Жиналмалы 3D басып шығарылатын дрон: 6 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Қалтаңызға сыйғызуға болатын өздігінен басып шығарылатын дрон.

Мен бұл жобаны эксперимент ретінде ғана бастадым, қазіргі кездегі жұмыс үстелі 3D -дроны ұшқышсыз ұшу қондырғысының өміршең нұсқасы бола алатынын білу үшін, сондай -ақ әмбебап табиғатты пайдалану және оны әдеттен тыс етіп жасау үшін. көміртекті талшықты жақтаулар оңай қол жетімді, бірақ олардың бірнешеуі ғана жиналмалы, және олардың көпшілігі өте үлкен және микро-дрондық масштабта емес. Сонымен, мен өзімнің жеке дизайнымды құруға кірістім.

Жақсы, мен нәтижелерге қатты таң қалдым. Әдетте, 3D басып шығарылған конструкциялар ұшқышсыз ұшу рамалары үшін өміршең болу үшін тым көп икемділікке ие, бірақ заманауи PLA жіпшесі соңғы бір жылдың ішінде үлкен жолды жеңді, және бұл масштабта жақтау таңқаларлықтай жақсы және өте жеңіл. Менің салмағымның жалпы салмағы-184 грамм. Ұшудың әдеттегі уақыты шамамен 17 минутты құрайды, бұл дрон үшін таңқаларлық. Жақында Caddx Turtle сияқты микро HD камераларының арқасында 1080p 60 кадр / с бейнесін алады.

Жабдықтар

Бұл осы құрастыру үшін ұсынылған электронды компоненттер:

Қозғалтқыштар:

Үзілістер:

4-те 1 ЭСК:

Рейс контроллері:

Бейне таратқыш:

HD камерасы:

Желдеткіштер:

Батарея:

1 -қадам: аудитория

Бұл жоба көбінесе DIY жарыс стиліндегі дрондармен таныс адамдарға арналған, бірақ жаңадан бастаушы оны қосымша оқумен аяқтай алады, мен оларға сілтеме беремін.

Ұшқышсыз басқарылатын DIY қондырғыларының көпшілігі F4 сияқты STM32 процессорлар отбасына негізделген ұшу контроллерлерін қолданады. Ұшу контроллері Betaflight сияқты ашық бастапқы коды бар көптеген бағдарламалық жасақтаманы басқарады. Құрылымның ерекшеліктерін реттеу үшін Configurator бағдарламасы оңай. Ақпарат алу үшін https://betaflight.com сайтына өтіңіз.

Егер сіз DIY дрондарымен жаңадан таныс болсаңыз, Оскар Лянг негіздерді қалай жасау керектігі туралы өте жақсы нұсқаулықтарға ие:

2 -қадам: жақтауды басып шығару

STL файлдарын жүктеу үшін мына басқа сілтемеге өтіңіз:

Бұл құрастыру үшін әдепкі басып шығару параметрлері жақсы. Мен Cura кесу үшін қолдандым, 20% толтыру кезінде, биіктігі 0,2 мм. Егер сіз күш/сапаны жақсартқыңыз келсе, 0,15 мм және 25%қолдануға болады. Мен PLA жіпшесін https://3dfillies.com/ сайтынан қолданамын. Қолдар бәрі бірдей, сондықтан сіз тек 4x басып шығарасыз. STL файлдарының екі түрі бар, оларды таңдауға болады. Біреуі 110x (немесе H1304) қозғалтқыштарына арналған, саңылаулар аралығы 9 мм. Екіншісі сәл ұзын және 1306 қозғалтқышқа арналған 12 мм тесік аралығы мен 4,5 дюймдік тіректерге ие. Сіз сондай -ақ дененің екі түрлі биіктігін жасай аласыз. 20 мм немесе 25 мм. Менің конструкциям 25 мм тұрақтылықты қолданады, бірақ сіз кішкене конструкция үшін 20 мм -ді қолданғыңыз келуі мүмкін. Caddx камерасы биіктігі 25 мм болғанда ғана сәйкес келеді. Құрастыру өте оңай. Барлығын біріктіру үшін сізге 4х14 -тен 16мм -ге дейінгі М3 болттар мен 4x7 -ден 9мм болттар қажет.

Қосымша қаттылық үшін алдыңғы және артқы жақшаларды қосымша түрде басып шығаруға болады (2 -суретті қараңыз)

3 -қадам: Түртуді аяқтау

Дұрыс бекітілу үшін қолдың дөңгелек ұштарына бұралмалы тесіктерге зімпара қолдану қажет болуы мүмкін. Сіз фитингтің өте тығыз болғанын қалайсыз, бірақ қолдар үйкеліс кезінде орнында қалады. Ұзын болттарды үйкеліс жеткілікті болатындай етіп тартыңыз, бірақ қатты қыспаңыз, себебі сіз PLA-ны сындырып, қолды әлсірете аласыз.

Камера тіректерін орнатуға арналған алдыңғы саңылаулар мықтап бекітілгенше төртбұрышты файлмен сәл толтырылуы керек.

4 -қадам: электрониканы орнату

Жақтаудың төменгі тақтасында 20х20 мм десте үшін алдыңғы жағына бекіту тесіктері бар. Бұл ұшу диспетчерлері мен 4-і 1 ЭСК үшін өте танымал өлшем. Сіз әдетте 4-in-1 ESC-ті төменгі жағына орнатасыз, содан кейін 4 қозғалтқышты 12 тірекке дәнекерлеңіз (әр қозғалтқыш үшін 3). Содан кейін ұшу диспетчері, содан кейін HD камера тақтасы.

5 -қадам: МАҢЫЗДЫ

Ұшу кезінде қолдар бірте -бірте ішке қарай бүктелмеуі үшін винттерді кері бағытта орнатып, жоғарыдағыдай Betaflight конфигурациялауға міндетті.

6 -қадам: Нәтижелер

Алынған конструкция мені шынымен таң қалдырды және менің дронға айналды. Мен әдетте оны (және менің Jumper T8SG радиомды) сөмкемде сақтаймын. Мен оны сонда байқамаймын. Кез келген уақытта мен шамамен 1,5 км қашықтықта және ұзақ ұшу уақытында лайықты бейнені ала аламын. Бөлшектерде шамамен $ 180 (AUD) емес.