Ultracapacitor қуатты робот: 15 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Little Flash - бұл ультраконденсаторлармен жұмыс істейтін 3d басып шығарылған робот. Кептеліп қалмау үшін, ол соққы қосқышы мен жолды кездейсоқ реттеуді қолданады. Ол 25 минут жұмыс істейді және оны 10 амперлік тұрақты токпен 40 секунд ішінде зарядтауға болады.

Жабдықтар

(2) Metal Gear «тоқтаусыз» сервоқозғалтқыштары

(2) Шаңсорғыш белдіктер

(3) 350 фарад конденсаторлар

(1) роликті қосқыш

(1) Қосу/өшіру қосқышы

(1) Ардуино Уно

(1) Arduino мотор қалқаны

(1) DC тұрақты ток түрлендіргіші

(1) Еркек пен әйел қосқышы бар кабель жиынтығы

(1) тұрақты токтың 10 амперлік ток көзі

1 -қадам:

Қажетті 3D басылған бөліктерді басып шығарыңыз.

2 -қадам:

Серво мүйізі арқылы доңғалақтарға бекітуге болатын металл беріліс қозғалтқышы үшін мен «тоқтаусыз» сервоқозғалтқышты өзгерттім.

Корпустың төменгі жағындағы төрт бұранданы шешуден бастаңыз.

3 -қадам:

Содан кейін, қозғалтқышқа түсетін схемадан екі сымды кесіңіз.

4 -қадам:

Электр тақтасынан потенциометрге дейінгі үш сымды кесіңіз. Электр тақтасын алыңыз.

5 -қадам:

Қозғалтқыш пен дәнекерлеу сымдарының екі сымын алыңыз.

6 -қадам:

Дәнекерлеу қосылыстары түйіспелерін серво мотор корпусының қуысына итеріңіз.

7 -қадам:

Төменгі қақпақты орнына бұраңыз.

8 -қадам:

3D басып шығарылған дөңгелектерді алыңыз және шиналар үшін шаңсорғыш белдіктерін қосыңыз.

9 -қадам:

3 мм бұрандалардың көмегімен Servo мүйізін бекітіңіз.

10 -қадам:

Конденсаторларды дәйекті түрде дәнекерлеңіз және оларды 3d басып шығарылған конденсатор ұстағышына салыңыз (қосу/өшіру қосқышымен бірге). Зарядтау кабелін (әйел) дәнекерлеңіз.

11 -қадам:

Көк конденсатор ұстағышының артына Arduino (қозғалтқышты басқару қалқанымен) мен тұрақты токты түрлендіргішті бекітіңіз. Мен бекіту үшін велкро қолдандым.

12 -қадам:

Тұтқаны және кронштейнді робот корпусына бекітіңіз.

13 -қадам:

3 мм бұрандаларды қолдана отырып, тетік қосқыш кронштейніне «соққы қосқыш қалағын» қосыңыз. Пышақ өте еркін қозғалуы керек.

14 -қадам:

Қозғалтқыштарды робот корпусына бекітіңіз (3 мм бұрандалар). Дөңгелектерді қозғалтқыш білігіне қосыңыз (серво мүйізді бұранда көмегімен). Бұрандалар көмегімен конденсатор ұстағышын робот корпусына бекітіңіз. Бұрандаларды қолдана отырып, робот корпусына дөңгелек шар ұстағышты бекітіңіз.

15 -қадам:

Допты салыңыз.

Түрлендіргіштің шығыс кернеуін шамамен 8 вольтқа орнатыңыз. Arduino бағдарламасын жасаңыз, конденсаторларды зарядтаңыз және ол жұмысқа дайын.