ТУЫҚ ЕКУ РОБОТЫ: 11 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Маңызды бөлшектер белгіленген нәтижеге сәйкес сыналды және бапталды:

1 - Ультра дыбыстық сенсор кез келген кедергіні анықтау және роботты тоқтату үшін сыналды және бапталды.

2 - Серво қозғалтқышы сынақтан өткізіліп, тұқымның белгіленген арақашықтыққа таралуы үшін бапталды.

3 - Dc Motors басқа жерде тексерілген және реттелген, олар офсеттік және жалпы қашықтықтар үшін белгіленген айналуды қамтамасыз етеді.

4 - Bluetooth қосымшасы мобильді құрылғы мен робот арасындағы жұптастыру процесінде сыналды.

8 -қадам: ЦИРУЦИЯЛЫҚ ЖИНАУ - СХЕМАТИКА

Жоғарыда негізгі электронды бөлшектер үшін қолданылатын әр түрлі контроллерлердің схемалары берілген:

- Толық схеманың схемасы

- Тұрақты ток қозғалтқышының реттегіші.

- Серво мотор контроллері.

- Ультрадыбыстық контроллер.

- Bluetooth контроллері.

9 -қадам: АҒЫМДЫҚ ХРАГТ

Қолданылған қысқартулар

- офсеттік қашықтық (od): егілген екі тұқым арасындағы қашықтық.

- Жалпы арақашықтық (td): Тұқым себу үшін робот өтетін қашықтық.

- Диспенсерлік қозғалтқыш (md): Серво моторы тұқымдарды белгіленген қашықтықта таратады.

10 -қадам: Роботты іске қосу үшін қолданылатын код

Келесі модульдерді басқару үшін қолданылатын кодты жүктеу үшін мына жерді басыңыз:

Bluetooth модулі

тұрақты ток қозғалтқышы + кодтаушы модулі

Серво қозғалтқыш модулі

ультрадыбыстық сенсор модулі

11 -қадам: Қорытынды және жетілдіру

Қорытындылай келе, робот бүкіл әлемде сөйледі. Роботты басқару үшін біз револьверді қолданылатын тұқымдардың мөлшеріне сәйкес реттеуіміз керек. Сондықтан, үлкен тұқымдар үшін (1 см және одан жоғары) біз үлкен тесіктерді қолданамыз және f немесе ұсақ тұқымдар (1 см -ден аз) біз кішкене тесікті қолданамыз. Сондай -ақ, bluetooth мобильді қосымшасы роботпен жұптастырылады және старт түймесін басар алдында жалпы қашықтық пен ығысу қашықтығы орнатылады.

Робот дұрыс жұмыс жасайтын сияқты, бірақ тестілеу кезеңінде кейбір маңызды жақсартулар анықталды және оларды болашақта шешу қажет.

Бұл проблемалар негізінен:

- Роботтың ауытқуы: Бұл жерде робот белгілі бір қашықтықта қозғалғаннан кейін сызықтық траекториядан ауытқиды. Шешім ретінде компас сенсоры бұл сызықты траекториядан 5 градусқа ауытқудың максималды қателігімен реттеуге болады.

- Соқа конструкциясы мен материалдық қасиеті нашар: соқа конструкциясы жоғары моментке сәйкес келмейді, өйткені роботтың негізгі тақтасына бекітпе конструкциясы жоғары моментке төтеп бере алмайды, сонымен қатар пластиктен жасалған соқаны қатты топырақта қолдануға болмайды. Шешім ретінде сәйкес дизайнды қарастырып, сынау керек. Соңында, топырақтың кез келген түріне бейімделу үшін болат сияқты қаттырақ материал қолданылуы керек.

- Тұқым себу: Тұқымдарды револьвер мен шұңқырдың төменгі мойнының арасына жинап алу процесін тоқтатады. Шешім ретінде шұңқырдың төменгі цилиндрлік мойнын конструкцияда алып тастау керек, бұл тұқымға тікелей тұқым тарататын револьверде берілуге мүмкіндік береді.