Мазмұны:

MotordriverL298N SkiiiD көмегімен қалай қолдануға болады: 9 қадам
MotordriverL298N SkiiiD көмегімен қалай қолдануға болады: 9 қадам

Бейне: MotordriverL298N SkiiiD көмегімен қалай қолдануға болады: 9 қадам

Бейне: MotordriverL298N SkiiiD көмегімен қалай қолдануға болады: 9 қадам
Бейне: Robojax Arduino Step By Step Course, Lesson 14: Using Vibration Sensor Module 2024, Шілде
Anonim
Image
Image

Бұл жоба «3642BH сегментін Arduino -мен skiiiD арқылы қалай қолдану керектігі туралы нұсқаулық

Бастамас бұрын, төменде skiiiD пайдалану туралы негізгі нұсқаулық бар

1 -қадам: SkiiiD іске қосыңыз

Arduino UNO таңдаңыз
Arduino UNO таңдаңыз

SkiiiD іске қосыңыз және Жаңа түймені таңдаңыз

2 -қадам: Arduino UNO таңдаңыз

Arduino Uno параметрін таңдап, ② OK түймесін басыңыз

*Бұл оқулық, және біз Arduino UNO қолданамыз. Басқа тақталарда (Mega, Nano) бірдей процесс бар.

3 -қадам: Компонентті қосыңыз

Компонент қосу
Компонент қосу

Компонентті іздеу және таңдау үшін '+' (Компонент қосу түймесі) түймесін басыңыз.

4 -қадам: Компонентті іздеңіз немесе табыңыз

Іздеу немесе компонентті табу
Іздеу немесе компонентті табу

① Іздеу жолағына 'мотор' деп теріңіз немесе тізімнен MotordriverL298N табыңыз.

5 -қадам: MotordriverL298N таңдаңыз

MotordriverL298N таңдаңыз
MotordriverL298N таңдаңыз

② MotordriverL298N модулін таңдаңыз

6 -қадам: түйреуішті көрсету және конфигурациялау

Көрсеткіш пен конфигурацияны бекіту
Көрсеткіш пен конфигурацияны бекіту

онда сіз түйреуішті көрсете аласыз. (Сіз оны конфигурациялай аласыз.)

*Бұл модульде 8 түйреуіш бар

skiiiD редакторы автоматты түрде PIN параметрін көрсетеді *конфигурациясы бар

[MotordriverL298N модулі үшін әдепкі түйреуіш индикаторы] Arduino UNO5V: 5V жағдайында

GND: GND

ENA: 3

IN1: 0

IN2: 1

IN3: 2

IN4: 4

Енгізу: 5

Түйреуіштерді конфигурациялағаннан кейін төменгі оң жақтағы ҚОСУ түймесін басыңыз

7 -қадам: Қосылған модульді тексеріңіз

Қосылған модульді тексеріңіз
Қосылған модульді тексеріңіз

⑤ Оң жақ тақтада модуль пайда болды

8 -қадам: MotordriverL298N модулінің SkiiiD коды

MotordriverL298N модулінің SkiiiD коды
MotordriverL298N модулінің SkiiiD коды

skiiiD Code-интуитивті функцияларға негізделген кодтар. Бұл skiiiD кітапханаларына негізделген

АйналдыруA ()

«OUT1 және OUT2 түйреуіштеріне қосылған қозғалтқыштың жылдамдығы мен бағытын өзгертіңіз.

Әдепкі жылдамдық: 100, диапазон: 0 ~ 100

Қозғалтқыштың бағытын өзгерту үшін бағыт бойынша 1 енгізіңіз, әдепкі - 0. «

RotateB ()

«OUT3 және OUT4 түйреуішіне қосылған қозғалтқыштың жылдамдығы мен бағытын өзгертіңіз.

Әдепкі жылдамдық: 100, диапазон: 0 ~ 100

Қозғалтқыштың бағытын өзгерту үшін бағыт бойынша 1 енгізіңіз, әдепкі - 0. «

RotateAB ()

«Бір мезгілде екі қозғалтқыштың жылдамдығы мен бағытын өзгертіңіз.

Әдепкі жылдамдық: 100, диапазон: 0 ~ 100

Қозғалтқыштың бағытын өзгерту үшін бағыт бойынша 1 енгізіңіз, әдепкі - 0. »

9 -қадам: байланыс және кері байланыс

Біз кітапхананың компоненттері мен тақталарымен жұмыс жасаймыз. Оны қолданыңыз және бізге кері байланыс жасаңыз. Төменде байланыс әдістері берілген

электрондық пошта: [email protected]

Twitter:

Youtube:

Пікірлер де жақсы!

Ұсынылған: