FPV Drone Racing -ті бастау: 11 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

FPV Drone Racing -тің көптеген түрлері бар. 50 грамнан аспайтын, диаметрі 50 мм -ден аспайтын квадратты қолданатын Tiny Whoop жабық жарысы бар, оларда каналдар бар және әрдайым үй ішінде 1 -де жұмыс істейді. Содан кейін 100 грамнан асатын кез -келген дронды алатын үлкен класс бар, сізге түтіктер қажет емес (және өнімділікке байланысты олардың кезеңі болмауы керек), тіректер 2 дюйм мен 6 дюйм арасында болуы керек, және сіз 2 с жасай аласыз. және одан жоғары (әдетте өнімділік себептері үшін 6s қажет). Сондықтан сізге бұл оқулық үшін төмендегілер қажет болады.

Жабдықтар

1. Толық функционалды жарыссыз дрон.
2. Жарыссыз дронға арналған таратқыш.
3. Ұшу сим.
4. Ұшу симінде қолдануға арналған таратқышқа арналған адаптер.
5. FPV мониторы немесе көзілдірік.
6. Батареялар.
7. Көптеген реквизиттер.

1 -қадам: Мен қандай дронды қалаймын?

Ұшуға ыңғайлы нәрсе алғыңыз келеді. Егер сіз бұрын төртбұрышты ұшақпен ұшпаған болсаңыз немесе ұсақ адам болсаңыз, кішкене шиқылдаңыз. Олар өте кішкентай, сіз олармен ешкімді ренжітпейсіз (егер сіз мұны істеуіңіз керек болса) және мұқият болмасаңыз, ештеңені бұзбай үй ішінде қауіпсіз түрде ұшуға болады.

Егер сіз өзіңізді кішкене қопсытқышпен немесе үлкен квадраттармен ұшып бара жатқанда жақсы сезінсеңіз, сіз өзіңіздің төртбұрышты машинаңызды жасай алмайсыз, ол көп жұмыс пен бөлшектерді көп сатып алады, немесе сіз алдын ала құрастырылған сатып ала аласыз. Әдетте 3 дюймден асатын кез келген нәрсені алдын ала құрастырылған дрондарды сатып алуға болады, мен реквизитке қатысты 3 дюймден кіші немесе оған тең болатын нәрсені ұсынар едім. Мен неге олай айтуым мүмкін? Үш дюймдік квадрат немесе одан кіші дәнекерлеу жұмыстары өте тығыз. Олар жүрек соғысы үшін емес. Оны сатып алған әлдеқайда жақсы, сондықтан оны бұзуға алаңдамайсыз.

Біреу салу өте қызықты, егер сіз квадратты құру туралы ештеңе білмесеңіз және ұсақ ұшуды қаламасаңыз, мен кеңес берер едім, себебі бұл сіздің бақылауыңыздан тыс нәрсе. сізді қалай түзетуге болатынын білгіңіз келеді. Міне, сізге төртбұрышты конструкциядан қажет нәрсе.

1. Рамка.
2. Рамкаға арналған төрт қозғалтқыштар.
3. VTX
4. Камера
5. Gopro сияқты HD камерасы (міндетті емес)
6. Рамаға арналған ұшу контроллері
7. Спутниктік қабылдағыш немесе сіздің FC және қашықтан басқару пультімен үйлесімді кез келген қабылдағыш.
8. Қозғалтқыштарға арналған тіректер.
9. Үйлесімді батареялар.
10. Батарея қосқышы
11. Батарея бауы немесе ұстағыш

Ұсынылған алдын ала құрастырылған квадраттар

1. E013
2. Мобула 7
3. Мобула 6
4. Everyine қоқыс жәшігі
5. Кейбір тиро модельдері
6. Diatone Rabbit модельдері

2 -қадам: Қашықтан басқару құралын таңдау

1. Фрский - бұл әркім қолданатын нәрсе. Бұл өте арзан болуы мүмкін ашық көзі таратушы және бұл тізімдегі екінші ең арзан қашықтан басқару құралы. Бұл қандай қашықтан басқару пультін таңдауға байланысты және олар қашықтан басқару пультінің кең ауқымына байланысты өте ұзақ болуы мүмкін.
2. Spektrum - бұл жаңадан бастаушыларға арналған керемет радио, бірақ бұл солай. Егер сіз жақсырақ нәрсені қаласаңыз, мен спектруммен қоштасуды ұсынар едім. Ол сондай -ақ өте қымбат.
3. Flysky - керемет радио және өте арзан. Құрылыстың сапасы біраз күмәнді, бірақ сіз төлейтін нәрсеге сәйкес жұмыс істейді. Мен бұл радиоларды қолданатыным ғана емес, менікі өте алыс және мүлдем қымбат емес. Сіз олардың біреуін ұшу үшін өте таңқаларлық көрінесіз, өйткені сіз жарыс кезінде ұшатын жалғыз адам боларсыз, бірақ олар жаңадан бастаушыларға мүлдем сәйкес келмейді. Бұл қашықтан басқару құралдары интуитивті емес.

Мен сіздің қалауыңызға байланысты қашықтан басқару құралдарының біреуін ұсынар едім. Іске сәт!

3 -қадам: Sim рейсі

Сізге көптеген себептерге байланысты ұшу сим -картасы қажет болады. Төртбұрыш қымбат және оңай бұзылады, ал егер сізде ұшуға орын жоқ болса, онда осылай жүруге болады. Төрт SIM -карталар да арзан. Velocidrone - бұл тренажерға баруым. Онда DRL -ге қарағанда дрондардың алуан түрі бар, мен төлеген нәрсе өте арзан. Бұл шамамен 30 доллар болды. DRL - бұл ұшқышсыз ұшу лигасына түсуге үміттенетіндер үшін, бұл симде жақсы болу - бұл талап. Бұл симде бір ғана дрон бар, сондықтан мен оны жиі ұсынбаймын.

4 -қадам: Сіздің бейнеңізді қарау

Сізге ұшу түсірілімдерін қарау үшін fpv көзілдірігі немесе fpv мониторы қажет болады. Көзілдірік виртуалды шындыққа ұқсайды, тек ұшу кезінде сіздің ұшқышсыз түсіріліміңізді көруге арналған. Дрондағы әрбір vtx -те сіз тыңдай алатын көптеген арналар бар. Бұл арналар шифрланбаған, сондықтан оларды кез келген адам FPV жабдығымен көре алады, сондықтан жасырын ештеңе жасамаңыз, себебі сіз одан құтылып кете алмайсыз! FPV мониторлары мен сияқты, қозғалғыш ауруы бар немесе бетіне қойылған заттарды ұнатпайтын адамдарға арналған. Сізге DVR бар бірдеңе керек. Мұның себебі, егер сіз өзіңіздің бейнеңізді жазып, оны желіде немесе достарыңызға көрсеткіңіз келсе, сізге DVR қажет.

5 -қадам: Батареялар

Сіз зарядтай алатын мөлшерде қажет батареялар, бірақ сіз тым жоғары кернеуді қаламайсыз және оның тым ауыр болуын қаламайсыз. Батареяның ауырлығы соғұрлым аз болады және сіздің ұшқышсыз ұшу қиын болады. Тым жоғары кернеу сіздің төртбұрыштағы компоненттерді бұзуға әкелуі мүмкін.

S сіздің липода қанша жасуша бар екенін білдіреді. 3s - үш ұяшықты, ал 6s - 6 ұяшықты білдіреді. Сіз ешқашан батареяның толық зарядталуын қаламайсыз, бұл батареяны өлтіреді және өртке әкелуі мүмкін. Сіз ешқашан 1с батареясының кернеуі төмен бір сағаттан артық болғыңыз келмейді. Батареяның қуаты аз болған сайын, батареяны өлтіреді. 1 ұяшық шамамен 3,7 вольтты құрайды.

Сіз пайдаланатын батарея түріне зарядтағыш алғыңыз келеді. Бұл батареядан батареяға байланысты өзгереді, сонымен қатар сіз өзіңіздің дроныңызбен үйлесімді болатын коннекторды алғыңыз келеді.

6 -қадам: Дайындықтар

Дайындықтар әдетте дюйммен өлшенеді. Бірақ ұсақ таяқшалар MM -мен өлшенеді. Әдетте тірек 30x52x3 үлгісі үшін ** x ** x*форматында болады. Сіз бұл сандардың нені білдіретінін білгіңіз келе ме? 30 3 дюймге қысқа, тірек диаметрі. 52 - тіректің дюймдегі бұрышы. Саны неғұрлым көп болса, тіреуіштің соғу бұрышы соғұрлым үлкен болады. Бұл сіздің қозғалтқыштарыңыз бағаланғанына байланысты үлкен санын арттыруы мүмкін. Соңғы сан - сізде қанша пышақ бар. Сіз әдетте төртбұрышты винтке 3 пышақтан артық нәрсе алғыңыз келмейді

7 -қадам: Бағдарламалық қамтамасыз ету

Дронды қашықтан басқару пультімен байланыстырғаннан кейін оны конфигурациялау қажет болады. Сіздің квадраттың байланысы қашықтан пультке алушыдан қабылдағышқа байланысты болады. Binding негізінен қашықтан басқару құралын төртбұрышқа қосады, осылайша сіз оны басқара аласыз. Бета рейсі - бұл дрондарды конфигурациялауға арналған бағдарламалық жасақтама. Дұрыс конфигурациялау өте көп. Мен betaflight құжаттары арқылы оқуды ұсынамын. Бұл өз бетімен оқулық болар еді.

8 -қадам: Сіздің квадратыңызды білу

Төрт мотор бар. Әрқайсысы диаграммада көрсетілгендей қозғалтқыштың диагоналына пропорционалды пропеллерді айналдырады. Мұның себебі, егер екі түрлі бағытта айналатын винттердің тең саны болмаса, төртбұрыш бір бағытта бақылаусыз өте жылдам айналады. Бұл тікұшаққа ұшу үшін ең аз дегенде екі жүзі қажет екеніне ұқсас.

Ұшу диспетчерінде ИМО ғана емес. ХБҚ ойнаушы-чук тәрізді бағыт пен бұрылысты сезеді. Бұл негізінен гироскоп пен акселерометрдің тіркесімі. Бұл төртбұрышты бақылау үшін қолданылады.

Әр қашықтан басқару пультінде екі ұшу режимі бар. Мен 2 -режимде қалай ұшу керектігін білемін, қай режим 2 өте стандартты. Сол жақ таяқша алға және артқа дроссельмен, ал солға және оңға солға және оңға бұрылады. Оң жақ таяқшаның басқару қадамы алға және артқа, ал оңға және солға басқару элементтері.

9 -қадам: Ұшу режимдері

Acro: Acro - барлығы үшін стандартты ұшу режимі. Айналу мен дроссель тұрақты режимдегідей басқарылады, бірақ орам мен қадам сәл өзгеше. Егер сіз квадратты айналдырсаңыз немесе айналдырсаңыз, ол тұрақты режимдегідей өз деңгейіне оралмайды. Егер сіз оның орнын толтырмайтын болсаңыз, ол сол бағытта жүре береді.

Тұрақты: ешқашан тұрақты ұшпаңыз. Оған кіру жаман әдет. Ол міндетті түрде жақсы нәрсе емес нәрселерді үйретеді. Тұрақты - бұл таяқтарды ортаға қойғаннан кейін төртбұрыш өз деңгейінде болады. Егер сіз алға қарай жылжып, содан кейін квадратыңызды босатсаңыз, алға қарай, содан кейін өзін -өзі деңгейге көтереді.

Горизонт: Горизонт тұрақты режимнің бәрін жасайды, тек сіз ілмектер жасай аласыз. Қашықтан басқару пультіне тым алыс бұрылу және ауытқу ауада цикл жасауға мүмкіндік береді.

10 -қадам: Қауіпсіздік ережелері

Ешқашан адамдардың үстінен немесе қасынан ұшпаңыз. Кішкене шыңғырудан басқа ешнәрсемен ұшпаңыз. Батарея үйге қосылған кезде, тіректерді әрқашан алып тастаңыз. Ешқашан 400 футтан жоғары ұшпаңыз.

АҚШ -та және көптеген елдерде 250 грамнан асатын нәрсе заңсыз болып саналады, егер сіз оған авиациялық лицензия ала алмасаңыз. АҚШ -та сіз дронды басқара аласыз, себебі біздің модельдік авиация туралы заңдар орындалмайды, бірақ ұсталған жағдайда сізден айып алынады. Сізге АҚШ -та 800 мВт -тан жоғары сигналдармен ештеңе ұшуға рұқсат жоқ. Бұған радио және VTX сигналдары кіреді. Мен сигнал неғұрлым көп болса, соғұрлым жақсы ұшатынын түсінемін, бірақ бұл заңдар бекер емес. Олар кедергі келтіруі мүмкін. Бірақ мен ұсынбағаныммен, бұл FCC заңдары АҚШ -та мүлде орындалмайды. Мен көптеген жылдар бойы сол заңдарды бұзған және бір рет ұсталмаған адамдарды білемін. Мұны өзіңіздің тәуекеліңізге қарай жасаңыз.

11 -қадам: Қорытынды

Менің алғашқы дроным RXD-250 квадрокоптері болды. Жергілікті дилер маған шынымен сәнді қашықтан басқару пульті арқылы алдап келді, мен бұған дейін ешнәрсемен ұшып көрген емеспін. Мен бұған дейін ешнәрсемен ұшпаған адамға 5 дюймдік квадрат ұсынғанына сенбеймін.

Бірнеше жылдан кейін мен e013 -ді әрқайсысынан алдым. Бұл менің келесі жылға арналған квадрокоптерім болды. Осыдан кейін qx65 болды. Бұл e013 -тен жоғары қадам болды, бірақ көп емес. Содан кейін мен мобула 7 ұшақтарымен қылқаламсыз болдым. Олар өте көңілді болды, бірақ менің квадрокоптерімнің сүйікті түрі емес. Маған ұсақ ұстар ұнамайды. Олар өте оңай бұзылады және кейбір үлкен заттар сияқты көңілді емес.

Енді менің төртбұрышым - Diatone gt r349. Керемет квадрат және өте қызықты. Мен оны талай рет сындырдым, ешқашан сызат түсірмедім.

Егер сізде сұрақтар туындаса, тартынбаңыз. Мен оларға жауап беруге қуанышты болар едім. Рахмет!