700/астында Arduino жоқ күн трекері/-: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Бұл оқулықта біз Arduino қолданбай күн сәулесінен бақылаушы құрамыз.

Қажетті компоненттер -

• L293D модулі - Amazon
• Қосылу - Amazon
• Күн панелі (кез келген) - Amazon
• LDR модулі - Amazon
• Секіргіштер - Амазонка
• Қысқышы бар тұрақты ток қозғалтқышы 10 айн / мин - Amazon

Электрондылықтан арзанға сатып алыңыз

1 -қадам: LDR модулі

Digital LDR модулі жарықтың болуын анықтау үшін / жарық қарқындылығын өлшеу үшін қолданылады. Модульдің шығысы жарық болған кезде жоғары болады, ал жарық болмаған кезде ол төмендейді. Сигналды анықтау сезімталдығын потенциометр көмегімен реттеуге болады.

Оны қоршаған ортадағы жарықтың жарықтығын анықтау үшін қолданып, жарықты ӨШІРУ немесе ҚОСУ туралы шешім қабылдадыңыз ба? Немесе сіздің үйдің жарық диодының жарықтығын реттеу керек пе?

Борттық айнымалы резисторды (потенциометр) реттеу арқылы цифрлық шығудың табалдырығын (сезімталдығын) реттеуге болады. Қарапайым қолдану - бұл сандық шығыс, сондықтан сіз жарықтың бар екенін білесіз және онымен не істеу керектігін шешесіз.

Оны объектіге бекітуді жеңілдету үшін M3 бекіту тесікшесімен бірге келеді. Бортта ол жоғары сезімталдылықты қамтамасыз ететін LDR қамтамасыз етеді және әдетте жарықты анықтау үшін қолданылады. Модуль индикатор ретінде қуат светодиодымен және күй жарық диодымен бірге келеді.

Қоршаған ортаның жарық қарқындылығына ең сезімтал LDR модулі фотосезімтал резистор модулі әдетте қоршаған ортаның жарықтығы мен жарық қарқындылығын анықтау үшін қолданылады.

Бұл қалай жұмыс істейді

1. Модульдік жарық жағдайлары немесе жарық қарқындылығы белгіленген шекті мәнге жетеді, сыртқы жарықтың қарқындылығы белгіленген шекті мәннен асқан кезде DO портының шығысы жоғары, D0 модулі төмен;

2. D0 сандық шығысы MCU -ға тікелей қосылады және жоғары немесе төмен TTL -ді анықтайды, осылайша қоршаған жарықтың қарқындылығының өзгеруін анықтайды;

3. DO цифрлық шығыс модулі фотоэлектрлік қосқыштан тұруы мүмкін реле модулін тікелей басқара алады;

4. АО және AD модульдерінің аналогтық шығыс модулі AD түрлендіргіші арқылы қосылуы мүмкін, сіз жарық интенсивтілігінің дәл мәнін ала аласыз.

Тікелей бөлшектер VCC ↔ 3.3V - 5V DC

GND, Жер

DO ↔ Сандық шығыс

AO ↔ Аналогтық шығыс

Мүмкіндіктер

• LM393 негізіндегі дизайн
• Қоршаған ортаның жарықтығы мен жарық қарқындылығын анықтай алады
• Реттелетін сезімталдық (көк сандық потенциометрді реттеу арқылы)
• Сандық шығыс - 0В -тан 5В -ге дейін, алдын ала орнатылған триггер деңгейі
• Шығу аналогы - LDR -ге түсетін жарыққа негізделген 0В -тан 5В -қа дейін
• Шығу мен қуатты көрсететін светодиодтар

2 -қадам: L293D драйвер модулі

Қозғалтқыш драйвері - L293D драйвер модулі - бұл тұрақты ток қозғалтқыштары мен қадамдық қозғалтқыштарды басқаруға арналған орташа қуатты қозғалтқыш. Ол әйгілі L293 мотор драйвері IC пайдаланады. Ол 4 тұрақты ток қозғалтқышты қосуға және сөндіруге, немесе бағытты және жылдамдықты реттейтін 2 тұрақты ток қозғалтқышты басқара алады.

Драйвер микротонтроллерлерден қозғалтқыштарды, релелерді және т.б. басқару мүмкіндігін айтарлықтай жеңілдетеді және арттырады. Ол жалпы кернеуі 600мА дейінгі 12В дейінгі қозғалтқыштарды басқара алады.

Сіз екі арнаны максималды токтың екі еселенуіне параллель қосуға немесе максималды кіріс кернеуін екі есе көбейтуге қосуға болады. Бұл мотор драйвері моторды микроконтроллерлерден, коммутаторлардан, релелерден басқаруға арналған робототехника мен мехатроника жобалары үшін өте қолайлы. Микро тышқанға арналған DC және Stepper қозғалтқыштарын басқаруға өте ыңғайлы, роботтар, робот қолдары және т.б.

Ескертпе: Қол жетімділікке байланысты дизайн нақты өнімнен әр түрлі болуы мүмкін.

Ерекше өзгешеліктері:

• Кернеудің кең кернеуі: 4,5 В -тан 12 В -қа дейін.
• Максималды ток: бір қозғалтқышқа 600 мА.
• Жүргізуші диаметрі 3 мм болатын екі тесік.
• Жеткізуге, жерге қосуға және кіруге арналған ер burg-stick қосқыштары.
• Қозғалтқышты оңай қосу үшін терминалды қосқыштарды бұраңыз.
• Шудың жоғары иммунитеті.

3 -қадам: схема

Схема схемасы жоғарыда келтірілген.

Қозғалтқыш 9В немесе 6В аккумулятормен басқарылады, ал LDR модулі L293D модулінде 5В арқылы жұмыс істейді.

4 -қадам: ВИДЕОНЫ ШЫҒАРУ

Электрониканың керемет жобалары үшін Alpha Electronz сайтына кіріңіз