Автомобильді қашықтан басқару пульті: 6 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Авторы: Кевин Шу

Шолу

RC автокөлігі - бұл барлық жастағы адамдарға арналған керемет жоба және ол ешқандай бағдарламалауды қажет етпейді. Ол қарапайым интегралды схемаларды (IC) қолданады және оны сымсыз басқару пульті басқарады. Қашықтан басқару пульті RC машинасына кодталған радио жиілік сигналын жібереді. RC автокөлігі сигналды шешеді және сәйкесінше қозғалады. Автокөлік цистерна тәрізді қозғалады: солға бұрылу үшін оң қозғалтқыш қосылады және сол дөңгелекте айналады, және керісінше.

Бөлшектер мен құралдар

Электронды

• 1x 7805 кернеу реттегіші (Ли идентификаторы: 7115)
• 2x Баспа схемасы 171 (Лидің ID: 1058)
• 1x 1N4001 диод (Лидің ID: 796)
• 1x жылу қабылдағыш, TO-220 (Лидің ID: 10462)
• 1x HT12E кодтаушысы (Ли идентификаторы: 16295)
• 1x HT12D декодері (Ли идентификаторы: 16296)
• 1x 434 МГц RF байланыс таратқышы (Ли идентификаторы: 11089)
• 1x 434 МГц RF байланыс қабылдағышы (Ли идентификаторы: 11090)
• 1x 1/4W 1K резисторы (Ли ID: 91901)
• 1x 1/4W 3.3K резисторы (Ли идентификаторы: 91452)
• 1x 1/4W 47K резисторы (Лидің идентификаторы: 91523)
• 1x 1/4W 1MEG резисторы (Ли идентификаторы: 94730)
• 1x L293D жартылай көпір драйвері (Ли идентификаторы: 71198)
• 2x электролиттік қақпақ 16V 100uF (Ли ID: 872)
• 2х 5 мм жасыл жарық диоды (Ли идентификаторы: 550)
• 2x DPDT рокер қосқышы (Ли идентификаторы: 32842)
• 1х 9В аккумуляторлық қысқыш (Лидің идентификаторы: 6538)
• 1х 9В батарея (Лидің идентификаторы: 83741)
• 1x пластикалық корпус (Лидің идентификаторы: 10361)
• 1x робот 3 дөңгелекті шасси жиынтығы (Лидің ID: 100259)
• 1x SPST рокер қосқышы (Ли идентификаторы: 31061)
• 1x AWG22 Solid қосқыш сымдары (Ли идентификаторы: 22491)
• 4x оқшауланған жылдам қосқыш қызыл әйел (Лидің ID: 6023)
• 4x Жылдам қосқыш қызыл ер (Лидің идентификаторы: 6216)

Құралдар

• 1x сым тартқыш (Ли идентификаторы: 103252)
• 1x Мұрын қыстырғыш (Лидің идентификаторы: 10310)
• 1x диагональды кескіш (Лидің идентификаторы: 10383)
• 1x дәнекерлеу станциясы (Лидің жеке куәлігі: 11000)
• 1x дәнекерлеуші (Лидің жеке куәлігі: 10691)
• 1x тазартқыш сорғы (Лидің ID: 10103)
• 1x қорап кескіш немесе қызметтік пышақ
• 1x жеңіл

1 -қадам: шассидің құрылысы

Шассиді құрастыру үшін біз шасси жинағын қолданамыз. Жинаққа келесі элементтер кіреді:

• 1x Пластикалық негізді шасси
• 1х 4-АА ұялы батарея ұстағыш
• 2х тұрақты ток беріліс қозғалтқышы 3-6В
• 2x резеңке шиналар (диаметрі 65 мм)
• 1x дөңгелегі
• Айналым/жылдамдықты өлшеуге арналған 20х 2 жолақты кодер дөңгелектері • 1x SPST рокер қосқышы
• 4x Пластикалық бекітпелер
• 4x M3x30 бұрандалары
• 8x M3x6 бұрандалары
• 8x M3 жаңғақтар
• 4x M3x12 аралықтар
• 1x Орнату парағы

Жинақты қолдана отырып, біз шассиді жинаймыз.

1. Шасси мен бекіткіштердің сары қорғаныс орамасын жыртып алыңыз.
2. Бекіткішті жоғарыдағы суретке сәйкес төрт саңылауға салыңыз.
3. Кодер дөңгелегін қозғалтқыштың бүйіріне бекітіңіз. Кодер дөңгелектері көліктің ішкі жағына қарайды.
4. Екі қозғалтқышты M3x30 бұрандалары мен М3 гайкалары арқылы бекіткішке бекітіңіз. Қозғалтқыштың сары ұшы алдыңғы жағына қарағанына көз жеткізіңіз.
5. Батарея ұстағышын M3x6 бұрандалары мен М3 гайкалары арқылы қозғалтқыштың екінші жағына орнатыңыз. Бұл көліктің жоғарғы жағы болады.
6. Мастер дөңгелекті M3x12 аралықтар мен M3x6 бұрандаларын қолдана отырып, көліктің төменгі жағына орнатыңыз.

2 -қадам: Қабылдағышты құру

Баспа схемасы: бөліктерді анықтау кестесі

• U1: HT12D декодері (Лидің идентификаторы: 16296)
• Баспа схемасы 171 (Ли идентификаторы: 1058)
• U2: L293D жартылай көпір жүргізушісі (Лидің ID: 71198)
• U3: RF байланыс қабылдағышы (Ли идентификаторы: 11090)
• D1: 1N4001 диод (Лидің ID: 796)
• R1: 50k резисторы (50k алу үшін 47к және 3,3к резисторды қатарынан іске қосу)
• R2: 1K резисторы (Ли ID: 91901)
• LED1: 5 мм жасыл жарық диоды (Ли идентификаторы: 550)
• S1: SPST рокер қосқышы (Лидің ID: 31061)

Басып шығарылған схеманы жинау

1. Бөлшектерді (U1, U2, U3, D1, R1, R2 және 4-АА ұялы батарея ұстағыш) жоғарыда көрсетілгендей олардың бөлік идентификаторына сәйкес тағайындалған жерге енгізіңіз.
2. Қажет болса, әр компонентті дәнекерлеңіз және дәнекерлеңіз. Диодтардың полярлығы, жарық диоды, батарея ұстағыш және IC чиптерінің бағыты дұрыс екеніне көз жеткізіңіз. Полярлықтың жалпы белгісі-чиптің бір шетіндегі жарты ай пішіні. Тағы біреуі - түйреуіш 1 -дегі кішкене нүкте, немесе оның орнына кейде кішкентай үшбұрыш немесе қойынды. Сол полярлық белгіден чиптің айналасында сағат тіліне қарсы бағытта жылжытыңыз және төменде көрсетілгендей 1 -ден басталатын түйреуіштерді нөмірлеңіз.
3. Диагональды кескішпен компоненттердің артық сымдарын кесіңіз.
4. SPST қосқышын корпусқа салыңыз.
5. SPST қосқышын сәйкесінше баспа тақтасындағы S1 -ге сым мен дәнекерлеңіз. Ұзындығы шамамен 3 см сым қалдырыңыз. Бұл тақтаға ON/OFF қосуды қамтамасыз етеді.
6. 5 мм жасыл жарық диодты корпусқа салыңыз.
7. 5 мм жасыл жарық диодты сәйкесінше баспа тақтасындағы LED1 -ге сым мен дәнекерлеңіз. Ұзындығы шамамен 3 см сым қалдырыңыз. Жарық диоды таратқыштан қабылдағышқа сигнал қабылданған кезде жанады.
8. Антенна ретінде ұзындығы 8 см болатын сыммен оны баспа тақтасындағы АНТ -ға дәнекерлеңіз. Қаламмен спиральға ораңыз.

3 -қадам: таратқыштың корпусын құру

1. Кескіш үлгіні қолданыңыз және екі DPDT рокерлік қосқышы мен SPST қосқышын кесіңіз. Ескертпе: қиықтар 1 -ден 1 -ге дейінгі арақатынаста, сондықтан басып шығарған кезде суретті ешқандай жолмен созбаңыз.
2. Пластикалық корпустың контурларын туралаңыз.
3. Шамның көмегімен қызметтік пышақтың жүзінің ұшын қыздырыңыз. Абайлаңыз: Балалар келесі қадамды жасамас бұрын ата -анасынан көмек сұрауы керек.
4. Жақсы желдетілетін бөлмеде, пышақты ыстық күйінде ұстай отырып, ажыратқыштарды пышақпен кесіңіз. Қажет болған жағдайда қайта қыздырыңыз. Абайлаңыз: күйген пластиктен шыққан қара түтінді жұтып қоймаңыз.
5. Қосқыштарды корпусқа салыңыз және қажетті түзетулер енгізіңіз. 5 мм бұрғылау ұшын қолданыңыз және 5 мм жасыл жарықдиодты тесіңіз.
6. 2 мм бұрғылау ұшын қолданыңыз және антеннаға тесік жасаңыз.
7. Дайын өнім жоғарыдағыдай болуы керек.

4 -қадам: таратқышты құру

Баспа схемасы: бөліктерді анықтау кестесі

• U1: 7805 кернеу реттегіші (Ли идентификаторы: 7115)
• Баспа схемасы 171 (Лидің ID: 1058)
• U2: HT12E кодтаушысы (Ли идентификаторы: 16295)
• U3: РЖ байланыс таратқышы (Ли идентификаторы: 11089)
• R1: 1M резисторы (Ли идентификаторы: 94730)
• R2: 1K резисторы (Ли ID: 91901)
• C1 & C2: 16V 100uF электролиттік конденсатор (Ли ID: 872)
• LED1: 5мм жасыл жарық диоды (Ли идентификаторы: 550)
• S1: SPST рокер қосқышы (Ли идентификаторы: 31061)
• S2: DPDT рокер қосқышы (сол жақта) (Ли идентификаторы: 32842)
• S3: DPDT рокер қосқышы (оң жақта) (Ли идентификаторы: 32842)

Басып шығарылған схеманы жинау

1. Бөлшектерді (U1, U2, U3, C1, C2, R1, R2 және 9В аккумуляторлық қысқыш) жоғарыда көрсетілгендей олардың бөлік идентификаторына сәйкес тағайындалған жерге енгізіңіз.
2. Қажет болса, әр компонентті дәнекерлеңіз және дәнекерлеңіз. Конденсаторлардың полярлығы, батарея қысқышының және IC чиптерінің бағыты дұрыс екеніне көз жеткізіңіз.
3. Диагональды кескішпен компоненттердің артық сымдарын кесіңіз.
4. Жоғарыдағы суретке сәйкес DPDT рокер -қосқышының, сол жақ рокердің және оң рокер -қосқыштың әрқайсысын сым мен дәнекерлеу. 1 және 6 түйреуіштер бір -біріне қосылған. 2 және 5 түйреуіштер бір -біріне қосылған.
5. DPDT рокер қосқыштарын корпусқа салыңыз.
6. Солға және оңға DPDT рокерінің VCC және GND дәнекерлеу тақтасындағы S2 және S3 қосқышына сәйкес. Ұзындығы шамамен 3 см сым қалдырыңыз.
7. Сымның көмегімен (ұзындығы шамамен 3 см) HT12E түйреуіштерінің біріне бір ұшын дәнекерлеңіз (10, 11, 12, 13). Екінші ұшын еркек қосқышпен қысыңыз. Басқа түйреуіштер үшін қайталаңыз.
8. Ұзындығы 3 см болатын басқа сымды қолданып, бір ұшын DPDT рокерлерінің түйреуіштерінің біреуіне дәнекерлеңіз (3, 4). Екінші ұшын оқшауланған аналық жылдам қосқышпен қысыңыз. Басқа түйреуіштер мен рокер қосқышы үшін қайталаңыз.
9. Төмендегі кестеге сәйкес ерлер мен әйелдердің жылдам қосқыштарын біріктіріңіз.
10. SPST қосқышын корпусқа салыңыз.
11. SPST қосқышын сәйкесінше баспа тақтасындағы S1 -ге сым мен дәнекерлеңіз. Ұзындығы шамамен 3 см сым қалдырыңыз. Бұл тақтаға ON/OFF қосуды қамтамасыз етеді.
12. 5 мм жасыл жарық диодты корпусқа салыңыз.
13. 5 мм жасыл жарық диодты сәйкесінше баспа тақтасындағы LED1 -ге сым мен дәнекерлеңіз. Ұзындығы шамамен 3 см сым қалдырыңыз. ТД қосылған кезде жарық диоды жанады.
14. Антенна ретінде ұзындығы 8 см болатын сыммен оны баспа тақтасындағы АНТ -ға дәнекерлеңіз. Қаламмен спиральға ораңыз.

5 -қадам: схемалар

Жоғарыда таратқыштың да, қабылдағыштың да схемасының суреттері бар.

6 -қадам: ақауларды жою

Барлығы қателеседі, сондықтан сабыр сақтап, тізбекті/сымдарды жөндеу маңызды.

Дәнекерлеу

1. Пісіру үтігінің ұшын аз мөлшерде дәнекерлеңіз. Оны дымқыл жөкемен сүртіңіз, содан кейін қайтадан аздап дәнекер қосыңыз - бұл жылудың буынға тез ағып кетуіне көмектеседі.
2. Дәнекерленетін барлық беттердің таза және майсыз екеніне көз жеткізіңіз.
3. Дәнекерлеуіштің ұшымен құрамдас бөлікті және жастықты қыздырыңыз.
4. Дәнекерлемені баяу қолданыңыз және дәнекерлегішке құйыңыз. Жақсы дәнекерлеу қосылысының идеалды пішіні вулканға ұқсауы керек.
5. Дәнекерлеуді қолданғаннан кейін дәнекерлеу үтігін алыңыз. Егер үтікті төсекте тым ұзақ қалдырса, жастықша платадан құлап кетуі мүмкін. Дәнекердегі ағын күйіп кетеді, бұл дәнекердің тотығуына әкеледі. Қоспаны қоспас бұрын, дәнекерлеуішті сәл салқындатыңыз, әдетте бірнеше секунд жеткілікті.
6. Дәнекерлеу қосылысы мінсіз күйде болғаннан кейін оны салқындатып, қатайтыңыз.
7. Артық сымды диагональды кескішпен кесіңіз.
8. Дәнекерлеу қосылысын тексеру үшін мультиметрдегі үзіліссіздік функциясын қолданыңыз. Сымдарды бір -біріне тигізіп, мультиметрдің дыбыстық сигнал беретініне көз жеткізіңіз.
9. Дәнекерлеу қосылысының қарама -қарсы жақтарының екі нүктесіне сымдарды тигізіңіз. Егер үзіліссіздік анықталса, мультиметр сигнал береді.

Нәр беруші

1. Батарея қыстырғышының/ұстағышының қызыл сымы схеманың оң жақ бөлігіне, ал қара сым теріс жағына жалғанғанына көз жеткізіңіз.
2. Мультиметрдегі үздіксіздік функциясын қолданып, оң және теріс жастықшаларды тексеріңіз. Егер ол дыбыстық сигнал берсе, онда тізбекте қысқа тұйықталу бар, ол сонымен қатар компоненттерді зақымдауы мүмкін.
3. Үздіксіздік тестін орындамайынша, батареяны ешқашан қосуға болмайды.

ЖАРЫҚ ДИОДТЫ ИНДИКАТОР

Жарық диодының полярлығы дұрыс екеніне көз жеткізіңіз. Ұзын қорғасын - оң жақ, ал қысқа - теріс. Сонымен қатар, светодиодтың жалпақ жағындағы түйреуіш теріс.

Диод және электролиттік конденсатор

Диод пен конденсатордың полярлығы дұрыс екеніне көз жеткізіңіз. Диодтың/конденсатордың өз бетімен белгіленген сызығы болады. Бұл теріс жағын көрсетеді.

Сымдар

1. Әр компоненттің дұрыс сымдалғанына көз жеткізіп, тізбекті қадағалаңыз.
2. Барлық VCC бір -біріне қосылуы керек. Барлық GND бір -бірімен байланысты.
3. Мультиметрді қолданып, түйреуіштердің кернеуін өлшеңіз. VCC қосылған барлық түйреуіштер аккумулятордың кернеуі, ал GND 0 болуы керек.
4. Сіздің тізбеңізді тексеретін басқа біреу бар, сіз оны көрмеуіңіз мүмкін, бірақ олар мүмкін.