Пабло мен София роботтарын салу: 7 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Сипаттама

Пабло мен София - бұл адам мен машинаның шығармашылық өзара әрекеттесуін зерттеуге арналған екі автономды робот. Шағын мобильді роботтар адамдармен сурет салғанды ұнатады. Пабло тым жақындауға ұялшақ, сондықтан ол сенен қашықтықты ұстағанды ұнатады. София Паблодан алыс жерде орналасқан. Оны жалғастыратын жалғыз нәрсе - айналасындағы адамдардың қол соғуы. Пабло физикалық қашықтықты сақтайды, ал София сізді тыңдайды. Жер - олардың кенептері!

Бұл нұсқаулықта біз Пабло мен Софияны құрудың және қолданудың бөлшектерін, логикасын және процесін қарастырамыз.

Жоба ITECH магистрлік бағдарламасы бойынша есептеу дизайны мен цифрлық өндіріс семинары аясында жүргізілді.

Кирил Бежулев пен Таква ЭльГаммаль

1 -қадам: материалдар тізімі

Электроника

2 x Arduino Uno R3 контроллер тақтасы

2 x L298N H көпір драйвері

1 x 10К Ом потенциометрі (бастапқы жинаққа кіреді) - Пабло

1x 16*2 СКД модулі (бастапқы жинаққа кіреді) - Пабло

Сенсорлар

Ультрадыбыстық сенсор (бастапқы жинаққа кіреді) - Пабло

Үлкен дыбыс модулі (сенсорлық жинаққа кіреді) - София

2 X IR сенсоры - София

Түйме (сенсорлық жинаққа кіреді) - София

Қозғалтқыштар

8 X тұрақты ток қозғалтқышы (Amazon)

1 x шағын серво моторы (бастапқы жинаққа кіреді)

Қуат көзі

5х 9В литий батареялары - 2 x Pablo 3 x София

4X AA сілтілі батареялары - Пабло

2 X батарея қосқыштары

Негізгі денелер (x2) - (Амазонка)

8 x автомобиль шинасы

8 x кодтаушы

16 x T стендтері

4 x акрил шасси

1 x Батарея қорабы

16 x M3*8 болттар

16 x M3*30 болттар

12 х аралық

Құралдар

Пісіру темірі

Бұрауыш - Филлипс басы

Екі жақты таспа

Белгілер немесе щеткалар

Зип -галстук

Шағын нан тақтасы (бастапқы жинаққа кіреді) - София

Нан тақтасы (жарты өлшем) - Пабло

2 -қадам: арбаны жинап, қозғалтқыштарды бекітіңіз (x2)

Екі робот та 4 қозғалтқышы мен дөңгелегі бар арбаны қозғалысы үшін негіз ретінде пайдаланады. Арбаны жинаңыз және схемаға сәйкес моторларды қозғалтқышты басқару модуліне қосыңыз (L298N)

3 -қадам: логикалық диаграмма + схема (Пабло)

Пабло сізбен жақын жерде сурет салуға арналған, бірақ жақын емес. Ол сервистік қозғалтқышқа бекітілген ультрадыбыстық сенсорды қолданып, оның алдында объектінің бар -жоғын біледі және басқа объектілерден аулақ болатын жақсы қозғалыс іздейді. СКД дисплейі Паблоның маңындағы объектілерге дейінгі қашықтықты көруге мүмкіндік береді.

4 -қадам: Логикалық диаграмма + Схема схемасы (София)

София Үлкен дыбыс модулін қолдана отырып, қолдарыңызбен қосуға арналған. Сондай -ақ, София арбаның алдыңғы жағында орналасқан 2 IR сенсорымен салынған, ол оған салынған кенептің шекарасын анықтауға мүмкіндік береді. Бұл шекараға жеткенде ол артқа жылжиды және кенептің басқа бөлігіне бұрылады. Бұл датчиктерді схемада көрсетілгендей арбаға бекітіңіз. Таспалы және қысқыш байланыстарды қолдана отырып, элементтер қозғалмауы үшін оларды арбаға бекітіңіз. Бейнеде сенсордың астына қара сызық қойылғанда және кіріктірілген жарық диодтарының бірі сөнгенде Ir сенсорларының шығыс мәні 0 -ден 1 -ге дейін өзгеретінін көруге болады. Сіз орнатылған потенциометрді бұру арқылы ИҚ сенсорының сезімталдығын реттей аласыз.

5 -қадам: кодты енгізу

Бұл қадамда сіз Пабло мен Софияның кодтарын жүктей аласыз және Arduino IDE көмегімен Arduino тақтасына жүктей аласыз.

6 -қадам: Сурет бетін орнатыңыз және ләззат алыңыз

Пабло мен София сізбен бірге салғысы келетін сурет беті мен ортаны орнатыңыз. Пабло икемді және еденді, матаны немесе қағазды қоса кез келген жерде сурет сала алады. Пабло үшін біз маркерді оң жақ артқы бұрышқа тіркедік, бірақ сіз әр түрлі сызбаларды шығару үшін маркердің орналасқан жерімен ойнай аласыз. Софияға инфрақызыл сенсорлар анықтау үшін қара таспамен жабылған кенепке сурет салуға рұқсат етілген. София үшін біз арбаның алдыңғы дөңгелек тесігіне ілгекті пайдаланып, щетка маркерін қыстырдық.

7 -қадам: Соңғы нәтижелер

Сізге бұл жоба және осы роботтармен ойнау арқылы жасауға болатын барлық суреттер ұнады деп үміттенеміз. Қызықты сурет салу үшін екі роботы бір суретте бір мезгілде қолданудың қандай нәтижелері бар екенін көруді ұсынамыз.