Тұрақты ток қозғалтқышы және позиция мен жылдамдықты бақылау үшін кодер: 6 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Кіріспе

Біз Университеттің Tun Hussei Onn Malaysia (UTHM) студенті UQD10801 (Robocon I) тобының тобымыз. Біздің курста 9 топ бар. Менің тобым 2 -топ. Біздің топтың қызметі - тұрақты қозғалтқыш және позиция мен жылдамдықты бақылау үшін кодер. Топтың мақсаты - тұрақты ток қозғалтқышының қажетті жылдамдықпен айналуын бақылау.

Сипаттама

Электр қозғалтқыштарына жоғары ток қажет. Сонымен қатар, айналдыру бағыты мен жылдамдығы бақыланатын екі маңызды параметр болып табылады. Бұл талаптарды микроконтроллер (немесе Arduino сияқты әзірлеу тақтасы) арқылы өңдеуге болады. Бірақ мәселе бар; Микроконтроллерлер қозғалтқышты іске қосу үшін жеткілікті ток бере алмайды, ал егер сіз қозғалтқышты микроконтроллерге тікелей қоссаңыз, микроконтроллерді зақымдауы мүмкін. Мысалы, Arduino UNO түйреуіштері 40 мА токпен шектеледі, бұл 100-200 мА токтан аз шағын хобби қозғалтқышты басқару. Бұл мәселені шешу үшін біз мотор жүргізушісін пайдалануымыз керек. Мотор драйверлері микроконтроллерге қосылып, командаларды қабылдап, моторды жоғары токпен басқара алады.

1 -қадам: материалды дайындау

Қажетті материал

Бұл әрекетті орындау үшін бізге дайындалу керек:

-Arduino UNO R3

-2 потенциометр, 10 кОм

-2 кодері бар тұрақты ток қозғалтқышы

-12В және 5А қуат көзі

-H-көпір мотор жүргізушісі

-2 түйме

10 кОм -8 резистор

-Жампер сымдар

-Кішкене нанға арналған жол

2 -қадам: пин байланысы

1. Сол жақ қозғалтқыш үшін Arduino UNO 3 -ке қосылыңыз:

-А арнасы 2 -ші түйінге

-В каналын 4 -ші пинге дейін

2. Оң қозғалтқыш үшін Arduino UNO 3 -ке қосылыңыз:

-А арнасы 3 -ші нүктеге дейін

-В каналын 7 -ші нүктеге дейін

3. Потенциометр 1 үшін Arduino UNO 3 -ке қосылыңыз:

-А4 форматындағы тазалағыш

4. 2 -потенциометр үшін Arduino UNO 3 -ке қосылыңыз:

-A5 аналогына арналған тазалағыш

5. 1 батырмасы үшін Arduino UNO 3 -ке қосылыңыз:

-1а терминалы 8 -ге дейін

6. 2 батырмасы үшін Arduino UNO 3 -ке қосылыңыз:

-1а терминалы -9 түйрегіне дейін

7. H-Bridge қозғалтқышы үшін Arduino UNO 3-ке қосылыңыз:

-1 -ші пинге 1 енгізіңіз

-6 түйреуішке 2 енгізіңіз

3 -қадам: кодтау

Сіз айналдыра алатын тұрақты ток қозғалтқышын тексеру үшін кодтауды жүктей аласыз. Бұл кодтау сізге тұрақты қозғалтқышты айналдыруға және жұмыс істеуге көмектеседі, келесі кодтауды компьютерге жүктеу керек.

4 -қадам: Тұрақты ток қозғалтқышын тексеру

Алдыңғы қадамнан бастап кодтауды жүктегеннен кейін, оны компьютерде орнатылған Arduino IDE -де ашу керек немесе желіде Tinkercad пайдалану керек, содан кейін бұл кодты Arduino тақтасына USB кабелі арқылы жүктеу керек. Интернеттегі Tinkercad, сіз бұл кодты суретте көрсетілген «Кодқа» жүктейсіз. Кодтау көзін жүктегеннен кейін сіз тұрақты ток қозғалтқышын іске қоса аласыз. Егер сіз Tinkercad қолдансаңыз, «Симуляцияны бастау» түймесін басу керек. осы жүйені іске қосыңыз.

5 -қадам: Нәтиже

Біз модельдеуді бастағаннан кейін, біз тұрақты ток қозғалтқышының екеуінің де айналатынын көреміз, бірақ «сериялық мониторды» көргенде M1 бағыты сағат тілімен, ал M2 бағыты сағат тіліне қарсы.