Arduino күн трекері: 5 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Гео Брюс Брюс жанып жатыр Автордың Толығырақ:

Туралы: Сәлеметсіз бе, мен Брюспін. Мен Бельгияда студентпін. Менің қызығушылығым өте көп: электроника, компьютер, технология,… Бос уақытымда мен көп уақытымды: жобаларға, интернетті зерттеуге, велосипедпен айналысуға жұмсаймын. ht… Гео Брюс туралы толығырақ »

Бұл күн сияқты ең жарқын жарық көзін іздейді, бұл жобаның жаңа және жақсы нұсқасы бар:

1 -қадам: Бұл қалай жұмыс істейді

Бұл қалай жұмыс істейді: Мен олардың арасында парақтары бар 4 LDR сенсорын жасадым

Ақ нүктелер - бұл LDR

Жоғарғы таяқша күнге немесе ең жарық нүктеге қаратылғанда, төрт LDR оларға бірдей жарық түсіреді.

1-мысал, жарық үстіңгі жақта болғанда: оң жақта, оң жақта, төменде, көлеңкеде және сол жақта ең жарық болады Мысал 2, егер жарық жоғарғы сол жақта және оң жақта болса, көлеңкеде және жоғарыда жарықта

2 -қадам: бөлшектер тізімі

• 2 x сервистің Ebay сілтемесі 1,5 $ / дана
• 4 дана жеңіл қарсылық резисторы (ldr) Ebay -де арзан LDR -лер 0,78 доллар 20 дана
• 4 дана резистор 10K резисторы Ebay 0,78 $ 50 дана ақысыз жеткізу үшін
• 1 x Arduino Arduino UNO Ebay сілтемесі 3.5 $ тегін жеткізу
• 2 x потенциометр 10k (мән маңызды емес) Ebay сілтемесі

3-қадам: Орнату

Оны ыстық желіммен жабыстырыңыз !!!

4 -қадам: Айналым

5 -қадам: Кодекс

сіз кодты осы беттен жүктей аласыз/ * бұл кодты geobruce жазған, қосымша ақпарат алу үшін менің сайтымды қараңыз https://xprobe.net */#include // сервистік кітапхананы қосыңыз Servo горизонтальды; // көлденең servo int servoh = 90; // стенд көлденең серво Серво тік; // тік servo int servov = 90; // тік серво // LDR түйреуіштерінің қосылуы // name = analogpin; int ldrlt = 0; // LDR жоғарғы сол жақ int ldrrt = 1; // LDR top rigt int ldrld = 2; // LDR төмен солға int ldrrd = 3; // ldr down rigt void setup () {Serial.begin (9600); // серво қосылымдары // name.attacht (түйреуіш); көлденең. бекіту (9); тік. бекіту (10); } void loop () {int lt = analogRead (ldrlt); // жоғарғы сол жақ int rt = analogRead (ldrrt); // жоғарғы оң жақ int ld = analogRead (ldrld); // төмен сол жақ int rd = analogRead (ldrrd); // down rigt int dtime = analogRead (4)/20; // потенциометрлерді оқу int tol = analogRead (5)/4; int avt = (lt + rt) / 2; // орташа мән top int avd = (ld + rd) / 2; // орташа мән төмен int avl = (lt + ld) / 2; // қалдырылған орташа мән int avr = (rt + rd) / 2; // оңға қарай орташа мән int dvert = avt - avd; // жоғары және төмен айырмашылықты тексеріңіз int dhoriz = avl - avr; // сол жақтағы және қаттылықтағы айырмашылықты тексеріңіз, егер (-1*tol> dvert || dvert> tol) // дифференция басқа төзімділікте екенін тексеріңіз тік бұрышты өзгерту {if (avt> avd) {servov = ++ servov; if (servov> 180) {servov = 180; }} else if (avt <avd) {servov = --servov; егер (сервов <0) {сервов = 0; }} vertical.write (servov); } if (-1*tol> dhoriz || dhoriz> tol) // дифференция төзімділікке жататынын тексеріңіз, егер көлденең бұрышты өзгертіңіз {if (avl> avr) {servoh = --servoh; if (servoh <0) {servoh = 0; }} else if (avl <avr) {servoh = ++ servoh; if (servoh> 180) {servoh = 180; }} else if (avl == avr) {// nothing} horizontal.write (servoh); } кешіктіру (уақыт); }

Celestron Space Challenge сайысында екінші орын