғары дәлдіктегі пинг-понгтан допты ұшырушы: Кевин Нитиема, Эстебан Поведа, Энтони Маттакчиона, Рафаэль Кей
Bluetooth LE және RaspberryPi көмегімен температураны бақылау және жазу: 9 қадам (суреттермен)
Bluetooth LE және RaspberryPi көмегімен температураны бақылау және тіркеу: Бұл нұсқаулық Blue RADIO (BLEHome) мен RaspberryPi 3B Bluetooth LE сенсорлы қатесі бар температуралық бақылаудың көп түйінді жүйесін қалай қосуға болатындығы туралы. Bluetooth LE стандартының арқасында. қазір қол жетімді
Xbox Controller арқылы бетті бақылау және бақылау арқылы қайырымдылық робот - Arduino: 9 қадам (суреттермен)
Xbox Controller арқылы бетті бақылау және бақылау арқылы қайыршы робот - Arduino: Біз қайыршы робот жасамақпыз. Бұл робот тітіркендіруге немесе өтіп бара жатқан адамдардың назарын аударуға тырысады. Бұл олардың беттерін анықтап, оларға лазермен оқ атуға тырысады. Егер сіз роботқа тиын берсеңіз, ол ән айтып, би билейді. Роботқа қажет болады
Кішкентай роботтарды құру: бір текше дюймдік микро-сумо роботтарын жасау: 5 қадам (суреттермен)
Кішкентай роботтар жасау: бір текше дюймдік микро-сумо роботтарын жасау: кішігірім роботтар мен схемаларды құру туралы бірнеше мәліметтер. Бұл нұсқаулық сонымен қатар кез келген көлемдегі роботтарды құруда пайдалы болатын бірнеше негізгі кеңестер мен әдістерді қамтиды. Мен үшін электроникадағы үлкен қиындықтардың бірі - қаншалықты кішкентай екенін көру