Қолмен немесе веб -сайт арқылы басқаруға болатын ағаштан жасалған қайық: 9 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Сәлеметсіз бе, мен Хауесттің студентімін, мен контроллер арқылы немесе веб -сайт арқылы басқаруға болатын ағаштан жасалған RC қайығын жасадым.

Мен rc көліктерінің тез бұзылуынан шаршадым, мен теңізде тұрғанда бір нәрседен рахат алғым келді.

Жабдықтар

• бальзам ағашы
• серво қозғалтқышы
• тұрақты ток қозғалтқышы
• моторлы модуль
• ардуино (біркелкі)
• таңқурай пи
• ldr
• джойстик
• эпоксидті гармондар
• шыны талшық
• винт
• руль
• рульді серво қозғалтқышқа қосатын нәрсе
• резеңке шұлық (міндетті емес)
• ағаш желімі
• 2x жарық диоды
• 3x 330 Ом резисторлары
• секіргіш кабельдер
• MCP3008
• lcd экраны
• Антеннасы бар 2x NRF24L01 модулі
• 2x 10 мкФ конденсатор
• потенциометр
• RGB жарық диоды
• NEO-6m gps модулі
• бұрандалар

қажетті дағдылар:

• ардуино
• таңқурай пи
• питон
• электроника
• желіге қосылу

бағасы: 250 €

1 -қадам: қайықтың негізін жасау

1. Бірінші фотодағыдай бөлшектерді кесіңіз. Өлшем қайықты жасағыңыз келетініне байланысты, бірақ олардың пішіні бірдей екеніне көз жеткізіңіз. Слоттар қосымша беріктікке арналған, сондықтан олар желімсіз дұрыс бекітілген.
2. Бөлшектерді екінші суреттегідей жабыстырыңыз.
3. Енді тіреу тақталарына тақтай төсеу арқылы қабырғаларды оңай жасауға болады.
4. Содан кейін 3 -суреттегідей ортаңғы бөлікті кесіңіз. Бұл электроникаға орын жасау үшін.
5. Егер қайығыңызда тесік болса, қайтадан бастамаңыз, біз оны желіммен немесе эпоксидті арматурамен толтыру арқылы шеше аламыз.

2 -қадам: негізді су өткізбейтін етіп жасау

1. Қайықтың ішіндегі барлық бос жерлер мен тесіктерді желіммен толтырыңыз.
2. Қайықтың сыртын құммен сүртіңіз, сонда оны эпоксидті шайырмен жағқанда бәрі жақсы және тегіс болады.
3. Содан кейін сіз шайыр мен қатайтқышты алып, оны 2: 1 қатынасында араластырасыз. Бұл дегеніміз, егер сіз 30 грамм эпоксидті шайыр алғыңыз келсе, 20 грамм шайыр мен 10 грамм қатайтқыш алыңыз. Сіз гарспен 45 минут жұмыс істей аласыз, оны қолдану қиынға соғуы мүмкін.
4. Шөткені алыңыз және қайықты эпоксидті шайырмен жабыңыз. Мұны 3 рет жасаңыз және әр қабаттан кейін құм себіңіз. Сақтану! Эпоксидті шайыр күн сәулесіне төтеп бере алмайды. Содан кейін ол сарғайып, құлап кетеді. Біз мұны қайығымызды бояу арқылы шешпекпіз. Бірақ қазір оны көлеңкеде қалдыру жақсы.
5. Бальзам ағашы өте сынғыш болғандықтан, біз қайықты берік етуге мәжбүрміз. Біз шыны талшықты қолдану арқылы осылай жасаймыз. Шыны талшықты қайықтың сыртына қойып, оны эпоксидті шайырмен жабыңыз. Шайыр құрғағаннан кейін оны қайтадан құммен сүртіп, содан кейін қайықтың үстіне соңғы қабатты салыңыз.

3 -қадам: қайықтағы электроника

Біз мотор жүргізушісінің модулін пайдаланып, қайықтың алдыңғы әйнегіне де, кері бағытта да жүруіне және қозғалтқышты қосу үшін 12 В кернеуін қолданамыз. Қайықтың артқы жағына сәл көтерілетін тесік бұрғылап, қозғалтқыш білігінің штангасын енгізіңіз. Оны желімдеп, бүйірлерге бекітілген тақтаны жабыстыру арқылы моторды қысыңыз. Серво қозғалтқышты сол тақтаға қойыңыз, содан кейін оны бүйірлерге бекітілген тақтаға сырғытып жабыстырыңыз және қысыңыз. Жақсы және тұрақты диапазон үшін таратқышқа конденсаторды дәнекерлеңіз. Қайықты қосу/өшіру үшін 12В аккумулятор мен қозғалтқыш модулінің қосқышы мен 9В батареясы мен ардуино арасындағы қосқышты қойыңыз.

4 -қадам: Контроллерді құру

1. Контроллер үшін сіз өзіңіздің табақша мен таңқурай пиіңізге сәйкес келетін қарапайым қорап жасайсыз. Биіктігі кемінде 7 см болуы керек.
2. Жоғарғы жағында сіз 2 тесік бұрғылайсыз: сіздің RGB светодиод үшін және сіздің таратқыш үшін.
3. Сіз қақпақта 2 тіктөртбұрышты кесіп алдыңыз: СКД экраны үшін және джойстик үшін.

5 -қадам: Raspberry Pi -де кодтау

Мен таңқурайды визуалды студиялық кодпен бағдарламалауды ұсынамын, мұнда визуалды студия коды мен таңқурай пиін қалай қосуға болатынын түсіндіруге болады. Сіз таратқышқа арналған кітапхананы жүктеуіңіз керек. Сіз оны мына жерден таба аласыз. Кітапхананы жұмыс істеуі үшін оны бағдарламаның қалтасына қойыңыз.

6 -қадам: Mysql мәліметтер базасы

7 -қадам: Қайықты аяқтау

1. қайықтың мұрнына желім тақталар қойып, светодиодтар үшін 2 тесік жасаңыз.
2. Мұрынды қайтадан жоғарыдан су өткізбейтін етіп шайыңыз.
3. Қақпақты қатарынан 2 ағаш тақтаны желімдеп және балауызбен жасаңыз.
4. Ldr, gps және қосқыш түймесі үшін тесік қалдыруды ұмытпаңыз.
5. Бұл қақпақты қайыққа топсамен жалғаңыз.
6. Қайықтың артқы 2 бұрышында сіз 2 ағаш текшені бұрап аласыз.
7. Содан кейін қақпақты жабу үшін ағаш блоктағы қақпақ арқылы бұранданы қоюға болады. Егер сіз бірдеңе дұрыс болмаса, электроникаға қол жеткізе аласыз.
8. Қайыққа бояу қабатын беріңіз, сіз аяқтадыңыз.

8 -қадам: веб -сайт

9 -қадам: қайық қалай жұмыс істейді

1. Сіз қолмен және веб -сайт режиміне ауысу үшін джойстикті басасыз.
2. LCD экранында сіздің IP -мекен -жайыңыз пайда болады.
3. егер қозғалтқыш қозғалыссыз немесе баяу болса, RGB жасылға айналады және егер ол жылдам жүрсе қызыл болады.
4. егер веб -сайт режимінде болса, RGB көк түске боялады.
5. Сыртта қараңғы болса, шамдар қосылады