Кеңейтетін қорған: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Кеңейіп келе жатқан қорған қарапайым үйіндіге ұқсайды. Алайда, сіз оған жақындаған кезде бірдеңе болады. Ол кеңейіп, жарқырайды!

1 -қадам: 1 -қадам: механизм

Механизм Хоберман сферасында салынған, мен бұл модельді Thingiverse -те SiberK қолданушысынан таптым. Мен 3 мм масонитке сілтемелерді кесіп алу үшін Fusion 360 -да үлкен түзетулер енгіздім, түпнұсқада 2 мм 3D басылған сілтемелер бар.

3D-басып шығару 18 сілтеме

Ласеркут 60 мм 3 мм масонит

Сілтемелердегі де, 3d сілтемелердегі де тесіктер 3d принтердің жіптерінің түйреуіш ретінде жұмыс істеуіне арналған.

Байланыстарды жіппен бірге құлыптағанда, жіптің түйреуішінің бір ұшын ерітіңіз. Содан кейін сілтемелер байланыстырылған кезде сіз екінші жағын ерітесіз.

Мен қосқан суретті құрастыру үшін қолданыңыз және күмбез жасаңыз; Сіз менің достарымның басында көріп тұрғандай.

Ласеркут 4 тартпа, 4 сырғытқыш және 4 мм MDF -ден 1 түйреуіш (тісті доңғалақ қозғалтқышқа арналған, егер басқа қозғалтқыш қолданылса, оны өзгерту керек)

Тіректер мен сырғытпаларды бір -біріне жабыстыру арқылы қалыңдығы екі есе көбейтіңіз.

Менде тірек пен штанганы орнатудың суреті бар. Есіңізде болсын, қозғалтқыш редукторды басқарады, бәрі қозғалтқыштың орнына сәйкес келуі керек.

2 -қадам: 2 -қадам: электроника

Барлығын суретке сәйкес сыммен қосыңыз.

Шектік қосқыштар Хоберман күмбезі жабық немесе ашық болғанда тіректерге сәйкес орналасады.

Жарық диодты жолақтарды төмен қарай желімдеп, үстіне тоңған плекси әйнектің бір бөлігін салыңыз.

Мен бұл нәрсені басқару үшін тұрақты токтың 2 адаптерін қолданамын. Светодиодтар үшін 12в, ардуиноны басқару үшін 9, 5в.

3 -қадам: 3 -қадам: Кодекс

Егер сіз пирс сенсоры қозғалатын қозғалысты бұрсаңыз, қорғанышты қолданыңыз.

Менде сенсор қажет емес циклдің коды бар.

Кодтағы қозғалыс жылдамдығы қазір 255 -тен 70 -те орнатылған. Мен arduino -ны қуаттандыру үшін 9, 5в 1.2 амперлік қуат адаптерін қолданамын, бірақ 70 -ші USB кабелін қолданған кезде қозғалтқышты басқару жеткіліксіз. USB кабелінің көмегімен барлығын тексергенде, 255 жылдамдығына ие болыңыз. Қуат адаптерін қолданғанда 255 жылдамдығына ие болмаңыз, ол өте жылдам жүреді және тірек пен істікті бұзуы мүмкін.

4 -қадам: 4 -қадам: көзқарас

Шамамен жабық Хоберман күмбезінің көлеміндей пластикалық күмбезді табыңыз.

Оны 9 бөлікке бөліп, Хоберман сферасына жабыстырыңыз.

Содан кейін пластиктің үстіне көбіктің жұқа қабатын жабыстырыңыз.

Көбікті бояп, Хоберман күмбезін жауып кептіріңіз, осылайша ол пішінін сақтайды.

Көбіктің үстіне мүк жабыстырыңыз.

Барлығын аяқтаңыз.

Орындалды.