Сабертоудан RoboClaw мотор контроллеріне айналдыру: 3 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Sabertooth мотор контроллерлерінің Dimension Engineering желісі мен RoboClaw контроллерлерінің BasicMicro желісі робот техникасының бастапқы деңгейдегі жобалары үшін танымал таңдау болып табылады. Дегенмен, олар контроллерді конфигурациялау үшін екі түрлі жүйені пайдаланады. Sabertooth DIP қосқышын пайдаланады, ал RoboClaw Motion Studio деп аталатын бағдарламалық жүйені қолданады. Бұл мақалада бар Sabertooth қондырғысының параметрлерінен RoboClaw контроллеріндегі ұқсас қондырғыға қалай көшу керектігі көрсетілген.

1 -қадам: Дифференциалды жетегі бар RC басқару

RoboClaw және Sabertooth үшін ең танымал конфигурациялардың бірі - дифференциалды жетекші роботты басқару үшін RC қабылдағыш шығысын пайдалану. Танк стиліндегі роботтар мен роверлер - бұл конфигурацияның кең таралған қосымшасы. Жоғарыдағы суретте осы режимге арналған Sabertooth DIP қосқышының параметрлері көрсетілген.

RoboClaw -ты Sabertooth параметрлеріне сәйкестендіру үшін төмендегі нұсқауларды орындаңыз.

RoboClaw компьютерін USB кабелі арқылы қосыңыз. RoboClaw USB қосылымымен жұмыс жасамайтынын және шешілген қуат көзіне мұқтаж екенін ескеріңіз. Motion Studio бағдарламасын ашып, «Таңдалған құрылғыны қосу» түймесін басыңыз. Енді қосымшаның сол жағындағы «Жалпы параметрлер» түймесін басыңыз.

«Орнату» деп аталатын тақтада басқару режимін «RC» күйіне орнатыңыз. Әрі қарай, «RC/Analog Options» деп белгіленген аймақта «Mixing» деп белгіленген құсбелгіні қойыңыз. Параметрлерді тақтаға сақтау арқылы аяқтаңыз. Қолданбаның жоғарғы жағындағы мәзірде «Құрылғы», содан кейін «Параметрлерді сақтау» тармағын таңдаңыз.

RoboClaw енді дифференциалды жетегі бар RC режиміне конфигурацияланған. Motion Studio -дағы параметрлер қалай көрінетіні туралы суретті қараңыз.

2 -қадам: Дифференциалды жетегі бар аналогты басқару

Тағы бір танымал конфигурация дифференциалды роботты басқару үшін джойстик немесе потенциометр сияқты аналогты енгізу құрылғысын қолдану болып табылады. Суретте осы режимге арналған Sabertooth DIP қосқышының параметрлері көрсетілген.

RoboClaw -ты Sabertooth параметрлеріне сәйкестендіру үшін төмендегі нұсқауларды орындаңыз.

RoboClaw компьютерін USB кабелі арқылы қосыңыз. RoboClaw USB қосылымымен жұмыс жасамайтынын және шешілген қуат көзіне мұқтаж екенін ескеріңіз. Motion Studio бағдарламасын ашып, «Таңдалған құрылғыны қосу» түймесін басыңыз. Енді қосымшаның сол жағындағы «Жалпы параметрлер» түймесін басыңыз.

«Орнату» деп аталатын тақтада Басқару режимін «Аналогтық» етіп орнатыңыз. Әрі қарай, «RC/Analog Options» деп белгіленген аймақта «Mixing» деп белгіленген құсбелгіні қойыңыз. Параметрлерді тақтаға сақтау арқылы аяқтаңыз. Қолданбаның жоғарғы жағындағы мәзірде «Құрылғы», содан кейін «Параметрлерді сақтау» тармағын таңдаңыз.

RoboClaw енді дифференциалды жетегі бар RC режиміне конфигурацияланған. Motion Studio -дағы параметрлер қалай көрінетіні туралы суретті қараңыз.

3 -қадам: пакеттік серия

Мотор контроллерін күрделірек басқару үшін микротонтроллермен бірге мотор контроллеріне командаларды жіберу үшін пакеттік сериялық режимді қолдануға болады. RoboClaw -да да, Sabertooth -да да пакеттік сериялық режим бар, бірақ олардың арасында кейбір айырмашылықтар бар. Суретте Sabertooth пакеттік сериялық режимі үшін DIP қосқышының параметрлері көрсетілген.

RoboClaw -ты Sabertooth параметрлеріне сәйкестендіру үшін төмендегі нұсқауларды орындаңыз.

RoboClaw компьютерін USB кабелі арқылы қосыңыз. RoboClaw USB қосылымымен жұмыс жасамайтынын және шешілген қуат көзіне мұқтаж екенін ескеріңіз. Motion Studio бағдарламасын ашып, «Таңдалған құрылғыны қосу» түймесін басыңыз. Енді қосымшаның сол жағындағы «Жалпы параметрлер» түймесін басыңыз.

«Орнату» деп аталатын терезеде Басқару режимін «Пакеттік серия» күйіне орнатыңыз. Әрі қарай, «Сериялық» деп аталатын тақтада пакеттік сериялық адресті 128 -ге және Baudrate -ді Sabertooth -мен пайдаланылатын бірдей жылдамдыққа орнатыңыз. Параметрлерді тақтаға сақтау арқылы аяқтаңыз. Қолданбаның жоғарғы жағындағы мәзірде «Құрылғы», содан кейін «Параметрлерді сақтау» тармағын таңдаңыз.

RoboClaw енді дифференциалды жетегі бар RC режиміне конфигурацияланған. Motion Studio -дағы параметрлер қалай көрінетіні туралы суретті қараңыз.

RoboClaw пен Sabertooth пакеттік сериялық командалар жиынтығы арасында айырмашылықтар бар. Дегенмен, RoboClaw -да Sabertooth -ті көрсететін үйлесімді пәрмендер бар, сондықтан олардың көпшілігі Sabertooth -дан RoboClaw -қа дейін тасымалдануы керек.