Ультрадыбыстық сенсор реттелетін бекітпе: 9 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Tinkercad жобалары »

Сәлем! Мен Алехандро. Мен 8 -сыныпта оқимын және IITA технологиялық институтының студентімін.

Бұл байқауға мен роботқа ультрадыбыстық сенсордың реттелетін қондырғысын жасадым, оны роботқа тікелей немесе сервоға қосуға болады, мен оның нұсқасын өз жобаларымның бірінде енгіздім (Менің барлық жобаларым менің инстаграмнан табылды:

Барлық дизайнды менің Tinkercad-те табуға болады:

Кейбір датчиктердің мөлшері аздап өзгеруі мүмкін екенін ескере отырып, сіз бұл бөлікті өзіңіз жасағыңыз келуі мүмкін.

Жабдықтар

Компьютер

3D принтері

Ұзын м2/м3/м4 бұранда (ұзындығы шамамен 3 см) және гайка

Кішкене ұнтақталған қағаз, шағын файл немесе оған тең

Сызғыш, калибр немесе эквивалент

Бұл бөлікке арналған файлдар:

1 -қадам: Бірінші бөлім / 1

Пішін генераторларына өтіңіз, содан кейін экструзионды кірістіруді басыңыз. Сіз өзіңізге ұнайтын пішінге ұқсас болғанша оны қалыптастырыңыз. Енді оны биіктігі шамамен 32 мм, ені 28 мм және дәл 8 мм тереңдікке дейін тартыңыз.

2 -қадам: Бірінші бөлім / 2

Бұранданың ұзындығын өлшеп, 3 -тен 4 мм -ге дейін азайтыңыз. Текше жасаңыз және оны өлшеуді ұзындығы бойынша беріңіз, оны ені 28 мм және биіктігі 4 мм етіп жасаңыз және оны экструзияның дөңгелек төменгі бөлігін жабатын етіп орналастырыңыз.

Экструзияны қайталаңыз және көшірмені кейінірек сақтаңыз, содан кейін оны қайталаңыз және оны базаның екінші жағына қойыңыз және барлығын біріктіріңіз. Бұранданың диаметрін өлшеп, суретте көрсетілгендей 1 мм бос орынмен тесік жасаңыз. Содан кейін жаңғақты өлшеп алыңыз, сол өлшемдермен алтыбұрыш жасаңыз және оны бір жақтағы тесіктің ұшынан шығарыңыз. Басқа жақтағы шоқтың басы үшін де дәл осылай жасаңыз, бірақ бұл жолы 1 мм бос орынмен. Егер сіз оларды тесіктің ортасына теңестіре алмасаңыз, онда «торды» 0,5 мм -ге өзгертіңіз.

3 -қадам: Бірінші бөлім / 3

Енді сіз бұл қондырғыны роботқа немесе екеуіне тікелей бекітілген серво көмегімен қолданғыңыз келетінін шешуіңіз керек. Егер сіз тек қана серво бөлігіне қызығушылық танытсаңыз, келесі қадамға өтіңіз.

Бұрандалармен бекіту үшін суретте көрсетілгендей бұрандалардың диаметрі бар тесіктерге плюс 1-2 мм бос орындар жасаңыз. Содан кейін бұранданың басындағы тесік үшін де осылай жасаңыз. Цилиндрдің төменгі жағы текше/призманың жоғарғы биіктігінде болатындай етіп жасаңыз.

Сіз оны жай ғана жабыстыра аласыз.

4 -қадам: Бірінші бөлім / 4

Оны сервоприводқа орнату үшін, серво бастың үлгісін іздеңіз, оның бөлігінен субстратын қолданыңыз, содан кейін орталық тесіктегі ақшыл жерлер мен кемшіліктерді көбірек тесіктермен тазалаңыз.

5 -қадам: Екінші бөлім / 1

Барлық ультрадыбыстық датчиктер ұқсас, бірақ тең емес болғандықтан, осы бөліктің галереясынан 3D моделі емес, сіздің жеке сенсорыңыздың өлшемдерін қолданғаныңызға сенімді болыңыз.

Алдымен текше жасаңыз және ені 56 мм, тереңдігі 30 мм және биіктігі 4 мм. Содан кейін бірінші бөліктен қосымша экструзияны енгізіңіз, оны алдыңғы бөліктен ортаңғы саңылаудың өлшеміне тең етіп, оны текше/призманың ортасына қойыңыз.

6 -қадам: Екінші бөлім / 2

Сенсордың ұзындығы мен енін өлшеңіз және текшені 1 немесе 2 мм бос және 4 мм тереңдікте өлшеңіз, оны қайталаңыз және көшірмені кейінірек сақтаңыз. Содан кейін түйреуіштер еш қиындықсыз сәйкес келуі үшін оларды жеткілікті үлкен бөлікке бөліп екіге бөліңіз. Мен бұл қашықтықты шамамен 14 мм деп таптым.

Бөлікті суретте көрсетілгендей алдыңғы бөлігінің бетіне қойыңыз.

Аяқтау үшін суретте көрсетілгендей 1 мм бос орынмен бұрандаға арналған тесік жасаңыз.

7 -қадам: Үшінші бөлім / 1

Алдыңғы бөліктің негізі сияқты тереңдігі шамамен 17 мм болатын текше жасаңыз.

Содан кейін бұрын сақталған текшені алып, оны тереңдігі 11 мм етіп жасаңыз және оны басқа текшеден босатыңыз. Егер сіз өзіңізді тегістеуді сақтағыңыз келсе, кішкене бос орын қалдырыңыз, содан кейін олар солай ма, жоқ па, оларды жабыстырыңыз.

8 -қадам: 3/2 бөлімі

Бұл сенсорды өлшеудің маңызды бөлігі. Сенсордағы триггер мен рецептордың диаметрі плюс 1 немесе 2 мм саңылауы бар цилиндр жасаңыз. Содан кейін оны қайталаңыз және оларды сенсордағы екеуінің арасындағы нақты қашықтыққа бөліңіз. Оларды бөліктегі шегіністің дәл ортасына қойыңыз және оларды одан шығарыңыз.

Соңында, түйреуіште көрсетілгендей, бөлшектердің бір бүйірінен түйреуіштер өтетін тесік жасаңыз. Мені ұнатпаңыз және оны ені 10 мм етіп жасамаңыз; ені шамамен 14 мм және тереңдігі 4-5 мм.

9 -қадам: Басып шығару және құрастыру

Қазіргі уақытта сізде бірінші суретке ұқсас нәрсе болуы керек. Мен бөлшектерді 30% толтырумен 0,3 мм қабат биіктігінде PLA -да басып шығардым және ол мінсіз жұмыс істеді. Егер сіз суретте түйреуіштер үшін тесік жоқ екенін байқасаңыз, себебі мен оны жасауды ұмытып, бөлікті қайта басып шығаруға тура келді.

Оны жинау үшін алдымен ультрадыбыстық сенсордың соңғы бөлігіне сәйкес келетінін тексеріңіз. Алдымен қосылатын екі бөлік сәйкес келмейді; артқы жағын құм болғанша, бірақ бәрібір бірге қалады. Мұнда сіз олардың қосылуын қаншалықты қажет ететінін реттей аласыз. Бірінші және екінші бөліктерде олар біршама тегіс болғанша солай істеңіз.

Датчикті жабыңыз, гайканы тиісті тесікке салыңыз (қаласаңыз, оны орнына жабыстыруға болады) және бұранданы екінші жағынан салыңыз.

Құттықтаймыз, сіз жұмысты аяқтадыңыз! Енді оны бұрап алыңыз немесе орнына бекітіңіз немесе бекітіңіз және оны серво басына жабыстырыңыз. Оны қалаған бұрылысқа жылжытыңыз және орнында бекіту үшін бұранданы қатайтыңыз.

Ілмек түбіндегі саңылаулар арқылы түйреуіштерге арналған кабельдерді өткізуге болады, немесе егер оны толығымен төмен түсіру қажет болса, соңғы бөлікті және сенсорды төңкеріп, үстіңгі жағынан өткізіңіз.