BLE 4.0 -ді қолдана отырып, смартфонды басқаратын робот: 5 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Алдыңғы нұсқаулықта мен смартфон арқылы жарықдиодты басқару үшін Arduino көмегімен Bluetooth модулін (нақты айтқанда HM10 BLE v4.0) қалай пайдалануға болатынын айттым. Сіз оны осы жерден тексере аласыз. Бұл нұсқаулықта мен Bluetooth Low Energy арқылы смартфонды басқаруға болатын роботты қалай жасау керектігін көрсетемін. Мен оны мүмкіндігінше қарапайым ұстауға тырысамын.

1-қадам: Сізге қажет нәрселер:-

Міне, мен сізге ең жақсы сатып алу сілтемелерімен бірге сізге қажет барлық компоненттердің атауы мен мәліметтерін ұсындым.

1. Электронды компоненттер:-

Arduino UNO:- Мен UNO-ды қолдандым, бірақ егер сіз роботқа қосымша мүмкіндіктер бергіңіз келсе және сізге шағын жинақты бот қажет болса, енгізу-шығару түйреуіштері немесе кіші нано қажет болса, Mega сияқты кез келген басқа тақтаны пайдалана аласыз. Егер сіз жаңадан бастаушы болсаңыз, мен сізге БҰҰ -ны алуға кеңес беремін, себебі бұл әмбебап және пайдаланушыға ыңғайлы

Arduino мотор қалқаны:- Мен L293D қозғалтқыш қалқанын қолдандым, ол бұл жоба үшін арзан әрі тиімді, бірақ қаласаңыз, таңдай аласыз. Жақсы нұсқасы үшін L298N мотор қалқаны, ол үлкен қозғалтқыштарды өңдеуге қабілетті. USLink for Europe for Europe

Bluetooth модулі:-Мен мұнда HM-10 үйлесімді AT-09 модулін қолдандым. Қаласаңыз, HM-10-ға баруға болады. Бұл оқу құралы негізінен Bluetooth 4.0v-ге арналған болса да, сізде HC-05 модулін қолдануға болады. USLink Еуропаға сілтеме

Редукторлы DC моторлары:- Мен қолданғандар арзан және жұмысты аяқтайды. бірақ егер сіз шынымен кәсіпқой болғыңыз келсе, жоғары моментті қозғалтқыштарды осы жерден сатып ала аласыз. USLink Еуропаға сілтеме

• Батареялар:- Бұл жобаға мотор драйвері үшін 9в-12в аккумулятор және Arduino үшін 9в аккумулятор қажет болады. Әйтпесе, қуат блогын Еуропаға арналған USLink үшін USB сілтемесі арқылы қуаттандыру үшін пайдалануға болады
• Әрқайсысы 2,2км және 1к Ом резисторлары. USLink Еуропаға сілтеме

2. Бағдарламалық қамтамасыз етуге қойылатын талаптар:-

Arduino IDE:- arduino тақтасына кодты жазу және жүктеу үшін

BLE Joystick apk:- Егер сіз HM10/AT-09 модульдерін қолдансаңыз, BLE джойстикін қолданыңыз. Егер сіз HC-05/06 модульдерін қолдансаңыз, Bluetooth Controller қосымшасын қолданыңыз

3. Аппараттық құралдарға қойылатын талаптар:-

Енді аппараттық құралдардың талаптары көптеген аспектілер бойынша ерекшеленеді, мысалы, егер сіз 2 доңғалақты роботты немесе 4 дөңгелекті алғыңыз келсе. Немесе сіз танк тәрізді жолдары бар біреуді алғыңыз келуі мүмкін. Сонымен, мен мұнда сіз сатып алатын бірнеше робот шассиіне сілтеме ұсындым, немесе сіз өзіңізге картон / акрил парағы сияқты төселген заттармен жасай аласыз.

• 2 доңғалақты жетегі.
• 4 доңғалақты жетегі.
• Танктің шассиі.

Мен роботтың корпусын жасау үшін кейбір бөліктерді қолданамын. Толық ақпарат келесі қадамда.

2-қадам: шасси жасау:-

Мұнда мен негізі үшін 5 мм қалыңдығы бар күн батареясын, мотор кронштейндері үшін тесіктерді және жоғарғы жағында Arduino қолдандым. және суретте көрсетілгендей бәрін жинады. Мен ұқсас нұсқаулықты алдыңғы нұсқаулықта жасадым, оны мына жерден тексере аласыз, мұнда дизайн туралы толығырақ:- Arduino көмегімен қарапайым және ақылды робот.

Өз қолыңызбен жасаудың орнына, оны сатып алуға болады, бұл оңайырақ болады. Мен алдыңғы қадамда бөліскен сілтемелер.

Бұл пост роботты BLE көмегімен басқаруға арналған, сондықтан оған кіруге рұқсат етіңіз.

3-қадам: Байланыс орнату:-

Алдымен жоғарыдағы суретте көрсетілгендей Bluetooth модулін arduino -ға қосу керек.

• Tx => Rx Arduino (түйреуіш 0)
• Rx => Tx Arduino (түйреуіш 1)
• GND => GND
• Vcc => +5v