Су қайығы: 6 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Бұл мақалада суға салынған кезде қосылатын қайықты қалай жасау керектігі көрсетілген.

Біз бәріміз білеміз, су - бұл тізбекте транзисторды қосатын (оның негізгі терминалына ток беру арқылы), бұл қайықты алға жылжыту үшін қозғалтқышы бар винтті жүргізетін жақсы өткізгіш.

Жабдықтар

электронды бөлшектер: Дарлингтон жұп транзисторы, электр таспасы, сымдар, Дарлингтон жұбы BJT NPN қуат транзисторы (мен TIP122 қолдандым), 1 кох резистор - 1, 10 Ом резистор жоғары қуатты - 1, 100 кох резистор - 1, жылу қабылдағыш, жылу тасымалдағыш паста, төмен ток қозғалтқышы, 9 В аккумуляторы, 9 В белдік, жылу қабылдағыш, жылу тасымалдағыш пастасы, болт, гайка, шайба.

механикалық бөлшектер: маска таспасы, орау көбігі немесе ағаштан жасалған блок, картон (пропеллер жасау үшін), көк жабысқақ немесе пластилин.

құралдар: сымды тазартқыш, қайшы.

қосымша құралдар: дәнекерлеуіш, мультиметр, вольтметр, жылу қабылдағышқа арналған (арзан гауһар бұрғы немесе балға шегесі, электр бұрғы).

1 -қадам: схеманы жобалау

D1 диоды қозғалтқыштың транзистор мен қуат көзіне зақым келтіретін токтарды тоқтату үшін қолданылады.

Қуат көзі ажыратылған кезде қозғалтқыштан шығатын токтардың транзисторға зақым келтірмеуі үшін D1 және D2 диодтары қажет.

Rc резисторы қозғалтқыштың қозғалысы кедергі болған кезде және қозғалтқыш тиімді тұйықталу кезінде қуат транзисторларының зақымдалуын болдырмайды.

Менде осы мақалада көрсетілген BJT схемасын пайдалану мүмкіндігі болды:

www.instructables.com/id/Motor-Drivers/

Жоғарыда көрсетілген сілтемеде көрсетілген BJT схемасы Дарлингтон жұп транзисторлары жасай алмайтын толық транзисторлық қанықтыруға мүмкіндік береді. Алайда, менің жеке пікірім, қозғалтқыш пен Rc резисторының кедергісі өте төмен болғандықтан, бұл толық қанықтыру мүмкін емес (мен қозғалтқыштың жылдамдығын арттыру үшін Rc мәнін төмендетуді ойладым).

Бұл мақалада басқа схема көрсетілген:

www.instructables.com/id/Motor-Drivers/

MOSFET схемасы. MOSFET - бұл BJT транзисторларына жақсы балама, себебі олар жоғары кіріске, жоғары кіріс кедергісіне ие және бізге бұл схема үшін BJT транзисторлық сызықтық сипаттамалары қажет емес. Алайда, MOSFET -тер көп ақша жұмсайды және BJT транзисторларына қарағанда сирек кездеседі. Менің ойымша, MOSFET -пен ақауларды талдау да күрделі, себебі олар ON немесе OFF болып табылады. MOSFET -ті орта нүктеде бұрмалауға болмайды және сыртқы кедергілерге байланысты өшпеуі мүмкін. Егер сіз бұл тізбекті MOSFET көмегімен енгізгіңіз келсе, онда максималды қақпа кернеуінен аспауыңыз керек.

2 -қадам: Қозғалтқыш стендін жасаңыз және пропеллерді бекітіңіз

Мен пропеллерді картоннан жасадым.

Мен бұранданы бекіту үшін жоғары қуатты сым мен көк ілгекті алып тастадым.

3 -қадам: Моторды қосыңыз

Сіз диод пен сымдарды моторға дәнекерлеуішсіз қосқанымды көресіз.

4 -қадам: Схеманы жасаңыз

Мен ескі процессордың желдеткішін қолдандым. Мен ескі процессордың желдеткішінде Қытайдан арзан алмаз бұрғымен бұрғылауға тырыстым. Мен жарты сағат уақытымды прогресссіз өткіземін. Содан кейін мен бұрғылауға балға шегесін кіргіздім және бірнеше минут ішінде тесік жасай алдым.

Мен сымдарды күштік транзистор мен резисторларға қосу үшін дәнекерлеуішті қолдандым.

Мен сымдарды тығыздау және транзисторды зақымдауы немесе батареяның жарылуына әкелуі мүмкін кез келген қысқа тұйықталудың алдын алу үшін электрлік таспаның орнына маска таспасын қолдандым.

5 -қадам: Қайықты қайыққа бекіту схемасын жасаңыз

Мен қайықты көбік қаптамасы мен маска таспасынан қалай жасау керектігін түсіндіруге уақытыңызды жұмсамаймын. Сөмкені пайдаланғаныңызға көз жеткізіңіз, осылайша бөлмеңізде тәртіпсіздік туғызбаңыз, себебі шаңсорғышсыз тазалау қиын.

Мен тізбекті оқшауланған жоғары қуатты сымдармен бекіттім.

6 -қадам: қайықты тексеру

Видеодан қайықтың жұмыс істейтінін көруге болады.