Қолмен жұмыс жасайтын гамбол машинасы: 18 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Біз микро: бит, Crazy Circuit бит тақтасы, қашықтық сенсоры, серво және картонды қолданып сенсорсыз гамбол машинасын жасадық. Оны жасау мен қолдану «БЛАСТ» болды! ? ?

Қолыңызды ракетаның түбіне қойған кезде, ішке жасырылған қашықтық сенсоры сіздің қолыңызды анықтайды, ал машина ешнәрсеге қол тигізбестен гамболды басқарады!

Егер сізге біздің жобалар ұнаса және біз апта сайын не алатынымызды білгіңіз келсе, бізді Instagram, Twitter, Facebook және YouTube -те қадағалаңыз.

Жабдықтар:

Brown Dog гаджеттері іс жүзінде жиынтықтар мен керек -жарақтарды сатады, бірақ бұл жобаны жасау үшін бізден ештеңе сатып алудың қажеті жоқ. Егер сіз мұны жасасаңыз, бізге жаңа жобалар мен мұғалімдер ресурстарын құруға көмектесеміз.

Электроника:

• Crazy Circuit бит тақтасы
• микро: бит
• Ультрадыбыстық қашықтық сенсоры
• LEGO үйлесімді 270 дәрежелі сервис
• Батарея жиынтығы және 2 x AAA батареялары

Басқа жабдықтар:

• Картон
• Пластикалық қолөнер
• Супер желім
• Қызыл спрей бояуы
• Алюминий фольга таспасы / Washi таспасы

1 -қадам: Орталық түтікті жасаңыз

• Біз орталық түтікшені қағазды гофр картонның бір жағынан алып тастап, таспа орамының өзегіне айналдыру арқылы жасадық. Бұл бізге 3 дюймдік сыртқы диаметрлі түтік берді.
• Біз түтіктегі кішкене тікбұрышты тесікті бір жағынан бірнеше дюймге кесіп, сервоны орнына жапсырдық.
• Біз оны бекіту үшін түтіктің ішкі жағына жабысқақ таспа қолдандық.

2 -қадам: LEGO Beam қосыңыз

• Біз LEGO Beam -ді сервоға бекітіп, гамболдың орналасуын тексердік.
• Бұл қалай жұмыс істейді: гамбол «V» әрпінің түбіне құлап түседі. Серво бұрылғанда, ол гамболды солға қарай жылжытады және сонымен бірге келесі гамболдың бастапқы орнына оралғанша құлап кетуіне жол бермейді.

3 -қадам: Gumball жолын жасаңыз

• Біз гамболды өлшедік (біздікі шамамен бір дюйм болатын) және кейбір қозғалатын бөлмеге 1/8 дюйм қостық.
• Біз бұл өлшеуді 2 -ге көбейтіп, орталық ядро диаметрін қостық (ол 3 дюйм болатын).
• Біз диаметрі картоннан жасалған дискілерді кесеміз.
• Біз орталық дискіні орналастыру үшін әр дискінің ортасынан 3 дюймдік шеңберлерді кесеміз.
• Біз шеңберлерді кесіп, оларды бөліп, тығын бұрауын жасаймыз. Бұрандалы бөлшектерді орнында ұстау үшін біз супер желім қолдандық - олар гамболдың төмен қарай құлап кетуіне мүмкіндік беретін дұрыс бұрышқа қойылғанына көз жеткізіңіз.
• Жолдың басында біз гамболдың келесі деңгейге түсуін тоқтату үшін бөлік қостық.
• Ортада біз тректі LEGO арқалығына қойып, содан кейін қайтадан бастаймыз.
• Ақыр соңында біз гамболдың қашып кетуі үшін тесік кесіп, жолдың соңын жабатын бөлікті қостық.

4 -қадам: Гамболды тесік арқылы бағыттаңыз

Біз гамболды тесік арқылы басқаратын қосымша бөлік жасадық. Біз бұл үшбұрышты безендіру үшін алдыңғы үшбұрышты қостық

5 -қадам: негізді жасаңыз

Міне, біз базаның шаблонын қалай құрдық:

• Біздің мақсат-цилиндр тәрізді пішінді жасау, оның көптеген жазық жағы бар, олар төменгі жағынан жоғарыдан сәл үлкенірек болды.
• Дұрыс өлшеулерді анықтау үшін біз қағаздан гамболдың табанынан сәл үлкенірек бір шеңберді, ал одан үлкенірек басқа шеңберді кесіп алдық.
• Трапеция үлгісінің үстіңгі және астыңғы өлшемі қандай болатынын білу үшін біз қағазды пицца тәрізді 16 бөлікке бүктеп, екі бөліктің бүктемелерінің арасындағы түзу ұзындығын өлшедік. (Сіз бірінші суреттегі ойықтарды көре аласыз.)
• Содан кейін біз осы өлшемдер мен негіз қалаған биіктікті қолдана отырып шаблон жасадық. (2 -сурет)

6 -қадам: Бөлшектерді кесіп, негізді жасаңыз

• Біз осы пішіндердің 16 -сын 1/4 дюймдік қосымша етіп қиып, оларды желімдеп, тік сызықтарды құрдық.
• Біз олардың барлығын суперглюгпен жабыстырдық.

7 -қадам: алдыңғы терезені кесіңіз

Біз қолыңызды кіргізетін орын болу үшін негіздің алдыңғы жағынан үлкен күмбез пішінін кесеміз

8 -қадам: Базаның жоғарғы жағын жасаңыз

• Біз картоннан шеңберді негіздің жоғарғы және төменгі жағына жапсырдық.
• Гумболдың өтуіне рұқсат беру үшін біз 2 дюймдік шеңберді жоғарыдан кесеміз.

9 -қадам: Шұңқырға артқы жағын қосыңыз

Біз гамболды адамның қолына қарай бұру үшін бұрышпен картон бөлігін қостық

10 -қадам: Қашықтық датчигін орналастырыңыз

• Біз қашықтық датчигін негіздің ішіне, алдыңғы еріннің астына жабыстырдық.
• Біз сымдарды орталық түтікке көтердік.

11 -қадам: Пластикалық түтікті қосыңыз

Біз жолды орау үшін пластиктен бір бөлікті кесіп алып, оны артқы жағына мөлдір орауыш таспамен бекіттік

12 -қадам: Жоғарғы бөлікті жасаңыз және бит тақтасын бекітіңіз

• Біз тағы бір картон шеңбері бар шыңды жасадық және аккумулятор пакетін өткізу үшін ортасынан үлкен шеңберді кесіп тастадық.
• Біз бит тақтасына қосылу үшін LEGO бөлшектерін біріктірдік.

13 -қадам: Электрониканы қосыңыз

• Біз қашықтық сенсоры мен серво қозғалтқышынан сымдарды орталық түтік арқылы және жоғарыдағы тесік арқылы жоғары қарай бұрдық.
• Біз аккумуляторлық жинақты бұрандалы терминалға жалғап, оны орталық түтікке демалу үшін тесік арқылы орналастырдық.
• Серво қозғалтқышты 13 түйреуішке, ал қашықтық датчигін 0 және 1 түйреуіштерге жалғадық.
• Біз биттік тақтаға micro: bit қойдық.

14 -қадам: кодты жүктеңіз

Біз тақтаны бағдарламалау үшін makecode.microbit.org қолдандық. Ол қарапайым апарып тастау интерфейсін қолданады.

Біз Touch Free Gumball Machine бағдарламасына келесі кодты жүктедік:

Бұл код микрофондағы күлімсіреген бетті көрсетеді: қашықтық сенсоры астындағы қолды анықтағанша. Содан кейін, ол экранда гамболды көрсетеді және бір гамболды тарату үшін сервоға бекітілген LEGO сәулесін жоғары және төмен жылжытады. Ол таратылып жатқанын хабарлау үшін төмен көрсеткіні көрсетеді. Қалпына келтіруден 5 секунд күтеді, ол сізге қолыңызды алып тастауға және гамболды жеуге уақыт береді.

15 -қадам: Ракета туралы мәліметтерді қосыңыз

Біз зымыранның жоғарғы жағын және бүйірлеріне қанаттарын жабу үшін конус қостық

16 -қадам: оны бояңыз

• Түс пен жылтыр қосу үшін күміс және қызыл бүріккіш бояуды қолдандық.
• Біз спираль пішініне екпін беру үшін гумбол жолының шетіне алюминий фольга таспасын қостық.
• Біз де сол таспаны қанаттардағы шегелер үшін қолдандық.
• Үстіңгі шетіне күміс уаши таспасын қостық.

17 -қадам: Gumballs қосыңыз

• Гамболды қосу үшін біз жоғарғы конус пен үстіңгі жағын алып тастадық.
• Біз гамболды бірінен соң бірін қостық, олар LEGO бөлшегіне түсіп қалуға мүмкіндік берді.
• Біз бит тақтасы мен электронды компоненттерді ауыстырдық, оны орталық түтіктің ішіне салмас бұрын, батарея жинағының қосулы екеніне көз жеткіздік.
• Біз конусты үстіне қойдық.

18 -қадам: Gumball алыңыз

Машина қосулы тұрғанда, қолыңызды ракетаның астына қойыңыз, сонда серво сіздің қолыңызға гамбол таратады - жанасудың қажеті жоқ

Блок -код байқауының бірінші жүлдесі