Мазмұны:
- Жабдықтар
- 1 -қадам: құлақ
- 2 -қадам: Көз
- 3 -қадам: ауыз
- 4 -қадам: түтін
- 5 -қадам: Қосылымдар
- 6 -қадам: бас
- 7 -қадам: дене
- 8 -қадам: Шаш пен гардероб
- 9 -қадам: қауіпті Polly және Python
- 10 -қадам: Бұл сұмдық және бұл керемет, бұл IFTTT
- 11 -қадам: Доктор таспасының басының соңы?
Бейне: Доктор таспа басы - Өлмейтін медиа: 11 қадам (суреттермен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24
Доктор Таспалы бас - сіз зертханада кеш жұмыс жасайтын кездегі тамаша серік! Ол Amazon Shell қызметін IFTTT қызметімен толтырылған және Twitter, SMS хабарламалары мен камераның қозғалысы туралы ескертулерден алынған Google Sheets электрондық кестесінен мәтінді оқу үшін пайдаланады. Ол тіпті Google Assistant-пен интеграцияланған, сондықтан сіз бұл алдамшы немесе емдеушілерді қорқыту үшін арнайы хабарларды қашықтан басқара аласыз.
Хабарламалар арасында оның Lego жиектелген жарқыраған көздері, ауыр тыныс алу және VU өлшегіш светодиод оның көлеңкеде жасырынып жүргеніне күмән тудырмайды. Ол сөйлеген кезде қозғалмалы көздері релені басқаратын USB сорғысы мен аздап бұзылған электронды темекі шығаратын булардың бұлтында лазерлерді шығарады.
Оның Raspberry Pi миы барлық осы функцияларды басқарады, Pimoroni pHAT Beat күшейткіші арқылы қосылған құлаққапқа бекітілген динамиктерден дыбыс пен дыбыс әсер етеді.
Оның басы қоршау маскасы ретінде өмірді бастады, оның манекен корпусында ұзын қуат көзі бар және оның ессіз ғалымның шашы көне кассетадан жасалған.
Мұндай күрделі жеке тұлғаны сөзбен және суреттермен сипаттау қиын, оны бейнеде қалай әрекет ететінін көру керек (https://www.youtube.com/embed/mykrJEozIoM, егер сіз енгізілген нұсқаны көрмесеңіз).
Жабдықтар
Семсерлесу маскасы
Пинг -понг шарлары
Таңқурай Pi 2
USB WiFi адаптері
Pimoroni pHAT Beat
Pico HAT Hack3r
Sparqee эстафеталық тақтасы
5в ауа сорғысы
Жарайды электронды темекі
0% сұйықтық
Қолданылған vape цистернасы
Резеңке құбырлар
Өтпелі кабельдер
2x лазерлік диодтар
2x жарқын ақ жарық диодтары
Қысқа USB кеңейтімі
1 -қадам: құлақ
Мен құрастырған бірінші дене бөлігі - бұл құлақтар - бұл жағдайда Sony ескі құлаққаптары сынған. Құлаққаптың драйверлерін алып тастағаннан кейін мен әр жағынан 30 мм тесік бұрғыладым, содан кейін екі шағын, бірақ қуатты динамиктерге ыстық желіммен жапсырдым.
Ассамблеяны жеңілдету үшін мен бірнеше рет кабельді коннекторларды динамиктерге дәнекерледім, өйткені мен бұл жобаны бірнеше рет жинап, бөлшектейтінмін.
2 -қадам: Көз
Көздер үшін мен бір пинг-понг шарынан бастадым, ол мен өтетін Техникалық осьте алға-артқа айналатын Lego жақтауын құра бастады. Бұл тек прототип болуы керек еді, бірақ ол соншалықты жақсы жұмыс істеді, сондықтан соңғы құрылысқа басқа ештеңені пайдалану мағынасы болмады.
Содан кейін мен осьтің тағы екі бөлігін алдым және әрқайсысына лазерлік диод пен елес-ақ жарық диодты алдым. Бұл лазерлердің көз алмасымен айналатындығын, ал жарық диодты шамдар жарқырайтынын білдіреді.
Осьтердің бұйрық бойынша айналуын қамтамасыз ету үшін мен жақтауға кішкентай сервоны байладым, мен оны Raspberry Pi-мен жақсы жұмыс істейтінін білдім және оны техникалық бөлшектермен байланыстырдым-бұл лего-кесу мен кодты өзгертуге қажет болды. бірақ мен жарқыраған, қозғалатын лазерлік көздермен аяқтадым, шынымен де қанағаттанарлық шағын конструкция.
Аяқтау ретінде мен кассета таспасын бөлшектедім және кішкентай дөңгелектерді көз алмасына супер жабыстырып, оларға ретро ретро кейіпкерін бердім.
Осы кезде мен көзді асқабаққа салуды жөн көрдім, бірақ мен мұны істедім, бірақ алыстағы аналогтық дауыс мені басуға мәжбүр етті …
3 -қадам: ауыз
Мен аузым жеңіл болады деп ойладым, мен не істегім келетіні туралы нақты түсінікке ие болдым - мөлдір кассета қоршау маскасы арқылы көлденең шығып тұрады, ал түтін таспадан шығады. Бұл идея ертеде жойылды, бірақ мен маскадағы сынық тесікті кесуге тырысқанда - бұл артқа қарауға тұрарлық, бірақ мен қоршау маскалары өте қатал екенін білдім! (Жақсы) Менде бар барлық құралдарды қолданып көргеннен кейін, мен әсер қалдырмай, қайта топтастырып, дизайнды өзгертуге шешім қабылдадым.
Ауыз қуысына арналған жарықтандыру Pimoroni pHAT Beat, Raspberry Pi үшін дыбыстық күшейткіштен келеді, оның өзіндік VU өлшегіші бар. Жоспар VU өлшегішті ауызға қолдану және құлаққап динамиктерін шығыс ретінде қосу болды. PHAT Beat тікелей Pi үстіне орнатуға арналған, бірақ әдеттегідей маған басқа жерде болу керек болды, сондықтан оны pinout.xyz -де қайсысы қажет болатынын тексеріп, кабельдік таспамен жалғаңыз.
Содан кейін мен pHAT Beat жартылай мөлдір кассетаға ыстық желіммен жапсырдым, бұл оған формасы мен аналогтық стильді берді. Идеал әлемде мен жарықдиодты түстерді қалай өзгерту керектігін білдім, жасыл-сары-қызыл емес, олардың бәрін қызыл түске айналдырдым, бірақ оны кейінірек өзгертуге болады.
4 -қадам: түтін
Жобада лазерлердің болуы керемет, бірақ егер сіз олардың іздерін, сондай-ақ олар шығаратын қызыл нүктелерді көрсеңіз жақсы болар еді деп ойладым. Мысықтар, әрине, келіспейді, оларды тек нүктелер қызықтырады. Тұманды түнді күтудің немесе түтінді туыстарын шақырудың орнына, мен лазер көрінетін және қауіпті болатындай етіп, өз түтінін немесе буын шығаруы керек деп шештім.
Мен Amazon -дан арзан USB -қуатымен жұмыс істейтін 5В ауа сорғысына тапсырыс беруден бастадым - ол ауа төсегіне ауа толтырғыш ретінде нашар қаралды, бірақ рецензенттердің ешқайсысы оны лазерлік көз алмасы үшін түтін сорғы ретінде қолданбағандықтан, мен оны сынап көруді шештім.
Келесі кезекте «түтін» пайда болды - мен электронды темекі қаламын ең арзан сатып алатынымды, оны сорғының кірісіне жалғап, серво көмегімен оның «өту» батырмасын басуды, ең бастысы никотинді 0,0% сұйықтықты қолданамын деп ойладым. Бұл керемет, бірақ өте күрделі жоспар болды, және жұмысшы әріптесі оны қосуға түйме емес, «сору» қолданатын электронды сигар туралы айтып, оны бір түнде жеңілдетті-және оның қосалқы запасы болды. Бұл жағдайды әлдеқайда жеңілдетті, мен тек сорғыны қосуым керек болды, ал бұл өз кезегінде бу шығаруды бастайды, сорғы тоқтаған кезде тоқтайды. Бұл тестілеуде жақсы нәтиже берді, сондықтан мен қиын нәрсеге көштім - бәрін біріктіретін.
5 -қадам: Қосылымдар
Жоғарыда айтқанымдай, pHAT Beat аудио тақтасы Pi GPIO -ға қосылған және көптеген түйреуіштерді алған. Мен осы GND және 5v түйреуіштерінің кейбірін басқа нәрселермен бөлісуім керек болды, сондықтан Pico Hat Hack3r қосылды, ол сізге екі түйреуіш жиынтығын беретін GPIO сплиттері болып табылады (бірақ барлығы Пидегі бір түйреуіштерге қосылған).
Бұл жағдайды жеңілдетті, мен сервопроводқа қосылуды оңай қостым. Содан кейін мен лазерлер мен сорғыны басқаруым керек болды, екеуі де 5в -те жұмыс істейді. Мен сәттілікке Pi-ге күш салатынымды білдім, сондықтан оларды USB қуат банкінен бөлек қуаттауды шештім (бастапқыда). Оларды Pi -ден басқару үшін мен қоспаға Sparqee релесін қостым - бұл өте ыңғайлы шағын тақта, ол светодиод сияқты бағдарламаланады, бірақ ол сыртқы қуат көзінің қосқышы ретінде әрекет етеді. Мен қысқа USB ұзартқыш сымын ажыратып, оң кабельді шығарып, кесіп тастадым және олардың ұштарын реле тақтасына қосу үшін ұзарттым. Лазерлер мен сорғы екеуі де USB штепсельдеріне қосылды, сондықтан мен оларды ескі хабқа қостым, яғни екеуіне де қуат қосылады. Мұны істеудің тағы бір себебі-электронды сигара мен лазерді зақымдамау үшін оларды қысқа уақытқа ғана қосуға тура келді, сонымен қатар түтінсіз лазерді атудың мәні жоқ және керісінше.
Сәтті сынақ жиналысынан кейін қоршау маскасын киіп, заттарды орнына қоюдан басқа ештеңе қалмады.
6 -қадам: бас
Мен бұл конструкциядан қоршау маскалары туралы екі негізгі нәрсені есте сақтаймын - оларды кесу өте қиын және олармен жұмыс істеу өте ыңғайсыз! Бұл маған қайырымдылық дүкенінде бар болғаны 5 фунт стерлинг болды және бұл жобаны жасауға мені шабыттандырды, сондықтан мен мүлде шағымданбаймын.
Мен алдымен Lego жақтауын минимумға дейін түсіргеннен кейін, көзді жинадым. Тесіктерді кесе алмайтындықтан, оны бекітудің жалғыз әдісі - сымдарды маска мен жақтаудан өткізіп, содан кейін оларды айналдыру. Бұл өте қиын болды, бірақ Lego -ны жақсы ұстады.
Содан кейін мен сорғыны көздің артына қостым, сонда түтін лазерлер оқ ататын жерге шығады. Мұны істеу үшін мен масканың бір жағынан екіншісіне жұқа бұрандалы таяқшаны тигіздім, сорғыны штангаға кабельдік байланыстармен бекітемін - әсіресе талғампаз немесе апокалипсиске төзімді емес, бірақ әрине функционалды.
Кассетаның аузы ұқсас болды, мен таспада кішкене тесіктер бұрғылап, оны модельдеу сымымен бекіттім.
Одан кейін ұсақталған корпусқа орнатылған (Pico HAT Hack3r үшін орын босату үшін) және масканың артындағы тірекке кабельмен байланған Pi өзі болды.
Бұл ыңғайсыз болатынын біле тұрып, мен барлық қосылымдарды бір-біріне ыстық желіммен жабыстыруға мұқият болдым, мен операциядан кейін операциялық операциялардың көлемін ескере отырып, бастың ішіне қысқышпен жасауым керек еді, бұл жақсы нәрсе болды.
Бір таңқаларлығы, бәрі кейін де жұмыс істеді, мен лазер сәулелері мен түтіннің маска торынан қуатты төмендетпестен өткеніне риза болдым.
7 -қадам: дене
Неліктен доктор Лента Хэллоуин кешіне бара алмады? Оның жүретін денесі жоқ еді.
Мен ескі манекенді қолданып, басымды ұстап, киім таңдауды жоспарладым, мен оны бірнеше апта бұрын сынап көргенімде, маска мінсіз жарасқан. Әрине, бұл электроникаға толы болғанға дейін болды - енді оның үстіне «болд» болғандықтан, оны орнатуға мүмкіндік болмады.
Көп ұзамай темір қыстырғышпен жұмыс істеді, саңылау қалдырып, шыны талшықтың қуысын ашты. Мұнда мен мойын деңгейінде 5 м электр сымының қосқышын қостым (егер ол далаға саяхат жасағысы келетін болса) және оны өткен аптада Lidl -де инстинкт бойынша қабылдаған түнгі шам / USB зарядтағыш комбинациясымен толықтырдым. Бұл керемет нәтиже берді, өйткені менде Pi мен Лазерлерге/Насосқа лайықты USB қуаты болды, оның үстіне қосымша жарықтандырудың қосымша бонусы болды.
8 -қадам: Шаш пен гардероб
Маған қоршау маскасының келбеті ұнады, бірақ мен оның келбетінен, болашақтан Doc сияқты жынды шашты алғысы келді. Аналогтық-аудио тақырыпты жалғастыру үшін мен бұл үшін кассетаны қолдануды шештім, себебі бұл шашқа ұқсайды және бұл үйде оның жетіспеушілігі жоқ.
Мен көмектескенімді мойындаймын - C90 кассетасын (әрқайсысының ұзындығы 100 метрден асатын) қысқа ұзындықтарға кесу біраз уақытты алды, бірақ бұл жаңбырлы күнгі отбасылық белсенділік болды. Содан кейін мен ескі футболкадан капюшон алдым және барлық жағына екі жақты таспаның жолақтарын жапсырдым, кассета таспаларының ұзындықтарын бір-біріне жабыстырып қойдым. Бұл да біраз уақытты алды, бірақ соңғы әсерге тұрарлық, толық кассеталы таспа!
Соңында гардероб болды - «зұлым» дәрігер не киеді? Phineas & Ferb жанкүйерлері ретінде жауап айқын болды, қара тасбақа мен зертханалық пальто, доктор Дофеншмирц. Соңғы әсер - бұл жейдеге бекітілген жарқыраған EL сым кассетасы болды - бұл менің 2013 жылы шыққан бірінші нұсқаулық болды, сондықтан оны қайтадан пайдалану өте жақсы болды (және ол әлі де жұмыс істейді).
9 -қадам: қауіпті Polly және Python
Мен кодты серводты жылжыту және релені қосу сияқты жеке функцияларға арналған Python сценарийлерін жасай отырып жасадым, осылайша мен құрылымның жеке бөліктерін тексере аламын және олардың қайсысы бұзылғанын оңай көре алдым (бұл бірнеше рет болған)).
Жақсы дәрігердің сөйлеуі үшін мен Amazon Polly-ді құрдым және оны әр түрлі дауыстары мен опциялары бар керемет мәтіннен сөйлеуге арналған сервисін құрдым. Орнату өте нашар емес, бірақ егер сіз Amazon Web Services -ті орнатпаған болсаңыз, аздап қатысады, бірақ егер сіз catqbat нұсқаулығын мен сияқты орындасаңыз, сіз тез арада іске қосыласыз. Мен үшін модульдерді орнату кезінде PIP орнына PIP3 көмегімен жақсы жұмыс істеді, boto3 орнатқан кезде Sudo -ды жібермеді, бірақ сіздің тәжірибеңіз сіздің қондырғыңызға байланысты өзгеруі мүмкін.
Енді менде керемет сөйлейтін бас болды, бірақ маған қатты кодталған фразаларға сүйенудің орнына оны мәтінмен қамтамасыз ету әдісі қажет болды. Менде жобаның сыртында тұру туралы көзқарас болды, содан кейін оны алдамшы-емдеушілерге арнайы хабарлар жібере алу («Сіз Гарри Поттерсіз бе? Шелектен кәмпит алыңыз, кішкентай сиқыршы!»).
Мен дәрігердің Google Sheets -тегі электрондық кестеден мәтінді оқығанын қалаймын деп шештім (біз келеміз), егер жаңа мәтін қосылған болса, ол бірден оқылады. Біріншіден, менің Google Drive -та электрондық кестені орнату оңай болды, содан кейін мәтінді алу үшін Python кодын алу өте қарапайым болды. Бұған жету үшін мен Дилан Джаясекараның нұсқаулығын ұстандым, ол сізге Google Developer Console -да қажет қадамдарды, сонымен қатар код мысалдарын береді. Мен белгілі бір ұяшықтағы деректерге қол жеткізу үшін кейбір үлгі кодын қолдандым, содан кейін питон кодына циклмен және бірнеше битпен қосылды, сонда тек соңғы жазба оқылады және тек бір рет.
Бұл кезде мен Google парағына мәтінді қолмен қоса аламын және дәрігер оны әдетте 10 секунд ішінде оқиды. Енді маған осы кестеге мәтін енгізу үшін қосымша опцияларды қосу керек болды.
10 -қадам: Бұл сұмдық және бұл керемет, бұл IFTTT
IFTTT (IF This, Then That) қызметін қолдана отырып, мен байланысқан веб -аккаунттардың бірінен анықталған триггерлер электронды кестеде мәтінді автоматты түрде шығаратындай етіп, бірнеше «апплеттер» құрдым, жақсы дәрігермен бірге оны шамамен 15 -те оқиды. секунд. Мен келесі IFTTT қызметтерінде триггерлерді орнаттым …
- Google көмекшісі - телефоннан немесе Google Home құрылғысынан қашықтан белгілі бір хабарларды жазуға өте ыңғайлы (бейнеде бұл біздің ретро -жабдықталған үй Mini).
- WebHooks (Maker Event) - басқа Pi -ден кіріс алу үшін өте ыңғайлы, біздің жағдайда MotionEyeOs камерасы үйден тыс жерде қозғалыс анықталғаннан кейін веб -ілгекті шақырады, ал дәрігер «Сыртта бірдеңе бар» деп сөйлейді. Есікке жақындаған кезде келушілерді еркелетуге өте ыңғайлы!
- Android SMS - ұялы телефонда жұмыс істейтін IFTTT көмегімен жіберушінің аты мен SMS мазмұнын тікелей электрондық кестеге жіберуге болады, бұл маған мәтіндік хабарлама жіберуге мүмкіндік береді, ал дәрігер оны оқиды.
- Күні/уақыты - «Сағат 18.00 -де және бәрі жақсы» сағаттық тексеруге немесе дәрігерге: «Күн батқанға ұқсайды, вампирлер жақын арада шығады» деп айту үшін пайдалы.
- Метеорологиялық ауа райы - қазіргі ауа райының өзгеруін хабарлауға өте ыңғайлы, мысалы, «абайлаңыз, жаңбыр жауа бастайды»
- Twitter - бұл мүмкіндіктің шексіз мүмкіндігі, өйткені сіз белгілі бір пайдаланушының барлық твит мәтінін түсіре аласыз немесе басқа іздеу критерийлерін қолдана аласыз. Менің жағдайда @GuardianNews немесе @FactSoup жазған нәрсені доктор Таспа басшысы дауыстап оқиды. Егер сізде балалар болса, сіз қандай твиттер аккаунттарын дауыстап оқығаныңызға мұқият болуыңыз керек!
… ең бастысы, сіз IFTTT әрекетін ингредиенттер мен мәтінді қолдана отырып реттей аласыз, осылайша хабарландыруларға түс қосуға болады. Сондықтан Хэллоуинге біз жүйені қозғалыс анықталған кезде қорқынышты фразаны оқуға қоя аламыз, бірақ келушілерге арналған мәтінді SMS немесе Google Assistant көмегімен оқуға болады.
Жоғарыда айтылғандай, мен дәрігердің көзін жылжытуға, әр хабарламаға дейін және кейін түтін мен отқа лазер жасауға мәжбүрлеп, бұрынғы эксперименттерімнің кодын қойдым. Мен сондай -ақ PyGame кодының бірнеше жолын қостым, олардың бірі лазер жұмыс істеп тұрған кезде «Pew Pew» дыбысын шығарады (ауа сорғысының шуын жасырады), ал біреуі циклде «ауыр тыныс алу» дыбысын шығарады. жүйе жаңа хабарландыруды күтеді. Қараңғыда біршама сұмдық.
Жоғарыда айтылғандарға жеткілікті мөлшерде қондырғы бар, бірақ егер сіз уақыт бөліп, нұсқауларды орындасаңыз, бәрі де техникалық емес - мен қолданған соңғы Python сценарийі GitHub -да (бұл функционалды, бірақ мінсіз емес, мен әлі үйреніп жатырмын) !)
11 -қадам: Доктор таспасының басының соңы?
Маған бұл жоба өте ұнады, тақырыппен бірдеңе салу өте қызықты болды, мен қоршау үшін қорғаныс маскасын алған кездегі бірінші көзқарасыма қол жеткізе алдым. Мен сондай -ақ Python -да Google және Amazon веб -қызметтерімен жұмыс істеу туралы көп нәрсені білдім, бұл болашақ құрылыстар үшін пайдалы болады.
Доктор Таспа басшысы, сөзсіз, Хэллоуинде кіреберісте демалуды асыға күтеді, бірақ ол кейін де өмір сүреді, оның хабарламаларын оқи алады және мысықтарды лазерлік көздерімен қуантады, ол шеберханада құнды құрал болады. жыл бойы.
Жоғарыда менің қызымның тұжырымдамалық өнері бар - егер ол кейіпкерді графикалық романға айналдырса, мен таң қалмас едім, мен доктор Тейп Хидті әлемді барлық ағындық қызметтерден тазарту үшін өркениетті қайтару үшін крест жорығында елестете аламын. Аналогты дыбыстың қарапайым уақыттары.
Барлығына Хэллоуин 2019 құтты болсын, қауіпсіз болыңыз және осы нұсқаулық сізге ұнаған немесе жараланған болса, бізге Хэллоуин конкурсында дауыс беруіңізді сұраймыз.
Менің басқа ескі техникам. Жаңа Spec жобаларының барлығы Instructables сайтында https://www.instructables.com/member/MisterM/inst… және YouTube арнамызда bit.ly/oldtechtube сайтында орналасқан.
Қосымша мәліметтер мен байланыс формасы біздің веб -сайтта https://bit.ly/OldTechNewSpec орналасқан. және сіз бізді Twitter -ден таба аласыз @OldTechNewSpec.
Ұсынылған:
Kinect көмегімен дыбысты локализациялау манекенінің басы: 9 қадам (суреттермен)
Kinect көмегімен дыбысты локализациялау манекен басы: Маргаретпен танысыңыз, жүргізушінің шаршауын бақылау жүйесі үшін тестілеу. Ол жақында өз міндетінен зейнеткерлікке шығып, біздің кеңсеге жол тапты, содан бері ол өзін «сұмдық» деп санайтындардың назарын аударды. Әділдік үшін мен
Қуыршақ басы: 5 қадам (суреттермен)
Айналмалы қуыршақ басы: қуыршақтар. Олар сүйкімді, иә? Жақсы, бұл емес. Бұл қуыршақ сізге Хэллоуин кезінде өте қолайлы болады. Оның айналатын басы мен бұралаң көздері сіздің омыртқаңызды қалтыратып жібереді. Менің нұсқаулығымда мен сізге бірнеше қарапайым қадамдар арқылы нұсқаулық жасаймын
(Басы жоқ) Raspberry Pi -ге кіріспе: 12 қадам (суреттермен)
(Басы жоқ) Raspberry Pi -ге кіріспе: Соңында! Raspberry Pi -ді сыртқы перифериялық қондырғыларды мәңгілікке қосуға және кабельдік монстрпен айналысуға жұмсамай -ақ қолданыңыз: Pi -ді бассыз етіп конфигурациялаңыз! (бұл қорқынышты емес) Бұл әсіресе білім беретін адамдарға көмектеседі
Кез келген медиа файлды (тек шамамен) кез келген басқа медиа файлға тегін айналдырыңыз!: 4 қадам
Кез келген медиа файлды кез келген басқа мультимедиалық файлға (тек шамамен) айналдырыңыз!: Менің бірінші нұсқаулығым! Қалай болғанда да, мен Google -де Youtube.flv файлдарын форматқа түрлендіретін ақысыз бағдарламаны іздедім. wwv немесе.mov сияқты әмбебап Мен сансыз форумдар мен веб -сайттарды іздедім, содан кейін деп аталатын бағдарламаны таптым
Панорама камерасының робот басы (панограф): 13 қадам (суреттермен)
Панорама камерасының робот басы (панограф): Сіз ешқашан бір түймені басу арқылы панорамалық көріністі суретке түсіргіңіз келді ме? Бұл нұсқаулық сізге камераны орнататын робот басын қалай жасау керектігін үйретеді, ол өз кезегінде штативке орнатылады. Робот басы екі осьте қозғалады