BREATHe жобасы: 3 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Бұл нұсқаулық Оңтүстік Флорида университетінің Makecourse жобасының талаптарын орындау үшін жасалған (www.makecourse.com). Бұл жобаның мақсаты адамдарға қиналған кезде немесе демалу үшін дем алуды бақылауға көмектесу. Бұл қалай жұмыс істейді, егер адам басқару пультіне 1 басса, допты кеңейту үшін қадамдық қозғалтқыш айналады, ал адам дем алған кезде, ал доп төмендегенде адам дем шығарады.

Жабдықтар

3D принтері (мен Flashforge Finder 3D принтерін қолдандым)

Arduino UNO

Қадамдық қозғалтқыш 28BYJ-48 + ULN2003 драйверлерді тестілеу модулінің тақтасы

Көк таңбалы СКД 16x2 ақ түсті

IR қашықтан басқару пульті мен қабылдағышы

Еркектен еркекке және әйелден еркекке Arduino сымдары

9В батареялық қысқыш (Arduino -ға қосылады)

9В батарея

1 -қадам: Хоберман допын 3D басып шығарыңыз

Бұл бөлік жобаның ең көп уақытты қажет ететін бөлігі болып табылады және мен бөліктерді осы жобаның басынан бастап басып шығаруды бастауды ұсынамын. Мен.stl файлдарын төменге тіркедім, сондықтан сіз бірден басып шығаруды бастай аласыз. Сізге «Arm_hoberman» басылымының 96 басылымы, «Sectional_hoberman» 12 басылымы, «Pin_hoberman» 168 баспа және қалған файлдардың бір ғана басылымы қажет болады. Олар басып шығарылғаннан кейін, сіз дәл көрсетілген екінші суреттегідей бөліктерді алуыңыз керек. Сізге 8 «Arm_hoberman» бөлігін түйреуіштермен жалғау керек, содан кейін әр ұшында 4 «Sectional_hoberman» бөлігін жалғастырыңыз. Оны қалай жинайтыныңызға мұқият назар аударыңыз және «Sectional_hoberman» бөліктері көрсетілген үшінші суреттегідей дәл жиналғанына көз жеткізіңіз. Бір толық қоңырау шалғанша осы процедураны қайталаңыз. Бір сақинаны аяқтағаннан кейін, процедураны басындағыдай қайталаңыз, бірақ оны бірінші сақинадағы «Sectional_hoberman» бөліктеріне бекітіңіз. Допты дұрыс ашатын және жабатын үш сақина болғанша қайталаңыз. Келесі бөліктерді «HOBERMANHEADmotor», «HOBERMANmotor» және «HOBERPLATEmotor» басып шығарыңыз және оны төртінші суретте көрсетілгендей жинаңыз.

2-қадам: схемаларды орнату

IR қашықтан басқару пульті мен қабылдағышты, қадамдық қозғалтқышты және СКД дисплейін көрсетілгендей орнатыңыз. Сіз әйелдер мен еркектерді СКД дисплейіне және ULN2003 драйверіне қосуға болады 1. ULN2003 драйверінің 1 -ші IN1 -ін Arduino -дағы 8 -ші, IN2 -ді 9 -ға, IN3 -ді 10 -ға, IN4 -ті түйреуге қосқаныңызға көз жеткізіңіз. 11. Сонымен қатар, SDA мен SLC -ді Arduino -дегі дұрыс түйреуіштерге қосқаныңызға көз жеткізіңіз (SDA және SLC түйреуіштерін көру үшін Arduino -ның артқы жағын қараңыз). Соңында, үшінші суретте көрсетілгендей, IR қабылдағышты қосыңыз; S 2 түйреуішке, GND жерге түседі, ал Vcc нан тақтасындағы оң бағанға өтеді.

Код аяқталғаннан кейін батарея қысқышын 9V батареясымен бірге Arduino -ға қосыңыз. Мен сонымен қатар қадамдық қозғалтқышқа бөлек қосылатын басқа батареяны сатып алуды ұсынамын. Қадамдық қозғалтқышты басқаларын қосатын аккумулятормен қосу аккумуляторды тез ағызады және ол дұрыс жұмыс істемеуі мүмкін.

3 -қадам: код

Егер сізде әлі жоқ болса, Arduino IDE жүктеп алыңыз. Мен өзім 1.8.10 соңғы нұсқасын қолдандым және ұсынамын. Мен кодты төменге тіркедім және бәрі дұрыс жұмыс істейтініне көз жеткіздім. Масайрау!