TTGO T-Watch роботы: 11 қадам

Мазмұны:

1 -қадам: Дайындық
2 -қадам: 3D басып шығару
3 -қадам: Резеңке сақиналарды орнатыңыз
4 -қадам: Дөңгелектерді орнатыңыз
5 -қадам: шассиді орнатыңыз
6 -қадам: Дәнекерлеу жұмыстары
7 -қадам: құрастыру
8 -қадам: реттеу
9 -қадам: Бағдарлама
10 -қадам: ләззат алыңыз
11 -қадам: Енді не болады?

Бейне: TTGO T-Watch роботы: 11 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Бұл нұсқаулар TTGO T-Watch-ты кішкентай роботқа қалай айналдыру керектігін көрсетеді.

1 -қадам: Дайындық

TTGO T-Watch

www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…

2 кішкентай мотор

мысалы:

Қозғалтқыш тақтасы

мысалы:

8 мм нейлон немесе болат шар

мысалы:

7 мм резеңке сақина

мысалы:

4 x 14 мм M2 бұрандалар

2 -қадам: 3D басып шығару

Шассиді әр жерден жүктеп алыңыз және басып шығарыңыз:

www.thingiverse.com/thing:3801194

3 -қадам: Резеңке сақиналарды орнатыңыз

3D басып шығарылған дөңгелектерге 7 мм резеңке сақинаны орнатыңыз.

4 -қадам: Дөңгелектерді орнатыңыз

Кішкентай қозғалтқыштарға дөңгелектерді орнатыңыз.

5 -қадам: шассиді орнатыңыз

3D басып шығарылған шассиге нейлон шарлар мен қозғалтқыштарды орнатыңыз.

6 -қадам: Дәнекерлеу жұмыстары

Міне қосылымның қысқаша мазмұны:

Қозғалтқыш тақтасы

IN1 -> Қозғалтқыш 1 істікшесі A IN2 -> Қозғалтқыш 1 істікшесі V Vcc -> T -Watch VDD3V3 GND -> T -Watch GND IN3 -> Қозғалтқыш 2 істікшесі A IN4 -> Қозғалтқыш 2 істікшелі B EEP -> Vcc OUT1 -> T -13 -шығыс түйреуіші OUT2 -> T -Watch түйрегіші 14 OUT3 -> T -Watch штыры 25 OUT4 -> T -Watch штыры 26

Ескертпе: T-Watch штыры 13 және 14 FPC розеткасында дәнекерлеуді қажет етеді.

7 -қадам: құрастыру

T-Watch шассиіне қойыңыз және 14 мм М2 бұрандаларды бұраңыз.

8 -қадам: реттеу

8 мм нейлон доп дөңгелекке бір деңгейде сәйкес келмеуі мүмкін. Корпустың үстіңгі саңылауы деңгейін реттей алады.

9 -қадам: Бағдарлама

GitHub -да үлгі кодын жүктеңіз және бағдарламалаңыз:

github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…

Сілт.:

www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/

10 -қадам: ләззат алыңыз

Кішкентай роботқа жеке кодты қосатын уақыт келді!

11 -қадам: Енді не болады?

Іргектерді FPC розеткасына дәнекерлеу оңай емес. TTGO робот құрастыруға арналған мотор тақтасын құрастырады, бұл жақын арада шығарылады деп үміттенемін.

Ұсынылған:

Ультрадыбыстық сенсорды қолданатын кедергілерді болдырмау роботы (Proteus): 12 қадам

Ультрадыбыстық сенсорды қолданатын кедергілерден аулақ болу роботы (Proteus): Біз кедергілерді болдырмайтын роботты барлық жерде кездестіреміз. Бұл роботтың аппараттық модельдеуі көптеген колледждерде және көптеген іс -шараларда бәсекелестіктің бөлігі болып табылады. Бірақ кедергілер роботының бағдарламалық жасақтамасы сирек кездеседі. Егер біз оны бір жерден тапсақ та

Тұтқасы бар адам өлшемді телепрезентация роботы: 5 қадам (суреттермен)

Қолмен ұсталатын адамдық робот: MANIFESTOA менің қарсыласым мені пандемия кезінде Хэллоуин мерекесіне (30+ адам) шақырды, сондықтан мен оған қатысатынымды айттым және телепрезентация роботымен менің партиямды бүлдіруге тырыстым. орын. Егер сіз телепрограмманы білмесеңіз

Micropython көмегімен TTGO (түрлі-түсті) дисплей (TTGO T-дисплейі): 6 қадам

Micropython бар TTGO (түрлі-түсті) дисплей (TTGO T-дисплейі): TTGO T-дисплейі ESP32 негізіндегі тақта, оның құрамында 1,14 дюймдік түсті дисплей бар. Тақтаны 7 доллардан төмен жүлдеге сатып алуға болады (жеткізілімді қосқанда, жүлде banggood -та көрінеді). Бұл ESP32 үшін керемет сыйлық, оның ішінде дисплей

Май роботы: экзистенциалды дағдарысы бар Arduino роботы: 6 қадам (суреттермен)

Сары май роботы: экзистенциалды дағдарысы бар Arduino роботы: Бұл жоба «Рик пен Морти» анимациялық сериясына негізделген. Эпизодтардың бірінде Рик робот жасайды, оның жалғыз мақсаты - май әкелу. Брюсфейдің (Брюссель инженерлік факультетінің) студенттері ретінде бізде механикаға тапсырма бар

[Arduino роботы] Роботты қалай түсіруге болады - Бас бармақ роботы - Серво моторы - Бастапқы код: 26 қадам (суреттермен)

[Arduino роботы] Роботты қалай түсіруге болады | Бас бармақ роботы | Серво моторы | Бастапқы код: Бас бармақ роботы. MG90S сервоқозғалтқышының потенциометрі қолданылды. Бұл өте көңілді және оңай! Код өте қарапайым. Бұл шамамен 30 жол. Бұл қозғалысты түсіруге ұқсайды. Кез келген сұрақ немесе пікір қалдырыңыз! [Нұсқаулық] Бастапқы код https: //github.c