Панорама камерасының робот басы (панограф): 13 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:28

Сіз панорамалық көріністі бір түймені басу арқылы суретке түсіргіңіз келді ме? Бұл нұсқаулық сізге камераны орнататын робот басын қалай жасау керектігін үйретеді, ол өз кезегінде штативке орнатылады. Робот басы камераны солға да, оңға да, жоғары да, төмен де жылжытуға мүмкіндік беру үшін екі осьте қозғалады. Алдын ала бірнеше реквизиттер бар: мен CHDK балама микробағдарламасы жүктелген Canon камерасын қолдандым. *бұл туралы пікірді кейінірек тексеріңіз. Камераның үйлесімділігін тексеру үшін https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK сайтына кіріңіз. Аздап дәнекерлеу және кейбір практикалық механикалық дағдылар Creative CommonsAttribution-Share 3.0 3.0 лицензиясында шығарылған https://creativecommons.org/ лицензиялар/by-sa/3.0/

1 -қадам: Қадамдарды құру

Мұнда мен сізге жағдайды жеңілдететін индексті қостым.1 Жоғарғы қондырғы құрастыру2 Беріліс подшипниктері 3 Сервиялық ПХД сымдары мен бекіту3 Пикакс бағдарламалау4 Қорытынды жинақ5 Камераға CHDK жүктеу6 Калибрлеу7 Солтүстік Уэльсте орналасқан панорамалардың мысалы

2 -қадам: сатып алу тізімі

1x Brookes KAP негізгі қисайту жақтауы https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&products_id=159 9 фунт 50p1x Брукс жақсы беріліс нұсқаулығы https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&prop = 75 8 фунт сканерлі бұта бұрандасы https://www.kapshop.com/product_info.php?products_id=231 2 pond2X серво қозғалтқыштары https://www.mutr.co.uk/product_info.php?cPath=13_530&products_id=1009437 3 фунт әрқайсысы (егер сіз ысырманы CHDK -мен түсірмесеңіз, сізге қосымша қажет болады) 1x пиксаксалық серво тақтасы (AXE024) https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products /AXE024 7 фунт 50p2x редукторлар жиынтығы https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products/GWC031 ұзындығы 50 мм 22 мм алюминий цилиндрге кесілген (байланысты әлдеқайда қысқа болуы мүмкін) штативтің басын тазарту) https://cgi.ebay.co.uk/ALUMINIUM-ROUND-BAR-ROD-5-8-DIA-x-250mm-Long_W0QQitemZ270282531024QQcmdZViewItemQQptZUK_BOI_Metalworking_Milling_Welding rking_Supplies_ET? hash = item3eee1820d0 & _trksid = p4634.c0.m14.l1262 & _trkparms = | 301: 0 | 293: 1 | 294: 301 төрт ұялы АА батарея ұстағышы + PP3 аккумуляторы түрлі жаңғақтар, боттар және бөлгіш жууға арналған клиптер сукрессорлар4x 100nF керамикалық конденсаторлар тіректері бар қондырғылары бар бұрғылау қондырғысы штативке бекітуге арналған 4/4-20 штангалық қондырғыға цилиндрлі балқытуға арналған қондырғыны бекітуге арналған 4 шүмегі пиксельді бағдарламалауға арналған кабель https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath/ /Store. TechSupplies/Categories/SoftwareCables/CablesAdapters 3 фунт (егер сіздің компьютеріңізде сериялық портвертикалық бұрғылау қондырғысы болмаса немесе алюминий шыбықта тесуге дайын цехқа кіру қажет болса, сізге USB адаптерінің сериясы қажет болады.

3 -қадам: 1 жоғарғы бұрғылау қондырғысы Pt 1

Жоғарғы қондырғы Pt 1 конструкциясы: Stepper моторын қондырғыға орнату 4 4мм диаметрі бар бұрғылау қондырғысының сыртқы бесігіне қадамдық қозғалтқышты бекітіңіз. гайкалар мен болттар.

4 -қадам: 1 жоғарғы бұрғылау қондырғысы Pt 2

«Жоғарғы қондырғы Pt 2: бұрғылау қондырғысында қажет жерлерде бұрғылау» Сыртқы бесіктің табанында көрсетілгендей орталықтан 5 мм тесік бұрғылаңыз. Бұрандалы бұранда осы тесік арқылы өтеді. 5,8 мм (камера ұстағышының бұрандасы үшін пайдаланылатын 1/4 өлшемінен сәл үлкенірек) бұрғылау бұрғылау қондырғысының ішкі бесігінің ең ұзын бойында орталықтан тесіледі, бірақ тереңдігі камераға байланысты болады. камераның негізін штативті бұтаның ортасынан камераның артқы жағына дейін өлшеңіз, бірнеше мм қосыңыз және өлшеуді ішкі бесіктің артқы жағынан алыңыз.

5 -қадам: 1 жоғарғы бұрғылау қондырғысы Pt 3

«Бұрғылау қондырғысының бөлшектерін жинау» 4 мм диаметірді бекітіңіз. суретте көрсетілгендей, сыртқы бесіктің сол жағындағы бұрандалы штанга. (Мен ұзын гайканы қолдандым және басын кесіп тастадым) Өзекшені ішкі бесікке өзекшенің ортасы мен ішкі бесіктің негізі арасындағы қашықтық шамамен 20 см болатындай етіп алдын ала бұрғыланған тесіктердің бірімен орналастырыңыз. Сервалық аксессуарлар жиынтығымен бірге жеткізілетін өздігінен бұрап тұратын бұрандалардың бірін қолданыңыз, ішкі бесіктің екінші қолын серво білігінің орталық саңылауына бұрау. Бұрандалар алдында ішкі бесіктің негізі сыртқы тірек табанына параллель орналасқанын тексеріңіз.

6 -қадам: 2 редукторлық жинау

1 Алдымен диаметрі 4,5 мм, жіп ұзындығы 28 мм болтты және 32 мм берілісті жинаңыз. Мен бұл бөлшектердің бір -біріне бекітілгеніне көз жеткізу үшін кішкене супер желім қостым.2 Білік білігі серво берілісімен тураланатындай етіп аралыққа шайбалар қосылды. Енді болтты редукторлар мен шайбалармен бірге редуктордың бөлшегінен өткізіңіз.3 одан кейін 60 мм подшипниктерді қосыңыз4 мойынтіректердің сыртқы жиегінен диаметрі кішірек болатын шайбаны және ұсақ сақинаны қосыңыз5 қолмен гайканы қысыңыз6 бұрандалы шайбаны қосыңыз бұрғылау a алюминий цилиндрінің бір ұшының ортасындағы тесік. Бұл шұңқырды 1/4 дюймдік 20 шүмегімен түртіңіз (бұрғылау өлшемі шүмекке сәйкес келеді). Цилиндрдің артқы жағын суретте көрсетілгендей редукторға бекітіңіз. Жинақта алдын ала тесілген екі тесікті тауып, цилиндрге белгілеңіз. Осы екі саңылауды бұрғылаңыз және түртіңіз (мен M4 шүмегін қолдандым). Содан кейін бұрандаларды тауып, бұрап бекітіңіз. Соңында дөңгелек серво қондырмасын серво білігіне орнатыңыз. мұнда кішкене өздігінен бұрап тұратын бұрандалардың көмегімен дөңгелек серво қондырмасына.

7 -қадам: 3 Servo PCB сымдары мен бекітілуі Pt 1

«ПВК моторлы пикса контроллерін дайындаңыз» Серводан шығатын шу пикса уақытына әсер ететін мәселе ретінде анықталды. Компьютердің электр желілеріне басу конденсаторларын қосу арқылы мұны азайтуға болады. Сонымен, 100nF конденсаторларды пикаксқа қуат беру арқылы (pcb -дің артқы жағында), сонымен қатар басқа конденсаторларды сервалардың электр желілері бойынша дәнекерлеңіз. Қосылған суретті қараңыз және мұнда қысқа тұйықталуды жасамаңыз.

8 -қадам: 3 Servo PCB сымдары мен бекіту 2

«USB кабелін серво контроллері pcb -ге дәнекерлеңіз» Егер камерада ысырманы автоматты түрде іске қосу үшін CHDK қолдансаңыз, сізге ұзындығы шамамен 25 см болатын шағын USB -стандартты USB кабелін кесу қажет болады (шағын USB -қосқыштан Сіз пайдаланатын соң). Сыртқы жеңнің кішкене ұзындығын шешіп, ішкі сымдарды ашыңыз. Қызыл және қара сымдардан басқаларының барлығын кесіңіз және олардың ұштарын мысға бұраңыз Қызыл және қара сымдарды суретте көрсетілгендей серво қосқыштарының екі түйреуішіне дәнекерлеу қажет. КАМЕРАҢЫЗДЫ ДҰРЫС ЖОҚ ДОҒАРЫНА АЛСАҢЫЗ, КАМЕРАҢЫЗДЫ СЫНЫРУ ПОТЕНЦИАЛЫ. Мұны өзіңіздің тәуекеліңізбен жасаңыз. Тексеру керек тағы бір маңызды нәрсе - бұл сіздің арнайы канондық камераңыздың қашықтан іске қосу үшін кернеуі. Мен Canon G9 -ды қолданамын, ол 5V -де сервопластикалық тақтада жақсы көрінеді. Http://chdk.wikia.com/wiki/CameraFeatures бөлімінен камера үлгісінің кернеу кернеуін тексеріңіз. Сондай -ақ, камераны мультиметрмен қоспас бұрын, осы кернеу мен полярлықты тексеруге шақырамын. Мен бұл әдісті тексермедім, бірақ жақсы жұмыс істеуі керек.

9 -қадам: 4 жинаудың соңғы қадамдары

Жиналған беріліс мойынтірегі мен жоғарғы қондырғыны бекітіңіз Редукторлар мен жоғарғы қондырғы білік бұрандасы арқылы бекітіледі. Бұл бұрғылау қондырғысының сыртқы бесігінің негізінің ортасында сіз бұрғыланған тесікте орналасқан. Бекіту үшін гайканы бұраңыз. Келесі қадам аздап сынақ пен қателікті алады және сипаттаудан гөрі іс жүзінде оңайырақ болады. Ол үшін сізге екі кілт қажет болады. Сыртқы бесікке мықтап бекіту үшін екі гайканы қатайтыңыз. Мойынтірекке тым көп күш түспейтіндей екі гайканың төменгі жағының орнын реттеңіз (содан кейін серво қозғала алмайды). Керісінше, тым босаңсып қалса, камера жиыны дірілдейді. Жоғарғы қондырғының сыртқы бесігіне компьютердің екі бекіткіш тірегін бекітіңіз және серво контроллерін орнатыңыз, сіз үшін тесіктер алдын ала бұрғыланады. 6В аккумуляторлық ұстағышты AA қайта зарядталатын ұяшықтармен бірге бекітілген қысқыштармен бекітіңіз.

10 -қадам: 5 Picaxe бағдарламалау

Picaxe шолуын мына жерден табуға болады https://www.rev-ed.co.uk/picaxe/ Негізінен осы сілтемеден табылған бағдарламалау редакторын жүктеп алып, сериялық кабельді қосыңыз (егер компьютерде сериялық розетка болмаса сериялық picaxe бағдарламалау үшін төмендегі кодты көшіріп, қойыңыз: nb соңғы коды - 0.2 нұсқасы, sdm немесе chk 'canon микробағдарламасына сәйкес кодты алыңыз. top = 175symbol bottom = 250symbol left = 180symbol right = 100symbol vstep = 25symbol hstep = 20symbol servo_delay = 1000symbol camera_steady_delay = 2000symbol camera_ready_delay = 2000main: GOSUB Initfor b2 = жоғарыдан төменге оңға қарай b1 қадам үшін 1 қадам. servo_delay GOSUB take_picture кідірту camera_ready_delay келесі b1 servo 2, b2 кідірту servo_delaynext b2endtake_picture: жоғары 4 кідіріс 30low 4 қайтару Init: servo 2, servo_delaySERVO 1 -ді тоқтату, servo_delaylow үшін «4 түнге жіберу» бағдарламасы mbol top = 175symbol bottom = 250symbol left = 180symbol right = 100symbol vstep = 25symbol hstep = 20symbol servo_delay = 2000symbol camera_steady_delay = 4000symbol camera_ready_delay = 2000main: GOSUB Initfor b2 = жоғарыдан 1 қадамға жоғарыдан 1 қадамға дейін servo_delay GOSUB take_picture пауза camera_ready_delay келесі b1 servo 2, b2 кідіріс servo_delaynext b2endtake_picture: төмен 4 пауза 30 жоғары 4 пауза 1000low 4 пауза 1000 жоғары 4 қайтару Sdm үшін 1 Бағдарлама тұрақтылары 'Серво қозғалысын бәсеңдетуге кідіріс (әдепкі 30 мс) белгісі servo_delay = 60' серво қозғалысы арасындағы ұсынылған кідіріс символы жоғарғы = 160 'максималды у позициясы белгісі төменгі = 220' мин у позиция белгісі сол жақ = 180 'мин x позициялар символы оң = 100 'максималды x позицияларының белгісі vstep = 20' тік қадамдар ay = 4000 'қозғалыстан кейін тұрақты камераға кідіріс: GOSUB Initfor b2 = жоғарыдан төменге қарай қадам в1 үшін b1 = оңнан солға қарай hstep servo 1, b1 кідірту servo_delay GOSUB take_picture pause camera_steady_delay келесі b1 servo 2, b2 кідірту servo_delayne 4 b2: 30llow 4returnInit: servo 2, toplow 4return

11 -қадам: 5 Камераға CHDK жүктеңіз

CHDK қысқаша мазмұнын https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK_in_Brief қараңыз. Қазіргі уақытта бұрғылау қондырғысымен SDM деп аталатын CHDK нұсқасы ғана жұмыс істейді. Мұны https://stereo.jpn.org/kk/sdm/index.htm «ескертулерінен» жүктеуге болады. SDM -ді камераның SD картасына көшіріңіз. SD картасын жүктелетін етіп жасау қажет. SDM мәзірінен қашықтан түсіруді қосыңыз

12 -қадам: 6 Калибрлеу

Мен мұны дәл жасамағаныммен, нәтиже өте жақсы. Серво айналуы шамамен 180 градус айналумен шектеледі. Бұл көлденең айналу тұрғысынан маңызды, себебі серво сымы мұқият орналастырылмаса, қондырғының серво айналуын физикалық түрде шектейді. Бұрғылау қондырғысымен бұрғылау қондырғысының көлденең шеткі жағдайын жоғарғы қондырғыны қолмен айналдыру арқылы тексеріңіз. Егер серво кабелі ілініп кетсе, кабель толық жүріс кезінде ілініп кетпеуі үшін қондырғы қондырғысына қатысты бұрғылау қондырғысын қолмен реттеңіз. 4 вертикальды қозғалыс кезінде мен басқа серво/ қондырғы тұтқасының орнын камера сынақ және қателік арқылы реттедім. көру сызығы көкжиекке симметриялы

13 -қадам: Нәтижелер және одан әрі даму

«Нәтижелер» Мен жақында Солтүстік Уэльсте болған мерекеде осы қондырғы жасаған бірнеше панораманы орналастырдым. Мен бұрғылау қондырғысымен тәжірибе жасаудан гөрі демалысымды ләззат алу үшін көбірек жұмыс жасадым. Дегенмен, нәтижелер сізге ұнайды деп үміттенемін https://www.wizfamily.co.uk/album/panoramanb бұл суреттерді көру үшін сізге HDView қосымшасы қажет. Егер Firefox қолданылса, addon жүктеңіз, firefox жабыңыз, Firefox қайта іске қосылмас бұрын жүктелген файлды іске қосыңыз. Мұнда қондырғы көлденеңінен 5, ал вертикальдан 4 суретке түсіруге орнатылған. Егер бұрғылау қондырғысының коды әлдеқайда жақсырақ етіп орнатылса және камера үлкен масштабтау параметріне орнатылса, нәтиже әлдеқайда жақсы болады (толығырақ) «Әрі қарай дамыту» Мүмкін, шығарылатын электр шуын жою үшін көбірек жұмыс істеу керек. Жоғарыда айтылғандай, серво қозғалтқыштары. Мен әр қадамнан кейін нәтиже бермейтін «камераның тұрақты» кідірісін енгізуге тырыстым, мен CHDK форумында SDM микробағдарламасы қондырғымен тікелей өзара әрекеттесуді ұсындым, мысалы, панорамалық экстремалды позицияларды орнату. (Қазіргі уақытта бұл кодта бекітілген) Көзіңізді жұмбаңыз. Тісті беріліс механизмін жетілдіріңіз/ ауыстырыңыз.