
Мазмұны:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-23 14:51




Маңызды бөлшектер белгіленген нәтижеге сәйкес сыналды және бапталды:
1 - Ультра дыбыстық сенсор кез келген кедергіні анықтау және роботты тоқтату үшін сыналды және бапталды.
2 - Серво қозғалтқышы сынақтан өткізіліп, тұқымның белгіленген арақашықтыққа таралуы үшін бапталды.
3 - Dc Motors басқа жерде тексерілген және реттелген, олар офсеттік және жалпы қашықтықтар үшін белгіленген айналуды қамтамасыз етеді.
4 - Bluetooth қосымшасы мобильді құрылғы мен робот арасындағы жұптастыру процесінде сыналды.
8 -қадам: ЦИРУЦИЯЛЫҚ ЖИНАУ - СХЕМАТИКА


Жоғарыда негізгі электронды бөлшектер үшін қолданылатын әр түрлі контроллерлердің схемалары берілген:
- Толық схеманың схемасы
- Тұрақты ток қозғалтқышының реттегіші.
- Серво мотор контроллері.
- Ультрадыбыстық контроллер.
- Bluetooth контроллері.
9 -қадам: АҒЫМДЫҚ ХРАГТ

Қолданылған қысқартулар
- офсеттік қашықтық (od): егілген екі тұқым арасындағы қашықтық.
- Жалпы арақашықтық (td): Тұқым себу үшін робот өтетін қашықтық.
- Диспенсерлік қозғалтқыш (md): Серво моторы тұқымдарды белгіленген қашықтықта таратады.
10 -қадам: Роботты іске қосу үшін қолданылатын код
Келесі модульдерді басқару үшін қолданылатын кодты жүктеу үшін мына жерді басыңыз:
Bluetooth модулі
тұрақты ток қозғалтқышы + кодтаушы модулі
Серво қозғалтқыш модулі
ультрадыбыстық сенсор модулі
11 -қадам: Қорытынды және жетілдіру
Қорытындылай келе, робот бүкіл әлемде сөйледі. Роботты басқару үшін біз револьверді қолданылатын тұқымдардың мөлшеріне сәйкес реттеуіміз керек. Сондықтан, үлкен тұқымдар үшін (1 см және одан жоғары) біз үлкен тесіктерді қолданамыз және f немесе ұсақ тұқымдар (1 см -ден аз) біз кішкене тесікті қолданамыз. Сондай -ақ, bluetooth мобильді қосымшасы роботпен жұптастырылады және старт түймесін басар алдында жалпы қашықтық пен ығысу қашықтығы орнатылады.
Робот дұрыс жұмыс жасайтын сияқты, бірақ тестілеу кезеңінде кейбір маңызды жақсартулар анықталды және оларды болашақта шешу қажет.
Бұл проблемалар негізінен:
- Роботтың ауытқуы: Бұл жерде робот белгілі бір қашықтықта қозғалғаннан кейін сызықтық траекториядан ауытқиды. Шешім ретінде компас сенсоры бұл сызықты траекториядан 5 градусқа ауытқудың максималды қателігімен реттеуге болады.
- Соқа конструкциясы мен материалдық қасиеті нашар: соқа конструкциясы жоғары моментке сәйкес келмейді, өйткені роботтың негізгі тақтасына бекітпе конструкциясы жоғары моментке төтеп бере алмайды, сонымен қатар пластиктен жасалған соқаны қатты топырақта қолдануға болмайды. Шешім ретінде сәйкес дизайнды қарастырып, сынау керек. Соңында, топырақтың кез келген түріне бейімделу үшін болат сияқты қаттырақ материал қолданылуы керек.
- Тұқым себу: Тұқымдарды револьвер мен шұңқырдың төменгі мойнының арасына жинап алу процесін тоқтатады. Шешім ретінде шұңқырдың төменгі цилиндрлік мойнын конструкцияда алып тастау керек, бұл тұқымға тікелей тұқым тарататын револьверде берілуге мүмкіндік береді.
Ұсынылған:
Ультрадыбыстық сенсорды қолданатын кедергілерді болдырмау роботы (Proteus): 12 қадам

Ультрадыбыстық сенсорды қолданатын кедергілерден аулақ болу роботы (Proteus): Біз кедергілерді болдырмайтын роботты барлық жерде кездестіреміз. Бұл роботтың аппараттық модельдеуі көптеген колледждерде және көптеген іс -шараларда бәсекелестіктің бөлігі болып табылады. Бірақ кедергілер роботының бағдарламалық жасақтамасы сирек кездеседі. Егер біз оны бір жерден тапсақ та
Тұтқасы бар адам өлшемді телепрезентация роботы: 5 қадам (суреттермен)

Қолмен ұсталатын адамдық робот: MANIFESTOA менің қарсыласым мені пандемия кезінде Хэллоуин мерекесіне (30+ адам) шақырды, сондықтан мен оған қатысатынымды айттым және телепрезентация роботымен менің партиямды бүлдіруге тырыстым. орын. Егер сіз телепрограмманы білмесеңіз
Тізбекті телепрезентация роботы: 9 қадам

Snap Circuits Telepresence робот: 2020 жылғы мерекелер сәл өзгеше. Менің отбасым бүкіл елге таралған, ал пандемияға байланысты біз мерекеге жинала алмаймыз. Мен ата мен әжені біздің Алғыс айту мерекесіне қатысқандай сезіндіргім келді. Телесауық
Май роботы: экзистенциалды дағдарысы бар Arduino роботы: 6 қадам (суреттермен)

Сары май роботы: экзистенциалды дағдарысы бар Arduino роботы: Бұл жоба «Рик пен Морти» анимациялық сериясына негізделген. Эпизодтардың бірінде Рик робот жасайды, оның жалғыз мақсаты - май әкелу. Брюсфейдің (Брюссель инженерлік факультетінің) студенттері ретінде бізде механикаға тапсырма бар
[Arduino роботы] Роботты қалай түсіруге болады - Бас бармақ роботы - Серво моторы - Бастапқы код: 26 қадам (суреттермен)
![[Arduino роботы] Роботты қалай түсіруге болады - Бас бармақ роботы - Серво моторы - Бастапқы код: 26 қадам (суреттермен) [Arduino роботы] Роботты қалай түсіруге болады - Бас бармақ роботы - Серво моторы - Бастапқы код: 26 қадам (суреттермен)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp)
[Arduino роботы] Роботты қалай түсіруге болады | Бас бармақ роботы | Серво моторы | Бастапқы код: Бас бармақ роботы. MG90S сервоқозғалтқышының потенциометрі қолданылды. Бұл өте көңілді және оңай! Код өте қарапайым. Бұл шамамен 30 жол. Бұл қозғалысты түсіруге ұқсайды. Кез келген сұрақ немесе пікір қалдырыңыз! [Нұсқаулық] Бастапқы код https: //github.c