WHEELIE АЛДАУ ҚҰРЫЛҒЫСЫ: 10 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Бұл жобада біз веллиді үйренуге көмектесетін arduino құрылғысын жасаймыз. Ол сізді теңестіретін артқы тежегішті басады. Ол сондай -ақ тежегішті басатын бұрышты ұлғайту немесе азайту үшін 2 түймені қамтиды, сондықтан оны жолда реттеу әлдеқайда жеңіл болады. Мен бұл құрылғыны қолдана бастағаннан кейін дөңгелектерде жақсы болдым. Сонымен, осы құрылғыны құруға кірісейік.

1 -қадам: Сізге не қажет

• Arduino (мен нано көлемін қолданамын)
• mpu6050 акселерометр сенсоры (сіз оны барлық жерден таба аласыз)
• 100uF конденсатор (серво қозғалтқышындағы кернеуді тегістеу үшін)
• серво қозғалтқышы (металл беріліспен және кемінде 2 кг күшпен қолдануға тырысыңыз)
• 2х 10 кОм резисторлар
• 2x түймелер
• шланг қысқыш (серво моторын рульге бекітуге арналған)
• 3 шағын нан тақтасы немесе 1 үлкен
• сымдар
• тежегішті серво қозғалтқыш тұтқасына бекітуге арналған металл сым
• Arduino үшін USB кабелі
• Құрылғыны қуаттандыруға арналған қуат банкі

2 -қадам: Барлығын біріктіру

Бұл қосылу өте оңай. 100uF конденсаторды қосу міндетті емес, бірақ ол әлдеқайда тегіс болады және серво айналу моментіне ие болады. Сонымен, егер қаласаңыз, 100uF конденсаторды + және - серво арасында қосыңыз. Нан тақтасы қосқыштарын қолданып көріңіз, сонда ол әлдеқайда ықшам болады.

3 -қадам: оны жинақы ету

Барлығын нанға салыңыз және оны мүмкіндігінше аз жасауға тырысыңыз.

4 -қадам: Негізгі компьютерді велосипедке орнату

Оны велосипед рамасының негізгі түтігіне орнатыңыз және оны желім таспамен бекітіңіз. USB портын бос қалдырғаныңызға көз жеткізіңіз және ештеңені майыстырмаңыз.

5 -қадам: Батареяны орнату

Батареяңызды бөтелке ұстағышына мөлдір таспамен бекітіңіз. Батарея мен негізгі компьютерді қосу үшін USB сымының ұзындығы жеткілікті болса, көріңіз.

6 -қадам: Серво орнату және оны тежегіш тұтқаға қосу

Мұнда негізгі бөлім келеді. Сервоға сым тежегіштерге қарағанда гидравликалық тежегіштерді тарту әлдеқайда жеңіл болады, сондықтан егер сізде гидравликалық тежегіш болмаса, мықты моторды қолданыңыз. Серво моторыңызды шланг қысқышымен рульге бекітіңіз. Егер сіз пластикті сервоға зақым келтіремін деп қорқатын болсаңыз, оны қорғау үшін көбік қолданыңыз. Қолыңызды қоюға жеткілікті орын бар -жоғын тексеріңіз. Содан кейін сымды алыңыз да, оны серво қозғалтқышының айналу орталығына жақын және тежегіштердің айналу орталығынан мүмкіндігінше алыс қойыңыз. Осылайша серво үшін тежегішті тарту оңай болады.

7 -қадам: код

8 -қадам: Кодты түсіну және оны қолдану

Бұл код негізінен mpu6050 мәндерін алады және сол мәнге сәйкес (мен x бағытын қолданамын, бірақ y де бар, сондықтан егер сіз оны сынап көргіңіз келсе) тежегішті тарту үшін серво қозғалтқышты іске қосады. Мен әр басқан сайын 2 сом қостым, ол бұрышты 1 градусқа жоғарылатады немесе төмендетеді. Сондықтан, егер сіз 90 градусқа қажет болса, оны 90 рет басудың қажеті жоқ батырманы басып тұруыңыз керек. Ал 90 градустан кейін ол 0 градусқа қайта оралады.

9 -қадам: жұмыс істеп тұрғанын тексеріңіз

10 -қадам: соңғы өнім

Егер сіз мұны істеген болсаңыз және ол жұмыс істеп тұрса, оны сынаудың уақыты келді. Бірақ дулыға мен сәттілік туралы ұмытпаңыз.