DIY Wi -Fi автокөлігі: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Сіз ескі RC көлігін бұрап, оны телефонмен басқара аласыз ба?

Иә, сіз жасай аласыз, мен сізге мұны қалай жасау керектігін көрсетемін. Бұл менің бірінші нұсқаулығым, егер түсініктемеде бірдеңе қалай жасағаным түсініксіз болса және нашар грамматика үшін кешірім сұраймын.

Менің RC автокөлігімде контроллер ретінде RX-2B бар, бірақ егер сізде басқа чип болса да, деректер кестесінде қарап шығу және оны дұрыс қосу өте оңай, өйткені біз тек ПХД-де H-көпірін қолданамыз. Мен NodeMCU-ны контроллер ретінде қолданамын және оны ПХД-дегі H-bridge-ге қосамын, бірақ сізде кез келген микроконтроллерді қолдана аласыз және Wi-Fi үшін bluetooth модулін немесе esp8266 қосуға болады.

Жабдықтар

1. Ескі немесе біршама арзан RC автокөлігі

2. NodeMCU

3. Сымдар

4. 4 АА батареясы және 1 9В батарея

1 -қадам: ПХД

RX-2B TX-2B көмегімен қолданылады. TX - жіберуші, ал RX - қабылдағыш. Деректер кестесінде сіз RX-2B түйреуіштерін және оны қалай қосуға болатынын көре аласыз. Менің RX-2B деректер кестесіне ұқсас, бірақ турбо түйреуіші қосылмаған.

2 H-көпірді басқару үшін бізге тек 4 түйреуіш қажет (алға, артқа, оңға, солға). Сіз бұл түйреуіштерді ПХД -да табыңыз, содан кейін резисторлар мен дәнекерлеу сымдарын сол резисторларға жалғаңыз. Резисторлардан түйреуішке дейінгі сызықтарды бұзу жақсы нәрсе, сондықтан RX-2B-те ток жүрмейді, немесе сіз RX-ті толығымен алып тастай аласыз және ПХД-да тек H-көпірлерін қалдыра аласыз.

2 -қадам: NodeMCU

Енді сіз NodeMCU -ға дәнекерлейтін сымдарды қосуыңыз керек және ПХД жерін NodeMCU жерге қосуыңыз керек.

Мен D1-алға, D2-артқа, D5-солға, D6-оңға жалғадым.

Мен 9v аккумуляторды NodeMCU (Vin арқылы) қуатына қостым, себебі 4 АА батареясы қозғалтқыштар мен nodeMCU -ге қуат жетпейді; Мен NodeMCU қосуға және өшіруге қосқышты қостым; Мен дөңгелектерді табиғи күйде қайтаратын бірінші мотордан кішкентай серіппені алып тастадым (міндетті емес).

3 -қадам: код

Біз Wi -Fi желісіне қосыламыз және сол Wi -Fi желісіне қосылған кез келген адам Explorer -ге NodeMCU IP -мекен -жайын жаза алады және IP -мекен -жайдан кейін бірдеңе қосу арқылы біз тақтада қандай да бір әрекетті бастай аламыз (мысалы, 192.168.5.5/high, ол D1 HIGH және қозғалтқыш алға қарай айнала бастайды). Бірақ бұл автокөлікті басқарудың жаман әдісі, сондықтан мен қандай да бір түймені басқан кезде бізге мекен -жай мен сөз жазатын қосымша жасадым.

4 -қадам: Қорытынды

Бұл қызықты шағын жоба, бірақ оны жетілдіру жолдары бар:

1. 4 АА батареясы тез таусылады, сондықтан жақсы шешім - қайта зарядталатын батарея

2. WiFi - көлік жүргізудің ең жақсы әдісі емес, Bluetooth жақсы болар еді

3. 3D басып шығаруы немесе көлікке арналған қоршау жасауы мүмкін