AccuRep: басу санау құрылғысы: 8 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Fusion 360 жобалары »

Мен бұл карантинмен айналыса бастаған көптеген адамдарды білемін. Үй жаттығуларындағы мәселе-бұл жаттығу құралдарының жетіспеушілігі. Менің жаттығуларымда көбінесе итеру жаттығулары бар. Өзімді шынықтыру үшін мен жаттығу кезінде рок музыкасын тыңдаймын. Мәселе - өкілдердің саны. Көбінесе мен музыканың арқасында репертуарларымды ұмытып кетемін. Міне, менде бұл идея пайда болды. Бұл AccuRep, дәл есептегіш.

Бұл қарапайым құрылғы сіздің жаттығуларыңызды, арқанмен секіруді, отыруларыңызды және т.б. Төрт жарық диоды бар. Белгілі бір қайталау санын аяқтағаннан кейін әрқайсысы жарықтандырылады. Сіз тек шығармашылықпен айналысуыңыз керек және кез келген жаттығуда сіздің репрезенттеріңізді санау үшін осы әдісті қолдануыңыз керек. Итеру кезінде иығыңыз төмен түскенде, оны еденнің астында ұстаңыз. Арқанмен секіру үшін арқан жерге тигізер алдында едендегі нүкте (аяқтың алдында). Қабырғалар үшін.. жақсы.. сіз түсіндіңіз.

Неліктен дәл деп айтамын? Өйткені сіз оны жалған өкілді ешқашан жіберіп алмайтын немесе тіркемейтін етіп, оның жылдамдығына сәйкестендіре аласыз. Және бұл өте қарапайым және кодтау. Сізге тек микроконтроллер (Arduino nano сияқты), жарықдиодты шамдар мен ИҚ жақындық сенсоры қажет.

Жабдықтар

NodeMcu/Arduino нано: Amazon

IR жақындық сенсоры: Amazon

Жарық диодтары

Әйел - әйелдер секіргіш сымдары (міндетті емес) Amazon

5в қуат көзі/қайта зарядталатын батарея: Amazon

1 -қадам: қоршау жасау

Мен қоршауды Autodesk Fusion 360 -да жасадым. Бұл өте қарапайым, мен тек tinkercad қолдана аламын, себебі бұл қарапайым дизайн. Мен Fusion 360 -ты үйрендім, сондықтан бұл тәжірибе болар деп ойладым. Негізі - диаметрі 80 мм және биіктігі 20 мм болатын қарапайым цилиндр. Бүйірдегі тікбұрышты тесік - бұл микроконтроллерге қуат беру. Портативті болу үшін қайта зарядталатын батареяны пайдалануға болады. Бірақ қарапайым болу үшін мен сыртқы қуат көзін қолданамын.

2 -қадам: Жоғарғы тақта

Үстіңгі жағы - жарық диоды үшін 1 мм төрт саңылауы бар және жақындық сенсоры үшін кесілген диск. Бұл Fusion 360 -та да жасалған. 3D файлдарды табуға болады.

3 -қадам: тізбекті қосылымдар

Шағын өлшеміне байланысты Arduino наносы ең жақсы нұсқа болар еді, бірақ менде ыңғайлы емес еді. Сондықтан мен оның орнына Nodemcu қолданамын. Бұл маңызды емес, себебі код екі жағдайда да өзгеріссіз қалады.

Жақындық сенсорының D0 (цифрлық шығыс) түйреуішін микроконтроллердің gpio істігіне 5 жалғаңыз. Светодиодтарды келесі ретпен қосу қажет:

LED1 түйреуіші 0 -ге өтеді

LED2 2 -ші істікке өтеді

LED3 4 -ші пинге өтеді

LED4 түйреуіші 12 -ге өтеді

4 -қадам: жарықдиодты конфигурация

LED1 10 қайталауды аяқтағаннан кейін жанатынына назар аударыңыз. LED2 25 қайталаудан кейін, LED3 шамдары 50 -ден кейін және LED4 100 -де қосылады. Сіз бұл мәндерді келесі қадамда түсіндіретін кодта өзгерте аласыз.

5 -қадам: код және түзету

Код өте қарапайым. Әр жарық диодты жарықтандыру үшін қайталау санына байланысты жағдайлар бар. Сіз оны қалауыңыз бойынша өзгерте аласыз.

Бір маңызды жол - егер бірінші блок. Сіз оның ішінде 500 м кідіріс бар екенін көре аласыз. Бұл әр өкілдің максималды позициясында қанша уақыт өткізгеніңізге негізделген кідіріс. Мысалы, жоғары көтерілу кезінде, сіз ең төменгі позицияда болған кезде, өзіңізді артқа қарай итеру үшін қанша уақыт кететіні туралы шамамен түсінік алуыңыз қажет. Басқаша айтқанда, сіз кеудеңізді еденге тигізуге қанша уақыт жұмсайсыз. Мен үшін бұл кешіктіруге орнатқан шамамен 500 мс. Егер сіздің қайталауыңыз баяу болса, оны шамамен 1 секундқа (1000 мс) дейін ұлғайтуға тура келеді.

Сіз бұл туралы өте дәл болудың қажеті жоқ. Мен сізге сағатты алдыңызда ұстауды және оны білу үшін бірнеше рет көтеруді ұсынар едім. Арқанмен секіру үшін бұл кідіріс әлдеқайда төмен болады. Кодты реттеуді аяқтағаннан кейін оны тақтаға жүктеуге болады.

6 -қадам: Жарық диодтарын жинаңыз

Светодиодтарды үстіңгі тақтадағы әрбір тесікке бекітіңіз. Сіз супер желімді немесе ыстық желімді қолдануға болады. Кішкене корпустың ішіне бәрін орналастыру үшін, мен қуат қосқышының бүйірлік қабырғадағы тесік арқылы өтетініне көз жеткізу үшін Нодемкуді төңкеріп қойдым.

7 -қадам: Басқа электрониканы жинаңыз

Содан кейін мен жақындығының сенсорын екі жақты таспамен жабыстырып, сенсор шамдарын жоғары бүктедім. Жақындық сенсорының индикаторлық жарықдиодтарын қара оқшаулағыш таспамен жабуға болады, осылайша біздің 4 светодиодтан басқа жарық көзі болмайды.

Содан кейін мен үстіңгі тақтаны негізге бекітіп қойдым, сенсорлық шамдар олар үшін кесілген жерден өтеді.

8-қадам: жаттығуға дайын

Енді тек жылынып, жаттығу жасау ғана қалды. Бұл құрылғы сіздің қайталауыңызды санап қана қоймай, сізді көп нәрсені жасауға талпындырады. Барған сайын әр жарық диоды үшін шектеу санын көбейтуге болады. Жарықдиодты шамдардың орнына СКД экранын қосуға болады, бірақ бұл жағдайды қиындатады.

Кеңес: Егер сіз мұны отырғандарыңызды санау үшін қолдансаңыз, шаршаған кезде оған отырмаңыз: б