Тау велосипедінің ауысуы: 5 қадам (суреттермен)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-23 14:51

Бұл нұсқаулық Оңтүстік Флорида университетінің Makecourse жобасының талаптарын орындау үшін жасалған (www.makecourse.com).

Бұл жоба - бұл арзан бюджетпен реттелетін ардуиноға негізделген электрлік велосипед ауыстырғыш. Осының арқасында сіз лезде кері жіберу арқылы реттелетін ауысым үлгілерін жасай аласыз.

Сақтық шарасы ретінде бұл жоба аяқталмаған, себебі ауыспалы кабельді қозғалтқыш бұл қосымшаға сәйкес келмейді. Сондықтан мен бұл нұсқаулықты жаңартатын боламын, себебі дұрыс жетек жүйесі енгізілген.

1 -қадам: Сымдарды жалғау

Жүйеге қосылу схемасы көрсетілген. Ардуинодан жалпы 5В және нанға арналған жерге орнатылған. Джойстик пен Степпер қозғалтқышының екеуінде де велосипедтің ұзындығына созылатын ұзын секіргіш сымдар бар, өйткені жобаның басқару жүйесі велосипед орындықтың артына орнатылған. IN2 мен IN3 arduino -ға қосылу кезінде ретімен кері айналатынын ескеріңіз.

Мен қадамдық қозғалтқышқа сыртқы қуатты қосу үшін 9В, ал arduino тақтасын ардуинодан қоректенетін барлық басқа компоненттермен қамтамасыз ету үшін тағы 9В қолдандым.

Arduino сымын өзгертуге болады, бірақ бұл келесі қадамдағы кодпен байланысты диаграмма.

Қолданылатын сымдар:

2 -қадам: Arduino коды

Бұл жобада қолданылатын кодтың көшірмесі қоса берілген. Қолданылатын RFID тегіне, сондай -ақ осы жобада орнатылған велосипедке негізделген сынақ пен қателіктің мәндеріне байланысты өзгеруі қажет айнымалылар болады (Қадам қашықтығы және мүмкін аналогтық джойстик мәндері). Барлық осы айнымалылар кодта түсіндірілген және түсіндірілген.

Ол Arduino 1.8.2 редакторының көмегімен салынған.

3 -қадам: 3D басып шығарылған компоненттер

3D басып шығарылған компоненттердің үлгілері қоса берілген. Барлық модельдер мотор корпусының үстіңгі қабатын қоспағанда, жоба үшін бір рет қажет, мотор корпусы үшін бір рет және жүргізуші корпусы үшін.

Басып шығару 40% толтыру және 0,125 қабат биіктігі бар PLA -дан Monoprice таңдау миниінде жүргізілді.

4 -қадам: құрастыру

Суретте жинақтың механикалық компоненттері көрсетілген. Қозғалтқыштың қорапшасы, қораптың қақпағы және сол жақтағы қадамдық қозғалтқыш. Ортасында қадамдық қозғалтқыштың қорапшасы, қораптың қақпағы, сыртқы аккумулятор және қадамдық қозғалтқыш тақтасы. Оң жақта аналогтық джойстиктің корпусы, жоғарғы және төменгі жағында, аналогтық джойстикпен. Орындықтың артында орналасқан басқару жүйесінің корпусы суретте көрсетілмеген. Бұл үшін төмендегі сілтеме бойынша DC-47P DC Series Heavy Duty Electronics корпустары пайдаланылды.

Қолданылатын жабдық келесідей болады:

M3 x 9,5 мм станок болттары (16)

М3 жаңғақтар (4)

4 ілмек

Қолөнер көбігі (міндетті емес)

3M электронды корпусқа арналған қос құлып (міндетті емес)

Бұл бөлшектерді жинау үшін қадамдық қозғалтқыш мотор корпусының қорабының ішіне сымдарды қораптың қабырғасынан өткізіп, алдын ала жасалған ұяға орналастырады. Содан кейін қозғалтқыш м3 болттарды қолдана отырып, әрбір болт құлақшасына бекітіледі. Содан кейін қозғалтқыш жиналысы велосипедтің артқы жоғарғы қолына қысқышпен бекітіледі, олардың арасында ылғалдандыру үшін көбік орнатылады, ал ауыспалы кабелі бар шығыр қозғалтқыш білігіне орнатылады. Ауыстыру кабелі қабырғадағы тесік арқылы салынып, артқы беріліс сымына қосылады. Қорап қақпағы m3 станок болттары арқылы қорапқа бекітілген.

Жүргізуші қорапшасы A-қолына жоғары қарай ілініп, арасына көбік салынған. 9 вольтты аккумулятор драйвердің басқару пультіне қосылып, қорапқа салынған. қадамдық қозғалтқыш пен ардуино сымдары қорапқа екі жағынан қосылады және жүргізуші басқару пультіне қосылады. Қораптың қақпағы м3 болттармен бекітілген.

RFID белгісі 4 қорапты бұрғылау және ішкі бөлігінде m3 гайкалары бар m3 болттарын қолдану арқылы басқару корпусының қорабының бүйіріне бекітіледі.

Аналогтық джойстик аналогтық джойстик корпусының түбіне қойылады, ал жоғарғы жағы оны төменгі бөлігіне екі м3 болтпен бекітеді. Содан кейін бұл корпус тұтқаға қосымша көбік пен корпустың төменгі қақпағындағы алдын ала жасалған саңылаулар арқылы бұралған ілгекті пайдаланып бекітіледі.

Қалған электроника алдыңғы қадамдағы схеманың көмегімен сыммен қосылады.

Сілтемелер:

3M қос құлып

www.amazon.com/Dual-Reclosable-Fastener-SJ3560-Clear/dp/B0141MQRGI/ref=sr_1_3?ie=UTF8&qid=1512528513&sr=8-3&keywords=3m+dual-lock

Электроника корпусы

www.polycase.com/dc-47p

5 -қадам: Дайын өнім

Менің жобам компоненттердің орналасуын көрсету үшін бөлектеу арқылы жинақталған. Жасыл сызық сым мен мотор жүйесінің орналасуын көрсетеді. Қызыл жолда аналогтық джойстик жүйесінің сымдары мен орналасуы көрсетілген.

Сымдар велосипед рамасына байланған 3/8 дюймдік станок пен ілгектің көмегімен жасырылды. Сымдарды одан әрі жасыру үшін басқару қорабына тесіктер бұрғыланды.

Міне бітті! Егер бұл нұсқаулық орындалса, сізде тау велосипедінде электронды ауысуға арзан балама болу керек.

Кіріспеде айтылғандай, мен ауысымдық жетекті жүйені желілік жетекке және қайта зарядталатын литий -ионды аккумуляторға реттегенде, осы нұсқаулықты өңдеймін және жаңартатын боламын.