Eggbot: 12 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Богбот - бұл жұмыртқа, шыршалар сияқты шар тәрізді нысандарға сурет салуға қабілетті шағын CNC машинасы. Пайдаланушылар өздерінің цифрлық суреттерін жасай алады, ал машина оларды сфералық нысандарға жібереді.

Жабдықтар

Материалдар тізімі

Жеке жұмыртқа жасау үшін сізге қажет:

• Богботқа арналған 3D басып шығарылған бөлшектер, мұнда қол жетімді
• 3 M8x300 бұрандалы өзектер
• 1 M8x100 бұрандалы өзек
• 2 608ZZ мойынтіректері
• 1 9г микросерво
• Диаметрі 8 мм -ден сәл ұзын, ұзындығы шамамен 4 см болатын 1 серіппе
• 2 кремний сақинасы
• 1 Arduino тақтасы
• 1 адафрут моторлы қалқаны V2
• 2 NEMA 17 қадамдық қозғалтқыш, қадам бұрышы 1,8 °, номиналды кернеу 12В, номиналды ток 1,7А1 Қуат көзі 12в/2А
• 20 M8 жаңғақтар
• 1 M2x14 бұранда
• 5 M2x10 бұрандалар
• 3 м3х15 бұрандалар
• 3 M2x7 бұрандалары
• 2 М3 болттар
• 2 М3 шайба
• 6 М2 шайба
• 1 М2 гайка
• 1 M3x35 бұранда

1 -қадам: мойынтіректерді орналастырыңыз

Мойынтіректерді төменде көрсетілген жұмыртқа бөлігінің әр жағына орналастырыңыз

2 -қадам: екі жағын жинаңыз

Бұрандалы штангалар мен M8 болттарын қолдана отырып, екі жағын, жұмыртқаның артқы жағын және екі жаққа арналған тіректерді (төмендегі суреттегі күлгін 3D басып шығарылған бөлшектер) бірге жинаңыз. Бұл үшін сізге шамамен 20 болт, 1 M2x14 бұранда және 1 М2 гайка қажет болады.

3-қадам: X осі қозғалтқышын Eggbot-тың сол жағына орнатыңыз

Х осьті қозғалтқышты жұмыртқаның сол жағына орнату үшін 3 M2x7 бұранда мен 1 M2x14 бұранда + 1 М2 шайбаны қолданыңыз.

4-қадам: Y осі қозғалтқышын Eggbot артқы жағына орнатыңыз

Y осьті қозғалтқышты жұмыртқаның артқы жағына орнату үшін 4 M2x10 бұранда мен 4 M3 шайбаны қолданыңыз.

5 -қадам: 2 М2 жаңғақтарды төменде көрсетілген 3D басып шығарылған бөліктің ішіне салыңыз. Содан кейін соңғы осьті Y осі қозғалтқышына орнатыңыз

Төменде көрсетілген 3D басып шығарылған бөліктің ішіне 2 М2 жаңғақты салыңыз. Содан кейін екіншісін Y осі қозғалтқышына орнатыңыз (жұмыртқаның артқы жағына қараған M2 гайкалары).

6 -қадам: Серво қолын бекітіңіз

Жоғарыда көрсетілген бөлікті серво тұтқасына бекіту үшін 2 M3x10 бұранда + 2 М3 шайбаны қолданыңыз.

7-қадам: Servo білігін Y осі қозғалтқышына орнатыңыз

Серво қолын Y осі қозғалтқышына орнатыңыз.

8-қадам: X осіне тіректі жинаңыз

X осі қозғалтқышы мен M8X10 бұрандалы өзегінің тірегін жинаңыз. Сіз сфералық нысандарыңызды осы екі элементтің арасына орналастырасыз.

9 -қадам: Сымдарды жалғау

Әр қадамдық қозғалтқыштың кабельдерін қозғалтқыш қалқанына қосыңыз. X осі қозғалтқышын M1 және M2 (қозғалтқыш қалқанының сол жағы) және Y осьті қозғалтқышты M3 және M4 (қалқанның оң жағы) торабына қосыңыз. Кабельдерді әр қозғалтқыш үшін бірдей тәртіпте қосыңыз. Мысалы, солдан оңға қарай қызыл, көк, қара және жасыл, яғни M1 мен M3 -те қызыл және көк, M2 және M4 -те қара және жасыл.

Серво қозғалтқышты қалқандағы «серво 1» -ге қосыңыз, қоңыр кабель (жерге) сол жақта, ал сары кабель (сигнал) оң жақта. Ақырында, қорек көзін қалқанның қуат түйреуіштеріне қосыңыз.

10 -қадам: Eggbot бағдарламасын жасаңыз

Ботботты пайдалану үшін сізге arduino тақтасын бағдарламалау қажет.

Бұл кодты arduino тақтасына жүктеу үшін arduino IDE интерфейсін қолданыңыз.

11 -қадам: жұмыс істейтінін тексеріңіз

IDE жоғарғы оң жақтағы сериялық монитор түймесін басыңыз.

Оң жақ төменгі ашылмалы мәзірде «Newline» және «115200 bod» таңдалғанына көз жеткізіңіз.

X MOTOR

Жоғарғы өріске «G0 X1600» теріңіз. Жұмыртқа қозғалтқышы төмен қаратылған жағымен 180 градусқа айналуы керек (қозғалтқыштың бетіне сағат тіліне қарсы).

«G0 X0» теріңіз, ол бастапқы күйге оралуы керек.

Y MOTOR

Қаламның қолын қолмен ортаға қойыңыз.

«G1 Y480» теріңіз. Қалам қаламы сағат тілінің бағытына қарсы (солға) шегіне дейін жүруі керек. Ол ештеңеге жетпейтініне көз жеткізіңіз.

«G1 Y-480» теріңіз, қалам тұтқасы енді оңға қарай бұрылуы керек. Тағы да, ол ештеңеге жетпейтініне көз жеткізіңіз. Егер сіздің қозғалтқыштарыңыз осы бағытта қозғалмаса, екеуі де «дұрыс емес» бағытта қозғалатын болса жақсы. Әйтпесе, бәрі керісінше шығады. Егер олар жоғарыда сипатталғандай қозғалса, жоғары қарай моторға қарай солға. Егер жоғарыдағыдай бір ғана ось қозғалмаса, онда оське сымдарды аудару қажет.

PEN SERVO

Қолды «G1 Y0» арқылы жаңартыңыз, содан кейін «M300 S100» енгізіңіз. Бұл қаламды әдепкі сапардың жоғарғы жағына көтереді.

«M300 S115» енгізіңіз, бұл қаламды ақырын төмендетуі керек.

«M300 S100» қаламды тез көтеруі керек.

Жұмыртқа мен қалам орнатып, оны M300 пәрменін пайдаланып, қалам жұмыртқаға жақындағанша, бірақ қол тигізбейінше баяу төмендетіңіз. Жұмыртқа айналғанда, ол аздап өзгеруі мүмкін, сондықтан сіз жақын болғыңыз келмейді, бірақ сіз алшақтықты азайтқыңыз келеді. Бұл сіздің қаламсаптың әдепкі позициясы болуы керек.

Содан кейін қолды жұмыртқа түйіскенше ақырын төмендетіп, қысымды көтеру үшін аздап қосымша қосыңыз. Бұл сіздің қаламның төмен орналасуы болады.

Қаламның күйін M303 Pxxx, M500 көмегімен орнатыңыз.

Қалам әдепкі бойынша 100 -ден 130 -ға дейінгі мәндерге қысылады. Егер оларды ұзарту қажет болса, қаламның жоғары мәнін төмендету үшін «M301 Pxx», ал қаламды төмендету үшін «M302 Pxxx» қолдануға болады. M500 нәтижелерін болашаққа сақтау үшін.

12 -қадам: Eggbot көмегімен цифрлық дизайнды сфералық нысандарға жіберіңіз

Сіз цифрлық дизайнды жасау үшін inkscape, ал жұмыртқаны басқару үшін RepetierHost қолданасыз.

Егер сіз әлі жасамаған болсаңыз, inkscape және RepetierHost жүктеп алыңыз.

Inkscape үшін Unicorn G-Code плагинін жүктеп алыңыз және оны орнатыңыз.

Енді сіз inkscape -те өзіңіздің дизайныңызды жасай аласыз. Файл, Құжаттың қасиеттері, Бет бөлімінде ені 3200, биіктігі 800 пиксель болатын реттелетін өлшемді орнатыңыз

Сіздің құжатыңыз осындай болады

Егер сіз кез келген мәтінді терсеңіз, жұмыртқаға арналған дизайнды экспорттамас бұрын оны жолға түрлендіріңіз. Жол> Нысан жолға.

Дизайн бойынша жұмысты аяқтағаннан кейін, сіз өзіңіздің суретті жұмыртқа ботына арналған g-кодқа айналдыруыңыз керек.

Ол үшін Файл> Басқаша сақтау тармағын таңдаңыз. Түрдің астында Makerbot Unicorn G-Code таңдаңыз

Бағдарламалық қамтамасыз ету сұраған кезде келесі мәндерді беріңіз:

Егер сіз бұл қате туралы хабарды алсаңыз, мүмкін, сіз кейбір мәтінді жолға түрлендіруді ұмытып кеткен боларсыз. Жол> Нысан жолға. Дизайнды g-кодқа сәтті айналдырғаннан кейін, Repetier Host іске қосыңыз және g-кодты ашыңыз.

Ботботты қосыңыз және басып шығару түймесін басыңыз.