ЖҰМЫС ЖЫЛДЫҚТАРЫНЫҢ ФОРТЫ: 7 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Авторы Марта Зиничева, Санджана Пател, Сибора Соколай

1 -қадам: Кіріспе

Пайдалы емес машиналық тапсырма үшін біз ауа -райының жағдайын бағалау үшін температура датчигін орналастыратын жұмыртқа орайтын құрылғы жасадық. Егер температура 20 градустан төмен түссе, құрылғы корольдік тақта отырған жұмыртқаны матамен орап бастайды. Құрылғыда екі тісті беріліс жүйесі мен қозғалысты бастау үшін қадамдық қозғалтқыш бар. Біздің жобаның тақырыбы біздің бейнеде және біздің машинаның эстетикалық дизайнында айтылған тақтар ойынына арналған.

2 -қадам: Жобалық бейне

3 -қадам: Бөлшектер, материалдар мен құралдар

Механикалық бөлшектер: 2 редуктор (лазермен кесілген фанера)

Uln2003 қадамдық қозғалтқыш

Arduino тақтасы мен сымдар

USB сымы

Температура сенсоры LM35

Жиһаз:

4 Коринф бағандары (фанера)

Үстел (фанера)

Тақ (фанера)

Матадан жасалған перде жұмыртқа (пластик)

Қолдау элементтері:

6 пластикалық баған 6 мм рельс (фанера)

Тік қабырға (фанера)

Көлденең негіз, 2 деңгей (фанера)

Қолданылатын құрал -жабдықтар:

Топтық аралау

Кесте көрді

Лазерлік кескіш

4 -қадам: схема

5 -қадам: Машина жасау (механика және құрастыру)

Бастапқыда біздің дизайн жұмыртқаны иірілген плексиглас түтігі арқылы өткізіп, содан кейін жоғары және төмен көтеру арқылы иірілген жіпті орау болды.

Алайда, түтікті араластыру механизмі тым күрделі болды және калибрлеуді қажет етті, егер бөлшектер дұрыс реттелмесе және қозғалтқыштың 2 қозғалтқышы дұрыс бағытта кері бұрылмаса, араластырғыш таяқша толық аяқталмады. айналу Араластыру механизмі 2 беріліспен байланыстырусыз жеңілдетілді, бұл машинаның дұрыс айналуына мүмкіндік берді. Көтеру механизмі де жойылды, себебі ол жүріп келе жатқан жолдың шеткі ортасының араластырғыш таяқшасын жылжыту қаупі төніп тұрды. Жұмыртқа қамалына толық қоршау алу үшін жіп матадан жасалған матамен ауыстырылды. Осылайша, қамалды араластырғыш таяқшаның толық айналуымен тұрғызуға болады.

6 -қадам: Бағдарламалау

7 -қадам: Нәтижелер мен рефлексия

Бұл тапсырманы орындау барысында біз машинаны құрастыру және бағдарламалау процестерімен таныстық. Біз 3D-модельден бастап, жеке элементтерді жобалап, оларды бір жүйеде байланыстыра отырып, өзіндік бірегей механизмді құру мәселесін шешуді шештік. Біз сонымен қатар дизайн процесінің үлкен бөлігін машинамыздың эстетикалық дизайнына арнадық, бұл оның «пайдасыздығына» ерекше әсер етеді, мысалы, Коринф бағандары мен корольдік тақ сияқты. Процесс барысында біз 3D әлемінің формасын физикалық әлемге ауыстыру сияқты көптеген қиындықтарға тап болдық. Бұл бізге ауырлық күшінің, үйкелістің әсерін азайту және төзімділікті ескеру үшін машинаның бөлшектерін калибрлеуді және өзгертуді талап етті. Тиісті масштаб пен материалды таңдау өзіндік қиындықтарды туғызды, өйткені біздің құрылым қозғалтқыштар қозғалуы үшін жеткілікті жеңіл болуы керек, бірақ үйкелісті азайту үшін жеткілікті тегіс болуы керек. Плексиді материал ретінде қолданудың бұрынғы сәтсіз тәжірибесінің арқасында біз оның орнына ағашты қолдануға бет бұрдық. Бұл бізге бөлшектер арасында күшті байланыс орнатуға мүмкіндік берді, бірақ үйкелістің жоғарылауына әкелді, бұл біздің дизайндағы матаны жылжытатын компоненттің қозғалысын баяулатады. Біздің рефлексия шеңберінде біз кішірейтілген масштабтың тиімдірек болатынын білдік, өйткені біз пайдаланатын қадамдық қозғалтқыш шектеулі қуатты, қалағаннан сәл төмен жеткізе алады. Нәтижесінде, біздің машинаны әлі де жетілдіруге және жетілдіруге болады деп ойласақ та, біз ойлаған нәрсеге қол жеткіздік және оның «пайдасыз» мақсатына қызмет ететін жұмыс механизмін құра алдық.