DIY Electric Longboard!: 7 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Fusion 360 жобалары »

Сәлеметсіздер ме, құрдастар, бұл нұсқаулықта мен сізге өз қолыңызбен электрлік скейтбордты аз бюджетпен қалай жасау керектігін көрсетемін. Мен жасаған тақта шамамен 40 км/сағ жылдамдыққа жетеді және шамамен 18 км жүгіре алады.

Жоғарыда бейне нұсқаулық және менің құрастыруымның бірнеше суреттері бар. Менің https://www. YouTube.com/NematicsLab YouTube каналыма жазылу арқылы менің жұмысымды қолдаңыз.

Ақырында, әрқашан өз мүмкіндігіңіз бойынша коньки тебіңіз, не мінсеңіз де, әрқашан дулыға мен тиісті қауіпсіздік құралдарын киіңіз.

Ендеше, бастайық!

Жабдықтар

Міне, электр скейтбордын жасау үшін сізге қажет барлық материалдар

Бөлшектер мен компоненттер:

1. Лонгборд, скейтборд

2. Тұрақты қозғалтқышты азайтыңыз

   1. Сенсорлы BLDC моторы (бұл менікінен жақсы)
   2. Сенсорсыз BLDC моторы (арзанырақ)

3. ESC (жылдамдықты реттегіш)

   1. Сенсорсыз ESC
   2. Сенсорлы ESC (VESC)

4. Жүргізуші пойызы

   1. Шкивтік белбеу нұсқасы
   2. Тізбекті жұлдызша нұсқасы
5. Қозғалтқышты бекітуге арналған жинақ

6. Батареялар

   1. 18650 жасуша
   2. Липо жасушалары
7. Батарея корпусы

Құралдар мен жабдықтар:

1. Пісіру темірі
2. Дәнекерлеу сымы
3. Құралдар қорабы
4. Металл файлдар
5. Бұрғылау
6. Бұрғылау биттері
7. Плайлер

1 -қадам: Оң жақ скейтбордты немесе ұзын тақтаны таңдаңыз

Бірінші қиындық скейтбордты табу болды, оны кейін оны электрлік етіп өзгертуге болады. Мен оны өз қолыммен оңай құра алар едім, бірақ менде оған сай құралдар болмады. Қалай болғанда да, скейтбордтарды таңдауға келгенде, пенни тақтасы, жылдамдық тақтасы, Longboard және т.

Бұл жерде ең жақсы таңдау, әрине, Longboard болды, өйткені олар әдетте кең және ұзын. Жұмсақ дөңгелектерге ие болудан басқа, олар неғұрлым сенімді, басқаруға ыңғайлы болғандықтан, оларды жаңадан бастаушылар үшін қолайлы етеді, сондықтан бізде электрониканы қосуға көп орын болады, кейін сіз оның басқа түрін таңдай аласыз. жақсы жұмыс істейді, бірақ сізге сәйкес келетінін есте сақтаңыз және біреуін алыңыз.

2 -қадам: Motors & ESC таңдау

Міне, көңілді бөлік басталады, Көңілді, шыдамдылық пен опциялар әлеміне қош келдіңіз. Иә, опциялар. Қозғалтқыштар, ESC (Жылдамдықты реттегіш) немесе батареялар болсын, онда көптеген таңдау бар. Бірақ сіз қалаған немесе қаламайтын нәрсені қалай қысқартасыз? Мен сізге қолымнан келгенше көмектесемін.

Қозғалтқыш: Тұрақты ток қозғалтқыштарының негізінен екі түрі бар, 1) Түзілген тұрақты ток қозғалтқышы:

2) Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқышы (BLDC):

Сіз іздейтін нәрсе - бұл квадраттық рейтингі 170 -тен 300 -ге дейін, қуаты 1500 -ден 3000 ваттқа дейінгі щеткасыз (BLDC) алдыңғы қозғалтқыш. Сонымен, сіздің квадраттық рейтингіңізді тақтада қанша ток болатынын ойлаңыз, кв төмен болған сайын айналу моменті соғұрлым жоғары болады. Менің қозғалтқышым 280 кВт пен 2500 ваттқа есептелген, бұл өте мықты және салмағы 100 кг болатын адамға жеткілікті.

ESC: ESC - бұл электронды жылдамдық реттегішінің қысқартылуы, себебі BLDC біршама ілгерілейді және жылдамдықты басқару үшін 3 фазаны қолданады, сондықтан сізге жылдамдықты реттегіш қажет. ESC - бұл құрылыстың «миы». Бұл батарея мен мотор арасындағы байланыс. Ол сонымен қатар қашықтан басқару пультіне түсетін ресиверге қосылады. ESC ресиверден (Duty Cycle) қашықтан басқару пультінің дроссельінің қаншалықты итерілгенін айтатын «командаларды» (PWM сигналы) алады. Содан кейін ол батареядан қозғалтқышқа өтетін энергия мөлшерін бақылайды, осылайша қозғалтқыштың жылдамдығын басқарады.

Мен қолданатын біреу 24 вольт пен 120 ампер үшін бағаланады, сондықтан егер сіз математиканы қолдансаңыз, яғни қуат = кернеу * ток, онда 24 * 120 = 2880 ватт, ал қозғалтқыш 2500 ватт үшін бағаланған, сондықтан бізде бос орын бар.

Ескерту: ESC - бұл электр скейтбордының бір бөлігі, оны сіз арзанға алғыңыз келмейді. Арзан жылдамдық реттегіші өртенуі мүмкін. Егер қаласаңыз, ESC нұсқасы болып табылатын VESC қолдануға болады.

3 -қадам: Батарея жинағын құру

Батарея сіз қанша қашықтыққа бара алатындығыңызды анықтайды. Сізге мотормен үйлесімді батарея қажет болады. Мен құрастырған аккумуляторлық батарея 6S 3P 18650 ли-ионды құрайды, бұл менде 6 параллель 3 литрионды ұяшықтар бар. Бұл менің батареяның кернеуі 25,2 Вольт (6 x 4,2) дегенді білдіреді.

Батареяның сыйымдылығы мАч -пен өлшенеді, бұл сіздің батареяда қанша шырын болатынын анықтайды. Менде 7, 800 мАч бар, осының арқасында сізде қанша ватт-сағат энергия бар екенін анықтай аласыз.

Мен аккумуляторлық батареяны қалай құру керектігі туралы егжей -тегжейлі айтпаймын, өйткені менде Instructables хабарламасы бар, сіз оны тексере аласыз!

Сонымен қатар, сіз Li-Po 6S аккумуляторлық пакетін қолдана аласыз, сондықтан оны салуға болмайды, бірақ мен Li-Po ұяшықтарын ұсынбаймын, себебі олар дұрыс қолданылмаса қауіпті болуы мүмкін.

4 -қадам: Шкив пен қозғалтқышты бекіту

Шкив пен белбеу: Сонымен, сіздің доңғалақтарыңыз, қозғалтқыш шкивтеріңіз, доңғалақтар шығыры мен белбеуіңіз пойыз деп аталатын жерге сәйкес келуі керек. Дөңгелектің шығырының қозғалтқыш шкивіне қатынасы «берілісті төмендету коэффициенті» деп аталады. Сіз шамамен 2,5 болғыңыз келеді, бірақ 1,5 -тен 3 -ке дейін төмендеуі мүмкін. Әдетте төмендеу коэффициенті жақсы, бірақ төмен жылдамдық. Мен 70 мм дөңгелекті пульсті қолдандым, ол жоғары жылдамдық үшін беріліс коэффициенті 3 -ке келеді.

Қозғалтқыш қондырғысы: Мен өзімнің моторлық қондырғымды жасауға шешім қабылдадым, себебі мен тапсырыс бергенім өте нәзік және пайдасыз.

Дизайн жасау үшін мен Autodesk Fusion 360 қолдандым, ал конструкцияда оны ұзын бортты жүк көліктеріне бекітудің қысқыш техникасымен жүруді шештім. Мен соңғы нұсқамды жасадым және тестілеу мен 3D басып шығарудың көмегімен мен болашақта белбеуді бекіту үшін қозғалтқыш пен жүк көлігінің осі арасында қанша сырғанау болатынын білдім.

Дизайн дайын болғаннан кейін мен оны жақын орналасқан CNC шеберханасына апарып, оны CNC көмегімен өндірдім. Бұл дайындамадан материалдың қабаттарын алып тастау үшін компьютерленген басқару элементтері мен станоктарды қолданатын және реттелетін бөлікті шығаратын өндіру процесі. Мен қолданған материал алюминий 6061-T6 болды, себебі онымен жұмыс істеу оңай және беріктігі жоғары.

Егер сіз менің дизайнымды төменнен ұнатсаңыз, STEP файлын немесе STL файлын жүктей аласыз.

5 -қадам: Жетек пойызының құрастырылған процесі

Алдымен мен артқы оң жақ дөңгелекті алып тастай бастадым, осылайша біз қондырғы мен қозғалтқышты бекітеміз. Жүк көлігінде скейтбордтың сәл қисық сызығы болғандықтан, мен одан құтылу үшін металл файлды қолдандым, мотор қондырғысы скейтбордтың тірегіне жақсы сәйкес келеді. Қозғалтқыш қондырғысын орнатқаннан кейін мен моторды бұрандалардың көмегімен орнаттым.

Бұл аяқталғаннан кейін айналу энергиясын қозғалтқыштан дөңгелекке ауыстыру үшін дөңгелегімізге шкивті қосу уақыты келді. Бұл өте қарапайым процесс, үлкен доңғалақты дөңгелектің дәл ортасына қойып, дөңгелектен бұрғылау қажет тесіктерді белгілеңіз. Бұрғылаудан кейін шкивті дөңгелекке бекіту үшін бірнеше бұрандалы бұрандаларды қолданыңыз.

Енді қозғалтқыш білігіне кіші шкивті бекітіңіз және белдікті Дөңгелекке қойыңыз және оның дұрыс біріктірілгеніне көз жеткізіңіз, осылайша үшеуі де біздің пойызды құрайды.

6 -қадам: электроника және 3D басып шығару

Жүргізуші пойызды аяқтағаннан кейін біз ЭСК -ны қозғалтқышқа қоса аламыз. ESC -тен үш сымды Мотордың үш сымына жалғаңыз, енді батареяны ESC -ке қосыңыз, ақырында, ESC -ті радио қабылдағышқа қосу уақыты келді.

Мен Arduino мен nRF24L01 модулін қолдана отырып, өзімнің жеке радио контроллерімді құруды шештім, бірақ оны тек біреуін сатып алуға болады., Біреу салу үшін сізге қажет болады.

1. Arduino Nano x2
2. nRF24L01 модулі x2
3. Джойстик модулі x1
4. 500mAh 1S Li-Po батареясы x1
5. TP4056 модулі x1
6. X1 ауыстыру
7. Күшейту модулі
8. 3D басып шығарылған корпус (STL төменнен жүктеңіз)

Жеткізгіш пен қабылдағышты осы қадамда берілген схемаға сәйкес жалғап, Arduino -ға 5V, GND және Digital Pin 5 қабылдағышының кодын сәйкесінше 5V, GND және ESC сигналдық PIN кодымен Arduino -ға жүктеңіз..

Қабылдағыш тестін қосқаннан кейін, егер қозғалтқыш дұрыс бағытта айналса, мотордан ESC -ке кез келген екі сымды ауыстырыңыз, сонда қозғалтқыш басқа бағытта айналады. Енді сізде барлық электроника мен батареяларды 3D принтері бар корпусқа қосу керек (төменнен жүктеу), сондықтан мен арнайы корпус жасадым, бірақ сіз бірнеше пластикалық қораптарды қолданып, оны ұзын тақтаның астына орната аласыз, ал сіз көшеге шығуға дайын!

7 -қадам: Сіз жасадыңыз

Сіз жасадыңыз. Сіз өзіңіздің электрлік ұзын тақтаны жасадыңыз. Менімен әлеуметтік желіде суреттеріңізді бөлісуді ұмытпаңыз.

Жақсы! Енді сандарға!

Салмағы: 7,2 кг

Аралық: 7,5 см

Ең жоғары жылдамдық: 40 км/сағ (48 км/сағ жету мүмкін, бірақ жүру өте тұрақсыз)

Жүзу жылдамдығы: 25 км/сағ

Диаметрі: 18 километр

Батареялар: 6S 3P Li-ion (25.2V 7800mAh)

Жігіттер үшін бұл өте қажет, егер менің жұмысым сізге ұнайтын болса, менің YouTube каналымды қарап шығыңыз:

Сіз мені алдағы жобалар үшін Facebook, Twitter және т.б. бойынша қадағалай аласыз

www.facebook.com/NematicsLab/

www.instagram.com/NematicsLab/

twitter.com/NematicsLab