Halo Scorpion танкі: 5 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Бұл нұсқаулық Оңтүстік Флорида университетінің Makecourse жобасының талаптарын орындау үшін жасалған (www.makecourse.com). Бұл менің толыққанды жұмыс істейтін Halo Scorpion танкін жобалау мен жасау бойынша қадамдық процесс.

Төмендегі сілтеме - бұл мен жасаған Google google дискісінің жалпы сілтемесі, онда arduino коды мен Cad файлдары бар.

drive.google.com/drive/folders/1GwZ-I4mqI2Tr2PBN8NXjsTcEG1HR1abR?usp=sharing

Жабдықтар

Бұл негізінен 3D басып шығарылған бөлшектерді, ыстық желімді тапаншаны және жобаны бірге жинауға арналған кейбір жабдықты қамтиды.

1 -қадам: танктің физикалық моделі

Дизайн Solidworks 2019 үлгісінде жасалған, онда толық шасси бар. Негізгі дизайн шассиді екіге бөліп, Ender 3 принтерінде басып шығаруға мүмкіндік береді. қалған бөліктерге артқы броньдың жоғарғы жағы мен борттың үстіңгі тақтасы кіреді. шассидің екі жартысын біріктіру үшін қолданылатын екі қосқыш тақта. Мұнара мен зеңбірек екі бөліктен бөлек басылады. Басып шығарылатын соңғы бөлік - алдыңғы доңғалақтың екі осі. Назар аударыңыз, АЖЖ -дегі модельделген дөңгелектер тек көрсету үшін, нақты дөңгелектер бөлшектерден сатып алынады.

2 -қадам: Электрлік интерфейстер

Мен таңдаған басқару жүйесі екі тұрақты ток қозғалтқышы мен бір сервоқозғалтқышты қолданады. серво қозғалтқышы мұнараны 0 градус, 90 градус және 180 градус үш алдын ала белгіленген позициямен басқарады. Екі тұрақты ток қозғалтқышы бүкіл жүйенің жетекші пойызын құрайды және артқы жағында доңғалақты жетекті резервуарға арналған. Басқару схемасының өзі arduino UNO мен UCTRONICS дүкенінің бөлшектерін пайдаланады. UCTRONICS дүкенінен алынған бөлшектер - бұл мотор контроллері (екінші сурет), аккумуляторлар жиынтығы, серво және тұрақты тоқтың екі қозғалтқышы. Соңғы суретте шассидің ішіне қосылған толық сымдар қосылады. Жоғарыда орналасқан блок-диаграмма кескінінде сіз жүйенің инфрақызыл (ИҚ) арқылы басқарылатынын көресіз, бұл басқару схемасы UCTRONICS мотор-контроллерімен тамаша жұмыс істейді, себебі мотор-контроллерде ішкі IR сенсоры бар, осылайша физикалық электроника азаяды. пакет Соңғы сурет - бұл қалаған инфрақызыл пультпен алмастыруға және бағдарламалауға болатын ИҚ қашықтан басқару пульті. Бұл Arduino кодының эскиздік қадамында жақсы түсіндіріледі.

3 -қадам: Arduino эскизі

Бүкіл жинауға арналған arduino эскизі өте қарапайым. Ол тұрақты қозғалтқыштарды басқару үшін adafruit мотор контроллері кітапханасын, мұнараны басқару үшін стандартты серво қозғалтқыштар кітапханасын және бүкіл резервуарды басқару үшін инфрақызыл датчиктер кітапханасын пайдаланады. Кодтың құрылымы кез келген IR қашықтан басқару пультін қолдануға және arduino -ны кез келген инфрақызыл пультпен жұмыс істеуге бағдарламалау үшін қашықтан басқару пультіндегі сәйкес мәндерді табуға мүмкіндік береді.

4 -қадам: өндіріс

Құрастыру мен құрастыру өте қарапайым, шассидің екі жартысы 6-24 бұрандалар көмегімен бекітіледі, 6-24 бұрандалардың кез келген ұзындығы қолайлы. шасси CAD файлында модельденген тесіктері бар 3D басып шығарылған. қозғалтқыштар M3 станоктық бұрандалармен бірге жеткізіледі, олар тораптың рамасына бекітіледі. Мен қозғалтқышқа бекітілген кезде дөңгелекке жеткілікті бос орын беру үшін бір қозғалтқышқа бір бұранданы қолданамын. 65 мм дөңгелектер қозғалтқыштардың білігіне сырғып түседі (3 -суретті қараңыз) және бұрандалардың бастары аздап ілінеді, сондықтан конструкциялы қозғалтқыштардың шассиін құрастыру үшін тек бір бұранда қажет. Қозғалтқыштардың құрылымы мен қауіпсіздігін жақсарту үшін қозғалтқышты ыстық желім арқылы ұстайды. Алдыңғы дөңгелектер 3D басып шығарылған білік арқылы біріктіріледі және алдыңғы дөңгелектерді дұрыс орналастыру үшін 3 #10 SAE жезді шайбаларын шым ретінде пайдаланады. Содан кейін дөңгелектер ыстық желіммен бекітіледі. Бұл конструкцияны тұрақты етеді, бірақ оны өте берік етеді. Ішкі электроника аккумуляторды, мотордың реттегіші мен ардуиноны ұстайтын екі жақты жабысқақ таспаның көмегімен біріктіріледі. Келесі қадам - мұнара құрастыру үшін артқы жағындағы серводы бекіту үшін ыстық желімді қолдану. Екіншіден соңғы фотосуретте алдыңғы тақтаның тесіктері қалай тесілгені көрсетілген. Бұл танктің алдыңғы жоғарғы броньды қаптамасындағы процестен кейінгі рәсім. 3/8 дюймдік бұрғылау көмегімен төрт тесік бұрғыланады, алдыңғы екі толық аккумулятор сымдары резервуардың артқы жағынан қозғалтқыш реттегішінің ұясы орналасқан алдыңғы жағына өтеді. Екінші алдыңғы тесік бұрғыланған. инфрақызыл сенсордың инфрақызыл қашықтан басқару пультімен жанасуының айқын көрінісі, мұнара 3D басып шығарылады және ыстыққа желімделеді, содан кейін мұнара үстіне жабыстырылады, соңғы қадам - жоғарғы тақталарды шассиге бекіту. Алдыңғы бамперлер шассидің алдыңғы және артқы жағына ыстық желіммен жабыстырылады. Оның көптеген әдістері бар, бірақ мен бүкіл жинақты бекіту үшін арнайы түсті таспа қолданғанды жөн көремін, ол кез келген бос сымдарды ұстап тұруға көмектеседі. резервуардың өзіне ливер қосу үшін.

5 -қадам: танк жұмыс істеп тұр

Бұл бейнелер сіз не істеп жатқаныңызды көрсетеді. Сіздің жобаларыңызда бұл артқа бұрылу демонстрациясын көрсетеді және мұнара орналасуы өзгереді.