Мазмұны:

Есік шамы: 3 қадам
Есік шамы: 3 қадам

Бейне: Есік шамы: 3 қадам

Бейне: Есік шамы: 3 қадам
Бейне: Өлді деп жерлемек болған еді. Бірақ Алланың қалауымен тірілген Бала 2024, Шілде
Anonim
Image
Image
1. ЖАБДЫҚТЫ ҚОСУ
1. ЖАБДЫҚТЫ ҚОСУ

Doorslam - бұл есікті қатты ұрудан адамдарды қорғаудың қарапайым механизмі.

СІЗГЕ КЕРЕК

  • 1 x Arduino Uno + ДК
  • 7x қосқыш сымдар
  • Жеделдету сенсоры (бұл мысалда: MAKERFACTORY MF-4838286)
  • 5В сервоқозғалтқыш
  • Қосымша: Нан тақтасы

1 -қадам: 1. ЖАБДЫҚТЫ ҚОСУ

Ілгектерді келесі жолмен жалғаңыз:

ARDUINO ==> Жеделдету сенсоры

GND ==> GND

3.3В ==> 3.3В

V4 ==> SDA

V5 ==> SCL

Бұл жерде тақтаны қолдану сенсорды есікке бекітуді жеңілдетеді. Тікелей байланыс дәл осылай жұмыс істейді.

ARDUINO ==> ҚЫЗМЕТКЕР

GND ==> қоңыр

5В ==> қызыл

Сандық 8 ==> қызғылт

Кейін қиындыққа ұшырамас үшін жеткілікті ұзын кабельдерді пайдаланғаныңызға көз жеткізіңіз.

2 -қадам: КИНематика

КИНематика
КИНематика

Есікке акселерометрді айналу осінен кемінде 10 см қашықтықта бекітіңіз.

Арқанның бір ұшын сервоға, ал екінші жағына жастықшалы затты қосыңыз.

Серваның айналуы амортизациялық объектінің жоғары/төмен кетуіне әкелетін физикалық қондырғы жасаңыз.

Мен бұған арқанды бағыттау үшін екі бұранданы қолдану арқылы қол жеткіздім, бірақ шығармашылықпен айналысуға еркінмін.

3 -қадам: Қорытындылау

Қорытындылау
Қорытындылау

Бұл кодты arduino -ға жүктеп, көңіл көтеріңіз. Жүйені реактивті ету үшін кодтағы айнымалы шаманы ұлғайту/төмендету.

Ұсынылған: