SMARS Robot Arduino үшін мотор қалқанын жаңартыңыз - Bluetooth арқылы кодты жүктеңіз: 20 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

SMARS роботтық жобасында Arduino Uno -мен қолдануға болатын моторлы қалқаның бірнеше нұсқасы бар, әдетте Adafruit немесе үйлесімді (Қытайдан келген клон) Motor Shield V1 көмегімен, бірақ бұл қалқанның жетіспеушілігінде Bluetooth байланысы қажет емес. Android телефонмен басқарылатын SMARS робот жобасы үшін.

Бұл нұсқаулықта сізге Shield V1 қозғалтқышын біртіндеп жаңарту көрсетіледі. Бастайық!.

1 -қадам: Бөліктер тізімі

Сізге төмендегі компоненттер қажет болады

• Қозғалтқыш қалқаны V1
• Bluetooth модулі HC-05
• Белсенді дыбыстық сигнал
• 1uF/50V биполярлық конденсатор
• 100 Ом 1/8 Вт резистор
• SPDT жылжытқыш
• 1х6 аталық түйреуіш (3 шт.)
• 6 дюймдік кабель 20 см

2-қадам: Bluetooth HC-05 конфигурациялаңыз

Жақсартылған қозғалтқыш қалқанын құруды бастамас бұрын, бірінші кезекте келесі параметрлермен Bluetooth HC-05 модулін конфигурациялау қажет:

AT+NAME = Bluino#01 AT+BAUD = 115200, 0, 0 AT+POLAR = 1.0

Толық нұсқаулар алу үшін нұсқаулықтардағы барлық қадамдарды орындаңыз.

3 -қадам: схема

Құруды жеңілдету үшін келесі схемаға жүгіне аласыз.

4 -қадам: Jumper тақырыбын алып тастаңыз

Біріншіден, қосқышты орнату үшін алдымен секіргіштің үстіңгі бөлігін алып тастау керек.

5 -қадам: Аяқты ауыстырыңыз

Бүйірлік қосқыш табандардың біреуін кесіңіз.

6 -қадам: Дәнекерлеу қосқышы

Коммутаторды секіргіштің бастарына бекітіңіз және дәнекерлеңіз.

7 -қадам: Пісіру түйреуішінің тақырыбы

3 дана 1х6 ер түйреуіштің бекіткішін бекітіңіз және дәнекерлеңіз.

8 -қадам: таспаны бекітіңіз

Bluetooth модулін қозғалтқыш қалқанының үстіне бекіту үшін екі жақты таспаны немесе ыстық желімді пистолетті қолданыңыз.

9-қадам: HC-05 қойыңыз

Bluetooth модулін суретте көрсетілгендей салыңыз.

10 -қадам: кабельді кесіңіз

Дюпон кабелін жалғаңыз, содан кейін шамамен 10 см кесіңіз.

11 -қадам: 5V & GND дәнекері

HC-05 Bluetooth модулін Motor Shield көмегімен қосыңыз, сіз VCC-ді 5В-ке және GND-ге GND-ге дәнекерлеуіңіз керек.

12 -қадам: дәнекерлеу конденсаторы

STATE түйреуішін конденсатордың позитивті түйреуішіне жалғау үшін дәнекерлеуші, содан кейін конденсатордың теріс істікшесі RESET істігіне қосылады.

13 -қадам: TX & RX дәнекері

Мотор қалқанындағы HC-05 RX-ті TX-ке қосу үшін дәнекерлеу сериялы резисторды қосу арқылы, содан кейін қозғалтқыш қалқанындағы HC-05-тен RX-ке резисторды сериялық қосу арқылы қосылады.

14 -қадам: Баззердің аяғын бүгіңіз

Содан кейін дыбыстық сигналды орнатыңыз, алдымен суретте көрсетілгендей аяқтарды бүгу керек.

15 -қадам: Дәнекерлеу кабелі

Шамамен 8 см кабельді дыбыстық сигналдың теріс түйреуішіне дәнекерлеңіз.

16 -қадам: Дәнекерлеуші

Қозғалтқыштың оң түйреуішін мотор қалқанындағы D2 түйреуішінің жанындағы тесікке бекітіңіз және дәнекерлеңіз.

17 -қадам: Дәнекерлеу кабелі

Соңында ұзартқыш кабельді теріс дыбыстық түйреуіштен GND -ге дәнекерлеңіз.

18 -қадам: фин

Сіз барлық қадамдарды орындадыңыз және жаңартылған қозғалтқыш қалқаны суретке ұқсайды. Жақсартылған қалқаны Arduino Uno -ға SMARS роботымен бекітіңіз.

19 -қадам: Бағдарламалауға және басқаруға дайын

Енді сіздің SMARS роботыңыз Bluetooth арқылы бағдарламаланған және басқарылатын болса, сіз Arduino IDE -ді компьютерде немесе Android -де SMARS қосымшасын пайдалана аласыз.

20 -қадам: ләззат алыңыз

Сізге ұнайды деп үміттенемін. Егер сіз жасасаңыз және жасасаңыз, «Мен жасадым!» Бөлісіңіз. маған қанша жұмыс жасайтынын айту үшін. Сілтемені бөлісіңіз, лайк басыңыз және жазылыңыз. Әдеттегідей, егер сізде сұрақтар туындаса, маған хабарлаңыз!