Қарға арналған Arduino Bluetooth тау шаңғысы көлігі: 5 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Бұл RC автокөлігі бізге 3D басып шығару уақытын қоса алғанда, шамамен 3 күнде дайындалды. Бұл RC автокөлігі HC 05 Bluetooth модулімен, arduino үшін мотор драйверімен және екі редукторлы қозғалтқышпен жасалған. Бұл сіз үшін өте қызықты жоба және тез арада жауапкершіліктен бас тарту, мен қолданатын бағдарлама Arduino Bluetooth Control деп аталады және ол тек Android үшін, өкінішке орай. Біз қарға тұрақтылық үшін 3d басып шығарылған шаңғыларды қойдық, сонымен қатар оны жабдықтар мен сымдарды гидроизоляцияға арналған қораптың ішіне қойдық. Кейінірек осы мақалада сіз оның кодын, схемаларын және жоба туралы жалпы ақпаратты таба аласыз.

P. S -

Уақытты үнемдеңіз, тек ыстық желімді қолданыңыз, ал басқа желімді қолданбаңыз және оның кебуін күтіңіз, мен оны сынап көрдім, бірақ сәтсіз болды.

Жалпы болжамды бағасы: 32 доллар

Жабдықтар

- 2 редукторлы қозғалтқыш

- Arduino UNO

-Жампер сымдар

-HC - 05 Bluetooth модулі

-Arduino мотор жүргізушісі

-Жарықдиодты жарық (міндетті емес)

- arduino -ға қосылатын 12 вольтты батарея

1 -қадам: схемалар мен қосымша ақпарат

- arduino UNO мотор драйверіне қосыңыз

- Екі редукторды төменде көрсетілгендей қозғалтқышқа қосыңыз

- Батареяны схемада көрсетілгендей arduino -ға (мен жасаған) немесе мотор драйверіне қосыңыз, мен жеке 12 вольтты батареяны ұсынамын.

- HC 05 Bluetooth модулін жалғап, Rx - Tx, Tx - Rx қос

2 -қадам: Ол қалай көрінуі керек және 3D басып шығарылған шаңғы

Салмақты мүмкіндігінше төмен ұстауды ұмытпаңыз, осылайша RC машинасы қарлы жерлерде жақсы қозғала алады және тұрақтанады, ардуино мен сымдарды қауіпсіз ұстауды ұмытпаңыз және дөңгелектер жолдан шығу үшін жеткілікті жақсы екеніне көз жеткізіңіз.. Мен доңғалақтарымның қар мен жолдан тыс жерлерде жүруге жеткілікті күші бар екеніне көз жеткізу үшін 12 вольтты батареяны қолдандым. Фараны қосу міндетті емес және бұл жақсы мүмкіндік. Сондай -ақ, (өте маңызды қосымша ескерту) шаңғыдағы толтыру пайызын мүмкіндігінше төмен ұстаңыз, сондықтан ол ауыр болмайды. Мұны жасаушылардың бірі Блейк толтыруды шамамен 49%деңгейінде сақтады, сондықтан оның тым ауыр еместігіне көз жеткізіңіз.

3 -қадам: шаңғы STL файлы

Бұл біз қолданған шаңғы болмаса да, олар өте жақсы жұмыс істейді, бірақ бұрын айтылғандай, оны мүмкіндігінше жеңіл ұстауға тырысыңыз.

4 -қадам: Кодекс

Бұл мен үшін жұмыс істеген ең жақсы код.

Сіз оны мына жерден таба аласыз

pastebin.com/bfKg6tYN

5 -қадам: Қорытынды

Сіз оны салу қызықты болды деп үміттенемін! Қолданбаның атауы - «Arduino Bluetooth Control» және ол әдемілік сияқты жұмыс істейді! Масайрау! Сонымен қатар, қар лақтырмауға тырысыңыз, LOL.