Үй жануарлары: 6 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Несие: Бұл жоба роботтан Beetlebot шабытымен жасалған.

Жаңарту: Содан бері мен оны Pet Bot деп өзгерттім. (Бейнеде ол әлі де Catfish Bot ретінде көрсетілген)

Мен жас өндірушілерге ESP8266, Arduino және Raspberry PI платформаларында робототехниканы үйретемін, менде кездесетін қиындықтардың бірі - қазіргі балалардың негізгі электр қуатын түсінбеуі және олар бұрын бұрағышты қолданбаған. Сонымен, робототехниканың әлдеқайда қорқынышты және күрделі жобаларының бастамашысы ретінде менің оқу бағдарламамда бұрандалы бұранда мен желім пистолеті сияқты негізгі құралдарға үйрену кезінде электр және механика бойынша негізгі білімге бағытталған бірнеше шағын жобалар бар. Бұл Pet Bot бұл критерийге сәйкес келеді; миы жоқ (микроконтроллер/процессор) кедергілерді анықтауға және болдырмауға арналған «сенсорлар» бар. Бұл микроконтроллер мен кодты енгізбестен роботтың классикалық анықтамасына сәйкес келеді!

Бұл балаларға ыңғайлы және оңай жиналуы үшін мен дәнекерлеуді қажет етпейтін жинақты жинадым және ebay, banggood және aliexpress-те табылған 2WD шассиін қолданамын. (Бұл 2WD шассиі бұл жоба үшін шамадан тыс үлкен болса да, менің жоспарым болашақта робототехниканың жетілдірілген жобасы үшін шассиді қайта пайдалану.) Барлық электронды компоненттер Dupont коннекторларымен алдын ала дәнекерленген және сымдарды жалғау үшін шағын тақта қолданылады.

1 -қадам: Бөлшектер мен құралдар

Catfish ботын жасау үшін сізге қажет бөліктер:

(Ескертпе: барлық электронды компоненттерде Dupont коннекторлары бар, себебі мен дәнекерленген жинақты қолданамын.)

• 2WD автомобиль шасси жиынтығы (aliexpress, banggood, ebay)
• 2 x 3 (немесе 4) AA батарея ұстағыш пен 6 АА батарея
• Металл тетігі мен ролигі бар 2 x SPDT қосқышы
• 2 x M3 * 30мм бұрандалар мен гайкалар
• 2 x ағаш кофе араластырғыш (мен Starbucks араластырғыштарын қолданамын)
• Қосқышты ауыстыру (негізгі қосу/өшіру)
• Мини нан тақтасы
• Дюпон кабельдері
• Сым байланыстары
• Картон, жылтыр көз, спрей бояуы (міндетті емес)

Құралдар:

• Бұрауыш
• Желім мылтық
• Қайшы/пышақ (қаптаманы өзіңіз жасау үшін міндетті емес)

2 -қадам: аппараттық құралдарды жинау

Catfish Bot корпусын құрастыру келесі бөліктерді автомобиль шассиіне бекітуден тұрады. (Фотосуреттер акрил бөліктерінде қорғаныш парағын көрсетеді, себебі бұл тазартылмаған бөліктер фотосуреттерде жақсы көрінетіндіктен. Сіз оларды тазалауыңыз керек.)

1. Қозғалтқыштар
2. Кастер
3. 2 x 30 мм M3 бұрандалары бар SPDT қосқыштары (олардың бағыттарын фотолардан қараңыз)
4. Ыстық желім пистолеті немесе көбік таспасы бар екі батарея ұстағыш
5. Мини нан тақтасы
6. Ыстық желім пистолеті бар қосқышты қосыңыз

Жүктелген фотосуреттерді құрылыс нұсқаулығы ретінде пайдаланыңыз. Кофе араластырғыштар мен дөңгелектерді әлі қоспаңыз. Оларсыз сымды тексеру оңайырақ.

3 -қадам: Сымдарды жалғау

Catfish Bot түпнұсқалық Beetlebot сияқты схемалық схеманы қолданады және бұл тізбекті түсіндіретін Make туралы соңғы мақала. Тізбектің қалай жұмыс істейтінін түсіну үшін осы мақаланы оқыңыз.

Диаграммада көрсетілгендей менің электр схемасын орындаңыз.

Алдымен, сол жақ қозғалтқышты және жоғарғы жағына орнатылған оң жақ SPDT қосқышын қосу бойынша жұмыс жасаңыз. Ауыстырғышты қосыңыз, сол жақ қозғалтқыш алға қарай бұрылуы керек. Оң жақ SPDT қосқышын итеріңіз, сол жақ қозғалтқыш кері айналуы керек. Басқа жағын қоспас бұрын оны тексеріп көріңіз.

Барлық қозғалтқыштар мен қосқыштарды қосуды аяқтағаннан кейін соңғы сынақты жасаңыз. Егер бәрі жұмыс істесе, сымдарды реттеу үшін сым байланыстарын қолданыңыз және Dupont коннекторларын тақтаға бекіту үшін ыстық желімді қолданыңыз.

4 -қадам: Мұрт пен дөңгелектер

Мен Starbucks -тан алған кофе араластырғыштар SPDT қосқыштарындағы ролик пен пластина арасындағы алшақтықтан сәл кең, сондықтан бір ұшының енінен шамамен 1 мм қырыңыз. Қырынған ұшын ролик пен табақ арасындағы саңылау арқылы салыңыз. Араластырғышты бекіту үшін сым байлағыш пен желім пистолетін қолданыңыз. Мұны екі қосқыш үшін де жасаңыз.

Соңында екі дөңгелекті бекітіңіз.

5 -қадам: қаптама (міндетті емес)

Мен картонның бір бөлігін роботқа мұқаба жасау үшін қолдандым. Бұл мысыққа ұқсайды, сондықтан мен оған Catfish Bot деп атауды шештім. Мен қаптаманы да, «мұртты» да қара және жабысқақ көзге бояймын.

6 -қадам: Ойнайық …

Бұл нұсқаулықты оқығаныңыз үшін рахмет. Болашақта басқа жобалар үшін мені Facebook, Youtube және Instructables -те қадағалаңыз.