Пинго: Қозғалысты анықтайтын және жоғары дәлдіктегі пинг-понгтан допты ұшыру: 8 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Кевин Нитиема, Эстебан Поведа, Энтони Маттакчиона, Рафаэль Кей

1 -қадам: Мотивация

Мұнда Nikee -де (біздің бәсекелесіміз Nike -пен шатастырмау керек) біз үнемі спортшыларға өз мүмкіндіктерін сынап көруге мүмкіндік беретін технологияларға инвестиция салуға және дамытуға тырысамыз. Бізге қозғалысты анықтайтын және жоғары дәлдіктегі ұшыру жүйелерін дамытумен айналысатын, жақсы құрылған халықаралық зерттеу тобы келді. Әдетте жоғары қауіпсіздіктің жоғары құпияланған жобаларында жұмыс істейтін бұл команда нысандардың айналасында қозғалатын, олардың позицияларын анықтайтын және өз бағыттарына пинг-понг доптарын дәл ұшыратын кинетикалық жүйені жасады. Біз қазір бұл жүйені спортшының қолының көзінің үйлесімділігін, психикалық фокусын және төзімділігін тексеру үшін қалай қолдануға болатынын тексеріп жатырмыз. Біз бұл жүйе жақын арада кез келген спорттық жаттығу полкінде салалық стандарт ретінде орнатылатынына сенімдіміз. Өзіңіз қараңыз:

2 -қадам: Жобалық бейне

3 -қадам: Бөлшектер, материалдар мен құралдар

Электроника:

6х 3В-6В тұрақты ток қозғалтқыштары

3 x L298N қозғалтқыш драйвері (6 тұрақты ток қозғалтқыштары үшін)

2 x 28BYJ-48 қадамдық қозғалтқыш

2 x Uln2003 мотор драйвері (2 сатылы қозғалтқыш үшін)

1 x MG996R сервоқозғалтқышы

1 x HC-SR04 ультрадыбыстық сенсоры

1 х нан тақтасы (кез келген мөлшерде болады)

1 x arduino мега 2560

3 x 3,7В 18650 батареялары

3 x 3.7V 18650 батарея ұстағыш

1 х 9В батарея

40 x M/M сымдар

40 x M/F сымдар

40 x F/F сымдары

12 фут х 22 калибрлі қызыл сым

12 фут x 22 калибрлі қара сым

Материалдар:

3В-6В тұрақты ток қозғалтқыштары үшін 4 x доңғалақ/беріліс/шина (олар жұмыс істейді: https://www.amazon.ca/KEYESTUDIO-Motor-Arduino-Uniaxial-Wheels/dp/B07DRGTCTP/ref=sr_1_7?keywords=car+ жиынтық+дөңгелектер+arduino & qid = 1583732534 & sr = 8-7)

Қалыңдығы 2х6 мм мөлдір акрилді автомобиль пластиналары (лазермен кесу үшін, laser.stl қараңыз)

1 x пинг-понг допты ұшыру құрылғысы (3D форматында басылады, 3d.stl қараңыз)

1 x пинг -понг допты қосқыш - пластиналық қосқыш (all.stl қараңыз)

1 x сенсорлық платформа (3D форматында басылады, all.stl қараңыз)

4 x 55 мм M3 бұранда

8 X 35 мм M3 бұранда

6 x 25 мм M3 бұранда

32 x 16 мм M3 бұранда

22 x 10 мм М3 бұранда

72 x M3 гайкасы

Құралдар:

Филлипс-Бас бұрағыштары

Қысқыштар

Сымды тазартқыштар

Электрлік таспа

Мультиметр

Қайшы

Супер желім

Жабдық:

Лазерлік кескіш

3D принтері

Бағдарламалық қамтамасыз ету:

Модельдеу (мүйізтұмсық)

Ардуино

Қиындық

4 -қадам: Схема

5 -қадам: Машина жасау

Біз 3D модельдеудің үш файлын тіркедік. Біріншісінде акрилді лазерлік бөлшектердің геометриясы бар (laser.stl; екіншісінде 3d басылған пластикалық компоненттердің геометриясы бар (3d.stl); үшіншісінде барлық машинаның барлық геометриясы жинақталған түрінде, соның ішінде лазерлік кесу геометриясы, 3d басып шығарылған геометрия және сатып алынған компоненттер геометриясы (all.stl)

Біз алдымен машинаны дөңгелектер мен электрониканы лазермен кесілген акрил пластиналарға бұрау арқылы жасадық. Әрі қарай, іске қосу қондырғысын пластиналарға лазерлік кесіндімен, 3d басып шығарылған қосқышы бар пластиналарға қоспас бұрын, қозғалтқышты да, дөңгелекті де қосамыз. Датчик ақыры бекіткішке бекітілді, өзі автомобиль тақтайшаларына бекітілді. Құрастыру егжей -тегжейлі көрсетілген, түсі өндіріс техникасымен кодталған (мысалы, лазерлік кесу, 3D басып шығару, сатып алу).

6 -қадам: Бағдарламалау

Біздің arduino файлын қараңыз!

7 -қадам: Нәтижелер мен рефлексия

Біз ось бойымен қозғалатын, сенсордың берілген диапазонындағы объектінің қашықтығын анықтайтын және құрылғыны құруға кірістік. Біз мұны жасадық! Міне, жолдағы кейбір сабақтар мен сәтсіздіктер:

1) 3D принтерлер де, лазерлік кескіштер де геометриялық дәлдікпен шықпайды. Бөлшектерді сәйкестендіру тестілеуді қажет етеді. Әр түрлі күндерде және әр түрлі машиналарда әр түрлі өндіріс параметрлері басқаша жұмыс істейді! Бөлшектерді біріктіру кезінде алдымен сынақ үлгілерін басып шығарыңыз және кесіңіз.

2) Әр түрлі қозғалтқыштар әр түрлі қуат көздерін қажет етеді. Қозғалтқышты күйдірмей, кернеуді алу үшін әр түрлі тізбектерді қолданыңыз.

3) Электрондық компоненттерді немесе сымдарды қатаң аппараттық құралдардың астына салмаңыз! Жол бойында сіз әрқашан жасағыңыз келетін (немесе жасауыңыз керек) кішкене өзгерістер болады-және бұл өзгерістерді жасау үшін көп буынды машинаны бұрап алу және бұрау-бұл қиын жұмыс. Егер біз бәрін қайтадан жасайтын болсақ, біз сымдар мен көліктің үстіңгі тақтасына кіруге арналған тесіктерді әлдеқайда үлкен етіп жасар едік.

4) Егер сізде 3D файлдары мен жұмыс коды болса, бұл ешқандай проблемалар болмайды дегенді білдірмейді. Болмайтын мәселелерді шешудің жолдарын білу барлық мүмкін болатын мәселелерді алдын ала білуге тырысудан гөрі маңызды. Ең бастысы, бағытты сақтаңыз! Бұл ақыр соңында нәтиже береді.

8 -қадам: Әдебиеттер мен несиелер

Біз артқы бөлме жұмыс үстелінен үстел теннисі шарларын қалай жылдамдату керектігін білдік

Біз Торонто университетінің сәулет факультеті шеберханасының меңгерушісі Томға бір ай бойы шыдамдылық танытқаны үшін алғыс айтамыз.

Жұмыс: Кевин Нитиема, Энтони Маттакчиона, Эстебан Поведа, Рафаэль Кэй

Жұмыс: «Пайдасыз машина» тапсырмасы, физикалық есептеу курсы, сәулет факультеті, Торонто университеті