Arduino Haptic Controller: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Жабдықтар

• Arduino Nano x2
• RF24 модулі x2
• MPU 6050
• 1 жетекші

• M3 болттар x4

• Редукторы бар шағын қозғалтқыштар
• Өткізгіш сымдар

Құралдар:

• Пісіру темірі
• 3D принтері
• Аллен кілті
• Ыстық желім мылтығы

1 -қадам: 3D басып шығару

Келесі бөліктерді 3D басып шығарыңыз:

Басып шығару параметрлері:

Hot End температурасы: 200

Төсек температурасы: 60

Қолдау: Иә

Сал/жиек/юбка: юбка

2 -қадам: Сымдарды жалғау

Алдымен біз кеңістікті үнемдеу үшін тақырыптық розеткалардың ең аз мөлшерін қолданатын микро нан тақтасын жасауымыз керек. Бұл идея Chandler76 Arduino Nano Breadboard адаптерінің арқасында. Осы сәтте оның нұсқауларын орындаңыз, мен қосқан үстіңгі ұяшықтар төменгі жағынан көлденең өтеді. Қалған сымдардың қосылу схемасын орындаңыз. MPU6050 және RF24 сымдарын ортаңғы тақта арқылы өткізгеніңізге көз жеткізіңіз!

3 -қадам: бағдарламалау

Келесі бағдарламаларды ардуиноға жүктеңіз; Контроллерге «Haptic Glove», ал көлікке «Reciever». Сонымен қатар келесі кітапханаларды орнатыңыз: MPU_6050_tockn және RF24. Егер сіз кодты өзгерткіңіз келмесе, құбыр екі сценарийде бірдей екеніне көз жеткізіңіз. Кез келген Arduino роботына rf24 қондырғысына қосылу кезінде хабар таратуға болады. Ол үшін контроллердегідей сымды қолданыңыз.

4 -қадам: құрастыру

RF24 ұстағышының жоғарғы және төменгі бөліктерін біріктіріңіз (әрине rf24 және mpu6050 ішінде). Содан кейін arduino -ны 3D басып шығарылған контроллерге сырғытыңыз және тіктөртбұрышты қиықпен қосқышты бүйірінде ұстаңыз. Келесі бөлік біршама қиын, сондықтан оны орналастыру үшін RF24 корпусын аздап сүрту қажет болуы мүмкін. Қазіргі уақытта жоғарғы жағы тығыз бекітілген, сондықтан мен батареяны ауыстыру үшін оны өшіре аламын. Контроллердің алдыңғы жағына RF24 ұстағыш пен жетекші тақтаны салыңыз.