KnobSlider: 8 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

KnobSlider-бұл тұтқа мен жүгірткі арасында ауысатын пішінді өзгертетін құрылғы. Ол бір құрылғыда үш түрлі өзара әрекеттесуге (сырғу, шерту және айналдыру) мүмкіндік береді. Ол бастапқыда көптеген жүгірткілер мен терулерді қолданатын дыбыстық инженерлер сияқты кәсіби пайдаланушыларға арналған. KnobSlider интерфейске икемділікті қамтамасыз етуге бағытталған, ал пайдаланушылардың икемділігін физикалық қондырғылармен қамтамасыз етеді, ал сенсорлық экрандар нашар хаптиттік кері байланыспен емес. KnobSlider көзсіз, мобильді басқаруға мүмкіндік береді.

Бұл құрылғы CHI 2018 конференциясында ұсынылады. Құрылғы туралы біздің оқу материалын оқи аласыз. Бұл жұмысты Hyunyoung Kim, Céline Coutrix және Anne Roudaut жасайды.

1 -қадам: материалдар мен құралдар

Материалдар

• 3D басып шығарылған KnobSlider бөліктері (Thingiverse.com сайтынан жүктеуге болады)
• sg90 серво қозғалтқыштары X 5
• PowerMate USB
• 5 мм саңылауы 20 тістің бос жүріс уақыт белбеуінің шығыры X 2
• 3 мм 2 GT бос жүріс шығыры X 2
• GT2 уақыт белбеуі (ұзындығы 30 см -ден асады)
• GT2 уақыт белбеуінің шкиві 20 тіс саңылауы 5 мм X1
• 5В тұрақты ток генераторы
• Arduino UNO
• (міндетті емес) 25x8x1 мм неодимий магниті X2 ~ 4

Құралдар

• Кескіш
• Ұзын мұрынды қысқыштар (гайканы ашу және жабу үшін)
• Үстелге арналған виска мен балға немесе дәнекерлеу құралдары (сіз таңдаған нәрсеге байланысты. Шешім қабылдау үшін 2 -қадамды қараңыз.)
• Кішкентай крест бұрағыш. Ø 3 мм шамасында жақсы.
• Жедел желім
• (қосымша) Кремний спрейі
• (міндетті емес) Қағаз және ине файлы

2 -қадам: PowerMate корпусын алып тастаңыз

1. (1 -сурет) PowerMate қақпағын ашып, жөкемені алыңыз. Ұзын мұрынды пайдаланып, кодер сенсоры бар гайканы ашыңыз.
2. (2 -сурет) Содан кейін кремний түбін өткір кескішпен алыңыз. Түбі мен металл корпусы желімделген, сондықтан желімді мұқият кесу керек.

3. (3 -сурет) ПХД тақтасын металл корпустан алыңыз. Мұны істеу үшін сізде екі балама әдіс бар:

   1. Металл корпусты вискадан төңкеріп бекітіңіз. Ішкі/жоғарғы металл корпусы (гайкамен кодерді ұстап тұрған) төмен түседі, ал сыртқы/төменгі корпус (ол кремний түбіне жалғанған) вискаға бекітілген. ПТД -ны ішкі металл корпусынан абайлап шығарып алыңыз, сым қосылыстарын бұзбаңыз. Ішкі металл корпусты ұрғанда, ПХД -ге соққы бермейтініне көз жеткізіңіз, мысалы, ПХД -ны скотчпен бекітіңіз. оны сыртқы денеден ажырату үшін балға. Сіз оны сенімді түрде жеңуіңіз керек. Егер сіз оны әлсіз соқсаңыз, олар бөлінбейді.
   2. Егер сіз дәнекерлеу құралдарын қолданғыңыз келсе, металл сымға жақын USB сымын кесіп, сымдарды ПХД -ге дәнекерлеуге болады. Оларды дұрыс сыммен қосқаныңызға көз жеткізіңіз (4 -суреттегідей).

3 -қадам: сенсорлық ПХД -ны KnobSlider сенсорлық корпусына жинаңыз

1. (1 -сурет) Датчик ПХД -ін KnobSlider датчик корпусына салыңыз (sensor_body_cover.stl).
2. (2 -сурет) Қорапты түпнұсқа кремниймен жабыңыз. Сізге оны желімдеудің қажеті жоқ. Ол онда желімсіз қалады.
3. (3 -сурет) Кодердің жанындағы түйреуіш дұрыс орналастырылған кезде, шайба мен гайканы қойып, сенсорды бекітіңіз.
4. (4 -сурет) Сенсор осін (sensor_axis_1.stl) кодтағышқа қойыңыз.

4 -қадам: Қозғалтқыштарды мотор қақпақтарымен жинаңыз

1. (Сурет 1, 2) (Қосымша) 3-1 дана алыңыз (нөмір корпуста жазылған), бір немесе екі магнит қойыңыз. d 3-1 2-1 есебімен жабыңыз.

2. (3-сурет, суреттегі қозғалтқышты елемеңіз) (Қосымша) 3-6 алыңыз және тесікке бір немесе екі магнит қойыңыз. KnobSlider жабылған кезде 3-6 және 3-1 тегіс беттері кездеседі. Магниттер құрылғыны мықтап жабуға көмектеседі. Екі жағдайда да магниттердің тартымды екеніне көз жеткізіңіз.
3. (Сурет 4, 5, 6) Бір қозғалтқыш бұрандасын 3-6 жартылай тесікке бекітіңіз. Бұл сіздің құрастыруды жеңілдетеді. Қозғалтқыш сымдарын ұзын тар тесіктен өткізіңіз (корпустың дөңес жағы)
4. (7 -сурет) Қозғалтқыш корпусын корпусқа салыңыз. Бұл сіз қолданған қозғалтқыш пен 3D принтерге байланысты тығыз болуы мүмкін. Мен сізге алдымен бір корпусты басып шығаруды және сіздің қозғалтқышыңыздың жарамдылығын тексеруді ұсынамын. Мен бос орын алу үшін жапсырманы алып тастадым.

5. (8-сурет) Қозғалтқыштың екі бұрандасын да қолданыңыз, 3-6, қозғалтқышты 2-6 бекітіңіз. Қозғалтқыштарды корпустары бар құрастыруды қайталаңыз. Сіз қалған төрт қозғалтқышты және 3-2, 2-2, 3-3, 2-3, 3-4, 2-4, 3-5, 2-5 корпустарын қолданасыз. Аяқтағаннан кейін сізде 6 бөлік болуы керек.

5 -қадам: Қозғалтқыш корпустарын қосыңыз

1. Сурет 1) суретте 6 дана болуы керек
2. Сурет 2, 3, 4) 3-6 алыңыз және сымды 3-5 болса да салыңыз. 3-6 ойыс 3-5 дөңес сәйкес келуі керек.
3. Сурет 5) Қозғалтқыштың қолын 1-6-ға қойыңыз
4. Сурет 6) 1-6-ны 2-6 және 2-5 төменгі жағына қойыңыз.
5. Сурет 7) 1-2 қойғанға дейін (2)-(4) қайталаңыз, 2-1-ге 1-1 қойыңыз, және барлық кабельдер суреттегідей 3-1-ден шығады.

6 -қадам: Қозғалтқыштар мен сенсорлық корпусты біріктіру

1. Сурет 1) 3-3 сақинасын сенсор осіне қойыңыз. 3-N бөліктері суреттегідей жоғары және 1-ші бөліктер төмен түседі
2. Сурет 2) Тістері бар сенсор осін қосыңыз (потенциометрдің қақпағы 2.stl)
3. 3 -сурет) GT2 уақыт белбеуінің шкивін қосыңыз, 20 тіс саңылауы 5 мм. Тістер төмен түседі.

7 -қадам: редукторлар мен уақыт белдеуін қосыңыз

1. (міндетті емес) Жүгірткі жүгіргісі сырғитын тегіс беттерді қада қолданыңыз. Бірнеше кремний спрейін қосыңыз.
2. Сурет 1) Тістері бар тісті берілісті 3-1 және 3-6 түйреуішке бекітіңіз. 3-2 және 3-5 түйреуішке тіссіз берілісті салыңыз.
3. Сурет 2) Редукторларға уақыт белдеуін салыңыз. Уақыт белбеуінің тістері тісті берілістерге тиеді, ал уақыт белбеуінің жалпақ бөлігі тіссіз берілістерге тиеді. Курсордың төменгі бөлігін қосыңыз (курсор 1.stl). Уақыт белдеуінің бір ұшын курсорға қойыңыз. Оның жартысын ғана толтырыңыз. Белбеуді аздап қатайту арқылы уақыт белдеуінің қажетті ұзындығын мұқият өлшеңіз. Уақыт белдеуін кішкене маржамен кесіңіз және кесілген ұшты курсорға қойыңыз. Курсорды сырғытыңыз және ұзындығы жақсы екеніне көз жеткізіңіз. Уақыт белдеуін курсорға жабыстырыңыз.
4. Сурет 3) Тісті дөңгелектерді 4-N бөліктермен жабыңыз.
5. Сурет 4) Меңзердің жоғарғы бөлігін қосыңыз (курсор 2.stl)

8 -қадам: сымдар/бағдарламалық қамтамасыз ету

1. Сурет 1) Суреттегідей қозғалтқыштарды, Arduino мен 5В тұрақты ток көзін қосыңыз. 3-2 қозғалтқышы Arduino D3-ке, 3-3 қозғалтқышы Arduino D5-ке, 3-4 D6-ға, 3-5 D9-ға, 3-6 D10-ге қосылуы керек. Олар PWM түйреуіштері. Егер сіз схеманы өзгерткіңіз келсе, KnobSlider.fzz файлын жүктеймін.
2. Сізге StandardFirmata жүктеу Arduino (Arduino бағдарламалық қамтамасыз ету> Файл> Мысалдар> Фирма> StandardFirmata)
3. USB Powermate менеджерін Гриффин веб -сайтынан жүктеп алыңыз. ОЖ үшін дұрыс бағдарламалық жасақтаманы таңдап, оны орнатыңыз.
4. Құрылғының түймелік оқиғасын тышқанмен басу оқиғасына салыстырыңыз. Құрылғыны қалаған нәрсеге айналдыру картасы.
5. KnobSliderControl.zip жүктеп алыңыз және оны өзіңіз қалаған жерде ашыңыз.. Pde файлын өңдеу арқылы ашыңыз. Кодта көріп тұрғаныңыздай, осы кодта серво қозғалтқыштарының бұрыштары басқарылады. KnobSlider қозғалтқыштардың тозуынсыз дұрыс жабылып, ашылатынына көз жеткізу үшін бұрыштық мәндерді өзгерту қажет болады. Сізге N-1 қабаттарын қайтадан ашып, қолдың бұрыштарын реттеу қажет болуы мүмкін.
6. Міне бітті! Сізге онымен ойнау ұнайды деп үміттенемін!