Автомобильді қашықтан басқару пульті: 3 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Бұл қашықтан басқару пульті бар автокөлікті жасау бойынша нұсқаулық. Мен бүгін автокөлікті жасау үшін қолданатын жиынтық - бұл жол бойымен жүретін жарық сенсоры бар қарапайым резервуарлы автокөлік жиынтығы. Сіздің көлігіңізге жарық сенсоры қажет емес, бірақ қазіргі кезде қолданылатын әдіс үшін резервуарлы машина қажет. Нұсқаулықтың бұл бірінші бөлігі мен сияқты жиынтықта жұмыс істейтіндерге сәйкес жасалған. Біз оны үш кезеңде жасаймыз. Біріншісі - автокөліктің өзі, содан кейін пульт пен қабылдағыштың конструкциясы, ақырында пульт пен қабылдағыш. Қашықтан басқару құралы мен қабылдағыш HT12D/E интегралды микросхемаларын қолданады. HT12E чипі - кодер, ал HT12D чипі - декодер. Кодер біздің қашықтан басқару пульті үшін пайдаланылады, ал мотор драйверіне бекітілетін ресивер үшін декодер. Кодтаушы басқа радио құрылғылар мен қабылдағыштар оларды қабылдамауы үшін кодтағаннан кейін декодерге 1 мен 0 сандарын жібереді. Дешифратор сигналды радио арқылы қабылдайды және төрт түйреуіштің бірі арқылы шығуды жібермес бұрын оны декодтайды. Бұл екі схема біздің көлікке екі себеп бойынша жақсы. Дешифратордың төрт шығысы цистернаға арналған машинаға өте ыңғайлы. L-алға, L-back, R-алға, R-Back.

Жабдықтар

Көлік үшін

1x Электронды тақта

1x батарея жиынтығы

2x беріліс қорабының қозғалтқыштары

2x дөңгелектер

2x Резеңке дөңгелекті сақиналар

1x3 см болт

2x қызыл жарық диодтары

2x ақ жарықдиодты шамдар

1x түймесі

1x жаңғақ

1x қақпақ

2х1 см бұранда

4x сымдар 2х фото резисторлар

1x Lm393 ic чипі

2x 100 конденсаторлар

2х 103 потенциометр

2x s8550 транзисторлары

2х 1к Ом резисторлар

2х 10 Ом резисторлар

2х 3,3км

4х 51 Ом резисторлары

1x дәнекерлеу үтігі

1x дәнекерлеу катушкасы

Қашықтан басқару құралы мен ресивер дизайны үшін

1x Нан тақтасы

1х 5 В қуат көзі

1x берік мыс сымдарының катушкасы

1x сым тартқыш

1x Бүйірлік кескіштер жұбы

1x HT12E IC чипі

1x HT12D IC чипі

1х 1М Ом резисторы

1х 47 кОм резистор

2x 270 Ом резисторы (басқа мәндер 300 Омға жақын болған жағдайда қабылданады)

5x жарықдиодты шамдар

1x 433MHz Rx қабылдағыш чипі

1x 433MHz Rx Sender чипі

1x мотор драйверінің чипі

2x мотор

4x түймелер

10х сымдар, бір түйреуіш пен бір еркек түйреуіші бар

Соңғы қашықтан басқару құралы мен қабылдағыш үшін

1x HT12E IC чипі1x HT12D IC чипі

1х 1М Ом резисторы

1х 47 кОм резистор

1x 270 Ом резисторы (басқа мәндер 300 Омға жақын болған жағдайда қабылданады) (Қосымша) 4x СИД (Қосымша)

1x 433MHz Rx қабылдағыш чипі1x 433MHz Rx Sender чипі

1х Электрлік сымдардың катушкасы

1x Бүйірлік кескіштер жұбы

1x сым тазалағыш жұп

1x мотор драйвері

1х үш түйреуіш еркектен әйелге арналған розетка

1x еркек пен әйел розеткасына арналған төрт істікшелі

2x бос схемалар

1x дәнекерлеу үтігі

1x дәнекерлеу катушкасы

4x түймелер

1 -қадам: автокөлікті жасау

Мен бүгін автокөлікті жасау үшін қолданатын жиынтық - бұл жол бойымен жүретін жарық сенсоры бар қарапайым резервуарлы автокөлік жиынтығы. Сіздің көлігіңізге жарық сенсоры қажет емес, бірақ қазіргі кезде қолданылатын әдіс үшін резервуарлы машина қажет. Нұсқаулықтың бұл бірінші бөлігі мен сияқты жиынтықта жұмыс істейтіндерге сәйкес жасалған.

1. Жақсы және таза дәнекерлеуді алу үшін алдымен тізбектің ең қысқа бөлшектерін дәнекерлеу жақсы, сондықтан біз алдымен резисторларды дәнекерлейміз.

2. Транзисторлардағы дәнекерлеу

3. Конденсаторлардағы дәнекерлеу

4. Потенциометрдегі/айнымалы резистордағы дәнекерлеу

5. IC чипіндегі дәнекерлеу құралы

6. Түймедегі дәнекерлеу

7. Жарықдиодты және датчиктердегі дәнекерлеу. Ақ жарықдиодты тақтаның сантиметрге жақын екеніне және сенсорлардың одан 0,5 сантиметрге алыс екеніне көз жеткізіңіз.

8. Резеңке жиекті дөңгелектердің айналасына қойыңыз, содан кейін дөңгелектерді қысқа бұрандамен сәйкес қозғалтқышқа бұраңыз

9. Сымдарды жастықшаларға, содан кейін қозғалтқыштарға дәнекерлеңіз

10. Автокөлікті қуаттандыру және сенсорды қара бетке ұстау арқылы сымдар дұрыс айналатынын тексеріңіз. Егер дөңгелектер дұрыс бағытта ұсталғанда сағат тілімен айналса, онда сым дұрыс. Егер жоқ болса, оны түзетіңіз.

11. Қозғалтқышты тақтаға қойыңыз, оның қай жолмен жүретінін тексеріп, жабысқақ негізді қолданыңыз

12. Болтты бұрап, гайкамен бекітіңіз. Содан кейін қақпақты төменгі жағына бұранданың үстіне қойыңыз.

13. Тест. Төменде менің автокөлігімнің резервуарлы қозғалтқыштардың көмегімен белгіленген жолмен жүретіні көрсетілген.

2 -қадам: Қашықтан басқару құралы мен ресиверді жобалау

Бұл кезеңде біз қашықтан басқару пульті мен қабылдағыш үшін қажет тізбектерді жобалаудамыз. Біз осы бөлімде берілген тақтаны және қалған компоненттерді керек -жарақтарда қолданатын боламыз. Сізге схеманы жасау бойынша менің нұсқауларыма көмектесу үшін осы диаграмманы қарау пайдалы болуы мүмкін.

1. Нан тақтасының жұмысымен таныс екеніңізге көз жеткізіңіз. Егер сіз оны қалай қолдану керектігін білмесеңіз, мына бейнені мына жерден қараңыз (мен оны 100%жасадым)

2. Біздің нан тақтасы үшін ұзындығы шамамен 5 см және ұзындығы шамамен 15 см болатын жиырма -жиырма беске жуық сымдарды кесіп алып тастаңыз. Жеткізілімде көрсетілгендей, сымның тақтаға жабысатындай берік екеніне көз жеткізіңіз.

3. Кодер мен декодердің чиптерін нан тақтасының бөлек ұштарына қойыңыз, екі тізбектің бір аяғын арнаның бір жағына, екіншісін екінші жағына қойыңыз. Ол үшін мен тақтаның екі жағын пайдалануды шештім, сол жағын теріс жолға, оң жағымды оң жолға айналдырдым. Мен мұны таңдадым, бірақ сіз ұқыптылық үшін оң және теріс жолдарды қолданғыңыз келуі мүмкін.

4. Диаграммада көрсетілгендей компоненттері жоқ сымдарды жерге және қуатқа қосуды бастаңыз. Кодерде 2, 4, 9 және 14 түйреуіштерді жерге тікелей қосу керек, ал 18 істікшеге қуатқа тікелей қосылу қажет. Декодерде 2, 4 және 9 түйреуіштерді жерге тікелей қосу керек, ал 18 істікшеге қуат көзіне қосылу қажет.

5. Кодерде 1 -ші Ом резисторы арқылы 16 -штырды 15 -ші істікке жалғаңыз. Декодерде 15 және 16 түйреуіштерді 47к Ом резистормен жалғаңыз.

6. Кодерде 10 -нан 13 -ге дейінгі түйреуіштерді жерге тікелей қосыңыз. Бұл түйреуіштер кейінірек түймелерге қосылады, бірақ қарапайымдылық үшін біз қазірге дейін сымдарды алып тастаймыз.

7. Тақтаның басқа жерінде төрт жарықдиодты орналастырыңыз, әр жарық диодының әр аяғы басқа қатарға қойылады. Жарықдиодты шамдардың теріс аяқтары арқылы декодердің 10 түйініне, біреуін 11 -ге, біреуін 12 -ге, ал 13 -ші түйреуішке қосыңыз. Оң жақтарын 270 Ом резисторға жалғаңыз, содан кейін ол оң кернеуге қосылады.

8. Ұзын сымды қолданып кодердің 17 -штырын декодердің 14 -ші түйреуішіне жалғаңыз. Қуат тақтаға қосылған кезде және сіз кодердегі сымдарды ауыстыратын түйменің біреуін алып тастағанда, шам қосылуы керек. Егер сым жерден ажыратылғанда сіздің шамдар сөніп қалса, ол қайта қосылғанда қосылып тұрса, жарық диодтардың бағытын ауыстырып көріңіз.

8.5. Бұл қадам міндетті емес, бірақ келесі кезеңдерде өте пайдалы. Бұл қадам VT шамын орнату болып табылады, бұл сіздің декодеріңіз шынымен ақпаратты қабылдайтынын айтуға көмектеседі. Оң жағындағы шамды декодердегі 17 -ге қосыңыз. Теріс жағын басқа резисторға, содан кейін жерге қосыңыз.

9. Кодер мен декодерді қосатын сымды алыңыз. Енді екеуінің арасында ақпаратты сымнан гөрі радио жіберуші мен қабылдағыш арқылы жіберетін боламыз.

10. Он сымның алтауын бір ұшында аталық түйреуішпен, екінші жағында аналықпен алыңыз. Екеуін қуат көзіне, екеуін жерге қосыңыз. Бірін кодердің 17 -ші түйреуішіне, соңғысын дешифратордың 14 -ші түйреуішіне жалғаңыз.

11. Радио чипті алыңыз. Кіші - жіберуші, ал үлкен - қабылдаушы. Жіберушіде үш түйреуіш сізге қаратып, сол жақ түйреуішті сым арқылы 17 -ші түйреуішке, ортасын - қуатқа, оң жаққа - жерге қосады. Қабылдағышта ең көп сол жақ түйреуішті қуатқа, оң жақтағы ең көп істікшені қуатқа, ал ортасындағы түйреуіштердің бірін кодердің 14 -ші түйреуішіне қосыңыз. Қуат көзіне қосылған кезде сигнал қабылданып жатқанын білдіретін ВТ шамы жануы керек. Егер бұлай болмаса, радио чиптердің дұрыс қосылғанын тексеріңіз. Түймешік қызметін атқаратын сымдардың бірі алынғанда, жарық диодтардың бірі қосылуы керек.

12. Төрт түймені тақтаға түсетін бағанға орналастырыңыз, оларға ештеңе тимейтініне көз жеткізіңіз. Түймешіктердің бір жағы бір қатарда, ал екінші аяғы екінші қатарда болғанын қалайсыз. Түймелердің ешқайсысы бір қатарда болмауы керек. Түймешіктер ретінде жұмыс істейтін сымдарды алыңыз және олардың әрқайсысын түймелердің әр қатарына қосыңыз. Содан кейін тағы төрт сым алып, әр түйменің екінші жағын жерге қосыңыз. Қуат көзіне қайта қосылған кезде, схема бірдей жұмыс істеуі керек, тек сымдарды алып тастаудың орнына түймелер жұмыс істейді.

13. Мотор драйверінің тізбегін алыңыз да, сымдарды табыңыз. Әр қозғалтқыш үшін екі болуы керек, бір оң және бір теріс. Оларды көлігіңіздегі қозғалтқыштарға дұрыс дәнекерлеңіз.

14. Қалған төрт сымды әйел адаптері мен еркек штыры бар алыңыз. Еркек түйреуіштерді декодерге, әр қатарға 10, 11, 12 және 13 түйреуіштермен қосыңыз. Ілгектерді қозғалтқыш драйверіне қосыңыз. Электр тізбегі қосылғанда және түймелер басылғанда, машинадағы доңғалақтар сіз басатын түймелерге байланысты не алға, не артқа қозғалуы керек. Мұны жасағаннан кейін, қозғалтқышты қай бағытта қозғалатын түйреуіштерге назар аударыңыз. Бұл біздің жобаның келесі кезеңінде түймелерді туралау үшін маңызды болады.

3 -қадам: Қашықтан басқару құралы мен қабылдағышты жасау

Біздің жобаның осы кезеңінде нұсқаулар басқаша көрсетілгенше жіберушіге де, алушыға да қолданылады.

1. Барлық сымсыз компоненттерде дәнекерлеу. Контроллер үшін түймелерді цистернаға арналған вагонға ыңғайлы болатындай орналастырыңыз. Контроллерге арналған басқа компоненттер де осы ережені ұстануы керек. Алушы үшін компоненттердің орналасуы тым маңызды емес. Оны қалағаныңызша орналастырыңыз, әйтпесе менің аранжировканы жоғарыдағы фотоларға көшіре аласыз. Жарық диодтары қосымша қадам болып табылады және ақаулықтарды жою үшін өте пайдалы. Сымдардың тиюіне байланысты кейбір мәселелерге байланысты менікін алып тастауға тура келді.

2. Жерге апаратын барлық сымдарда дәнекерлеу. Сізге соңғы қадамға бекітілген нұсқаулықты пайдалану немесе тақтаның дизайнын көшіру пайдалы болуы мүмкін. Менде сымдардың көп бөлігі түсті. Қара сымдар жерге тікелей түседі. Қызыл сымдар VCC -ге өтеді, ал сықылды сымдар компоненттерге өтеді. Сымдардың тағы бір кеңесі - оларды қажет болғаннан ұзағырақ етіп жасау. Ұзын сымдар көп тәртіпсіздікке әкелуі мүмкін.

3. ВКС сымдарына дәнекерлеу.

4. Басқа сымдардағы дәнекерлеу.

5. Ресивердегі жарықдиодты шамдарға қосылатын түйреуіштерді табыңыз (егер сіз оларды пайдалануды шешсеңіз). Әрқайсысына бір сымнан дәнекерлеңіз. Бұл сымдарды мотор драйверіне қосуды жалғастырыңыз, әр тақтаның белгіленген жерге сәйкес келетініне көз жеткізу үшін тақтаның бақылауларын тексеріңіз. Егер сіз қателесеңіз, уайымдамаңыз, оны қайта сатуға және қайтадан орналастыруға болады.

7. Көлігіңіздің моторын жүргізушіге дәнекерлеңіз.

8. Қашықтан басқару пультін, ресивер мен мотор драйверін қуат көзіне қосыңыз. Мен жатып қалған батарея пакеттерін қолдандым.

9. Көлігіңізді тексеріңіз. Егер ол жұмыс істемесе, барлық сымдардың дұрыс жалғанғанына және олардың ешқайсысында тұйықталмағанына көз жеткізіңіз. Сондай -ақ, радио чиптердің розеткалармен дұрыс жалғанғанын тексеріңіз. Егер ештеңе жұмыс істемесе, idk, мен технология мұғалімі емеспін. Егер сізде осциллограф бар болса, оны іздеп көріңіз және мотор драйверіне қосылған сымдарда рецептор чиптерінен қандай да бір шығыс шығатынын тексеріңіз.

10. Егер сізде әлі жоқ болса, моторды машинаңызға бекітіңіз. Құттықтаймын. Сізде жұмыс істейтін қашықтан басқару машинасы бар.

11. Бұл нұсқаулықты PDF форматында жүктеп алып, мұғалімге жібермес бұрын оны есепке қойыңыз.