Ардуино пинбол машинасы: ол 13 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

«Өзін -өзі ойнайтын пинбол машинасы, бұл оның барлық рахатын алып тастамай ма?» Сіздің сұрағаныңызды естіп тұрмын. Мүмкін, егер сіз автономды роботтармен жұмыс жасамасаңыз. Мен, керісінше, керемет нәрселерді жасай алатын роботтар құруға тырысамын, және бұл өте керемет нәрселерді жасайды.

Бұл жоба Кеннесав мемлекеттік университетінің аға жобалық жобасы ретінде салынған, және ол менің бала кезімдегі арманым болды.

Ерекшеліктерге сіз қанша ұпай жинайтындығыңызды бақылайтын жұмыс баллдық жүйесі, мультибаллы плинко машинасы және автономды қосқышты қосуға болады, оны бірден айналдыра аласыз. Жоғарыда орнатылған USB камерасы бар, ол үнемі қанаттардың орналасуын және пинболдың орнын ойнату кезінде анықтайды және олардың салыстырмалы айырмашылығына қарай шешім қабылдайды. Бұл жерде жобаның басқа суреттері бар!

Сіз жобаны дәл жасай алмайтын болсаңыз (немесе тіпті жасағыңыз келмесе де), бұл сізге керемет дүниелер жасауға шабыт береді немесе бастапқы нүкте береді деп үміттенемін.

Сонымен, өзіңізді дайындаңыз және … Роботтар жасайық!

Жабдықтар

Әлбетте, бұл жобада көптеген материалдар бар, мен олардың әрқайсысын тізімдей алмаймын деп ойлаймын, және бұл пайдалы деп ойламаймын. Дегенмен, мен бұл жобаны жасауға қажетті пинболдың негізгі компоненттері мен құралдарының тізімін бергім келеді. Кейінгі бөлімдерде мен нақты компоненттердің толығырақ тізімін алуға тырысамын.

Құралдар:

• CNC және/немесе лазерлік кескішке қол жеткізу
• Дремель мен зімпара
• Пісіру темірі
• 3D принтері (құрылғыға байланысты)
• Linux компьютері
• USB камерасы

Материалдар:

• 22/24 AWG сымы көп
• Сымдар үшін жылу азаяды
• 3/4 дюймдік фанера (біз Балтық қайыңын қолдандық) - 2х 4х8 парақ
• Керемет қуат көзі - осы сияқты!
• Бак түрлендіргіші (жарық қуаты) - осы сияқты!

Pinball компоненттері:

Пинболдың барлық компоненттерін Pinball Life -тен сатып алуға болады.

• Сол және оң жақ төсеніштері
• 2x Flipper жарқанаттары
• 2x Flipper түймелері
• 2x жапырақты қосқыштар
• Поп -бампер жиынтығы
• 2x Slingshot жинақтары
• Кемінде 6x жұлдызды посттар
• Жұлдызды тіректер үшін кемінде 2х2 дюймдік резеңке таспалар
• Іске қосу механизмі
• Машина қажет болғанша №44 штык тәрізді шамдар мен бекіту кронштейндері
• Ойын алаңы сіздің машинаңызға қанша қажет болса, сонша енгізеді
• Сіздің машинаңызға қанша спиннер қажет
• Құрылғы қанша қажет болса, солай ауысады
• Құрылғы қажет болғанша көптеген тұру мақсаттары

Және, әрине, Arduino Mega!

1 -қадам: Бұл қалай жұмыс істейтінін зерттеу

Кез келген нәрсені құрудағы бірінші қадам - заттың жекелеген бөліктерінің қалай бірігіп жұмыс жасайтыны туралы жеңіл зерттеулер жүргізу. Менің ойымша, сізде электрлік компоненттер туралы аздап түсінік болады деп ойлаймын, бірақ егер олай болмаса да, бұл әлі де көмектеседі деп үміттенемін.

Пинболдың жалпы дизайны

Пинбол машинасы туралы ойлағанда жалпы көмек алу үшін бұл сілтемелер сізге үлкен түсінік беруі керек.

• Пинболдың дизайны, аяқталуы -
• Пинболдың құрамдас бөліктерінің қысқаша сипаттамасы-https://www.topic.com/anatomy-of-a-pinball-machine
• Керемет анимациямен керемет нұсқаулық-https://www.instructables.com/id/Making-a-Pinball-Machine/

Электр компоненттері:

Пинболдың компоненттерінің көпшілігінде оларды іске қосатын электромеханикалық процесс бар.

• Флипперлер -
• Поп -бампер -
• Слинг -
• Транзистор теориясы-https://learn.sparkfun.com/tutorials/transistors/applications-i-switches

Пинболдың механикалық дизайны:

Бұл бөлімге АЖЖ модельдері, ағаш өңдеу бойынша кеңестер және басқа пайдалы механикалық көмек кіреді

• Pinballmakers.com бойынша АЖЖ модельдері -
• Біздің команда жасаған АЖЖ модельдері -
• Ағаш пен акрилді фрезерлеу -
• Қарақұйрық жасау -

Бағдарламалық қамтамасыз ету және автономия дизайны:

Бұл бөлімде автономды нәрсе жасау кезінде пайдалы болатын әр түрлі алгоритмдер мен жобаларға сілтемелер бар.

• Дәл осындай жобаның github репо -
• Тегістеу алгоритмдері (жылдамдық/позицияны бақылау үшін) -
• Arduino аппараттық ROS көпірін жылдамдату (қажет болған жағдайда) -

2 -қадам: құрылғыны қағазға жасаңыз

Сондықтан бұл бірінші кезекте қарапайым тапсырма болып көрінуі мүмкін, егер сіз бұл туралы ұзақ ойлансаңыз, мүмкін солай шығар. Алайда, қандай да бір себептермен, бұл өте қиын нәрсе болуы мүмкін.

Сізде бастапқыда есепке алынбаған ғарыштық шектеулер болуы мүмкін, немесе сіз ойлаған кадрлардың кейбірі сіздің қанаттарыңызға тиіп кетуі мүмкін емес шығар. Мұның бәрі сіз жұмыс істемейтін дизайнға уақыт пен ақшаны жұмсамай тұрып, сіздің басыңызда және қағазда жұмыс жасауы керек.

Біздің команда үшін біз оны шынымен арзан фанераға бірнеше сынақ тақталарына бөліп, соңғы ойын алаңын тазартып алдық. Біз сондай -ақ көптеген дизайн қайталауларынан өттік және машинаның сыртқы түрін үнемі өзгертіп отырдық, бірақ әр қадам бізді соңғы өнімге жақындатты.

Сонымен, біздің қателіктерімізден сабақ алыңыз және мына пайдалы кеңестерді қолданыңыз:

• 3D модельдеуге көшпес бұрын қағазға (немесе тақтаға немесе басқасына) сурет салыңыз.
• Фрезерлеу кезінде қате жіберуді жоспарлаңыз, «модульдік» мүмкіндіктері бар, оларды шығарып, қайта қоюға болады.
• Дөңгелекті қайта ойлап таппаңыз, әйгілі ойындар мен олардың ойын алаңын қалай құратынын қараңыз.
• Сіздің арманыңыз сіздің алдыңызда болатындай болмайды, бірақ сол жерде бар нәрсені алыңыз және онымен жүгіріңіз.

3 -қадам: SolidWorks -те машинаңызды жасаңыз

2020 жылғы Arduino байқауының екінші жүлдесі