Ақылды жаяу жарықтандыру жүйесі- Сейлор Мун тобы: 12 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Сәлем! Бұл Грейс Ри, Срижеш Конаканчи және Хуан Ланди, және біз бірге Сейлор Мун тобымыз! Бүгін біз сізге өзіңіздің жеке үйіңізде жүзеге асыруға болатын екі бөліктен тұратын DIY жобасын ұсынамыз. Біздің ақылды жүру жолындағы жарықтандыру жүйесіне ультрадыбыстық сенсор, PIR қозғалыс сенсоры, жарықтан жиілікке түрлендіргіші, OLED экраны, SD картаны оқу/жазу, инфрақызыл пульт/қабылдағыш, ылғалдылық пен температура сенсоры және фотосезистор кіреді, олардың үшеуін тексеруге болады. біздің экологиялық үлгі.

Бұл жүру жолының жарықтандыру жүйесі - бұл жасанды экрандау әдістері арқылы жарықтың ластануын барынша азайтуға арналған прототип (ай формасында, біздің команда атауының құрметіне), әр түрлі деректерді жинап, оны жазып алу және көрерменге эстетикалық жағымды болу.. Сізге бұл жобада сәттілік тілейміз, және көңілді болыңыз!

Махаббат, Сейлор Мун командасы

Жабдықтар

• Экологиялық модель үшін:

  • Бірнеше көбік тақтасы
  • Құрылыс қағазы
  • Arduino Mega 2560 R3
  • Тонна сымдар
  • OLED экраны
  • Ультрадыбыстық сенсор
  • IR қабылдағыш/қашықтан басқару құралы
  • Фоторезистор
  • Нан тақтасы
  • Exacto пышақ
  • Сызғыш
  • Көпіршікті таяқшалар
  • Dowel Rods

• Соңғы модель үшін:

  • 2560
  • 3d принтері
  • Компьютер/ноутбук
  • Екі жақты таспа
  • Ыстық желім мылтығы
  • SD картаны оқу құралы/жазушы
  • OLED экраны
  • Жарты тақта мен мини тақта
  • Бірнеше сары жарық диодтары
  • Еркек х аналық сымдар мен еркек х ер сымдар
  • Сымды тазартқыштар мен реттелетін сымдар (қажет емес)

  • Датчиктер:

    • PIR
    • Инфрақызыл қашықтан басқару құралы және қабылдағыш
    • Ультрадыбыстық сенсор
    • Фоторезистор
    • Жарықтан жиілікке түрлендіргіш
    • Ылғалдылық/температура сенсоры

Мына сілтеме бойынша.zip файлын жүктеуді ұмытпаңыз:

drive.google.com/file/d/1yRjkAYLwCxfwWWB7z…

1 -қадам: Қосымша қосымша жоба: Экологиялық модель

Енді сіз біздің жарықтандыру жүйесінің мүмкіндіктерін тексергіңіз келеді делік, бірақ сіз оған кірмес бұрын немен айналысқыңыз келетінін білгіңіз келеді. Жарықтардың нақты әлемде қалай жұмыс істейтінін көрсету үшін біздің прототипіміздің бірнеше ерекшеліктерін көрсететін экологиялық модельді жасаудың оңай нұсқасы.

Бастау үшін біздің кіріспедегі жеткізілім тізіміне сілтеме жасаңыз және олардың барлығына оңай қол жетімді болатын материалдарды орналастырыңыз.

Үй:

Көбік тақталарды 17х17 см көлеміндегі екі шаршыға және үйдің пішінін жасау үшін үстіңгі жағындағы үшбұрыштан басқа дәл сол өлшемдегі екіге бөліңіз. Мұның бәрін ыстық желіммен жабыстырыңыз. Бұл сіздің барлық электрониканы орналастыратын үлгі үй жасайды және оларды көзден таса етеді. Ардуино кабелінің өтуі үшін квадраттардың бірінің жағындағы шаршыны кесіңіз.

Енді екі көбік тақтасын 51х44 см тіктөртбұрыштарға кесіңіз. Бұл сіздің жобаңыздың негізін құрайды. Үйді қысқа жақтан 17 см қашықтықта орналастырыңыз және есікке шығатын жол жасаңыз. Бұл сізге кейінірек үйге баратын адамды еліктеуге көмектеседі. Үйді әлі жапсырмаңыз.

Жолдар мен жарықтар:

Құрылыс қағазынан ұзындығы 17 см болатын жаяу жүргінші жолын қиып алып, оны қысқа жиегінен бастап (44 см) жабыстырыңыз. Бұл сізге бәрін орналастыруға көмектеседі.

Жарықтар үшін қалыңдығы 2,5 см (немесе дюйм) жолақтан екі қағаз жолағын кесіңіз. Олардың ұзындығы 3 см және 2 см (қалыңдығы 1,25 және 0,75 дюйм) болуы керек.

Ұзыншасын алыңыз және оны суретте көрсетілгендей бестен бөліңіз (әрқайсысы 0,25 дюйм). Осы сызықтар бойынша бүктеп, қабаттасуды жабыстырыңыз. Енді ол келесі суретте көрсетілгендей тікбұрышты призмаға ұқсауы керек.

Желім құрғағаннан кейін, жоғарыдан 0,25 дюймдік жерді белгілеп, тек сол жағын кесіңіз. Бұл жарық диодты жарықтандыруды қамтамасыз етуі керек. Енді қағаздың екінші жолағын алыңыз және кесу үшін суретте көрсетілгендей қисық сызықты белгілеңіз. Басқа ұшын жарықтандырғыштың үш жағы жоқ, орамасы жоқ және үстіңгі жағын саңылауға жабыңыз, сонда ол саңылауды толығымен жабады. Сізде қалған қыртыстар суретте көрсетілгендей болуы керек.

Мұның бәрін желімдеп, ұнағанша ойлаңыз! Қажет болғанша қайталаңыз.

2 -қадам: Экологиялық модель: Тізбекті біріктіру

Схема өте қарапайым, бірақ сымдарды дұрыс бекітуге абай болыңыз. Барлығын нан тақтасына және ардуиноға қосқаннан кейін, жобаның негізіндегі екі тесікті кесіңіз. Жарық диодты сымдарды бір тесік арқылы, ал OLED және ультрадыбыстық сенсорды екінші тесіктен өткізіңіз.

Жарықдиодты жарық диодты жарықтандыру үшін сізге қажет квадрат слоттарды кесіңіз және олар арқылы жарықдиодты өткізіңіз. Оны таспамен бекітіп, үстіне жарықтандырғыш шыңдарды салыңыз. Біз ультрадыбыстық сенсорды попсикула негізімен жасыруды шештік, бірақ шығармашылықпен айналысуға дайынбыз! Жаяу жүргінші жолының ең басында, оны бөгейтін элементтерсіз орналастырыңыз. OLED экраны үшін оны оңай көрінетін жерге орналастырыңыз. Біз оны жобаның негізіне орналастырдық. Инфрақызыл қабылдағыш пен фоторезисторды біз үйден кесіп тастаған терезелерге қойдық.

3 -қадам: Экологиялық модель: ақауларды жою және код

Электр құрастыруды аяқтағаннан кейін, бекітілген кодты жүктеп, іске қосыңыз. Бұл жұмыс істейді деп үміттенемін, бірақ олай болмаса, ақауларды жойыңыз! Барлығы жұмыс істеп болған соң, қолыңыздағы штангаларды 3 см етіп кесуге кірісіңіз. дана етіп, оны негіздің төрт шетіне жабыстырыңыз. Бұл соңғы қадам, сондықтан мұны жасамас бұрын бәрі аяқталғанына көз жеткізіңіз.

Құттықтаймын! Сіз бұл құрылыстың техникалық аспектілерін аяқтадыңыз! Енді сізге қалауыңыз бойынша джаз жасау қажет. Сізге бұл шағын модель ұнады деп үміттенеміз:)

4 -қадам: Қорытынды модель: схеманы құру

5 -қадам: Соңғы үлгі: Схемаға кодты жүктеу

Жоғарыдағы google drive сілтемесінен.zip файлын орнатқаннан кейін сіз кодтау қалтасын таба аласыз. Онда сізде экологиялық құрылымның да, нақты блоктың да коды бар.

Жүктегіңіз келетін біреуін ашыңыз, содан кейін Arduino IDE жүктеу түймесін басыңыз. Кабельдердің дұрыс салынғанына көз жеткізіңіз, сонда сіз бағдарламаны сәтті іске қосуға тиіссіз.

Барлық код түсіндірілген, сондықтан оның қалай бірігіп жұмыс жасайтынын білуге болады. Сіз сондай -ақ OLED экранының кодталғанын, сіз көретін мәтінді көрсету үшін сандық күй жүйесін пайдалану схемасын көре аласыз.

Жарықдиодты шамдарды басқару, егер жағдайға байланысты жарық диодты жарықтылықты өзгерту үшін if операторын пайдаланады.

6 -қадам: Соңғы үлгі: ақаулықтарды жою бойынша анықтама

Кез келген Arduino құрылымын құру кезінде сіз көптеген мәселелерге тап болуыңыз мүмкін. Егер сізде қандай да бір мәселелер туындаса, бұл электрлік ақаулық болуы ықтимал, себебі дәл осы жерде біздің қателіктеріміз көп болды. Біз сізге көмектесу үшін кездескен бірнеше жалпы мәселелерді тізімдейміз. оларды тез байқаңыз.

• Деректер оқылмайды:

  Барлық түйреуіштердің бір тақтадан екіншісіне тақтаға да, Arduino Mega-ге де дұрыс қойылғанын екі рет тексеріңіз

• Код жүктелмейді:

  Егер сізде бос порт немесе жүктеу қатесі болса, онда көбінесе қысқа тұйықталу болған. Бұл сіздің (GND) немесе кернеудің (VCC) түйреуіштерінің біреуі дұрыс орналастырылмағанын білдіреді, бұл жүктеу процесіне кедергі келтіретін қысқа тұйықталуды тудырады

• Кодты жүктеу, бірақ ештеңе жасамайды:

  Кодта бірінші кезекте SD картасы табылған -табылмағанын тексереді, егер ол анықталмаса, бағдарлама тіпті орнатудан шықпайды. Бұл жағдайда барлық SD картасының түйреуіштері дұрыс салынғанын және қуат түйреуіштерінің де дұрыстығын тексеріңіз

Егер сіз мұны әлі де іске асыра алмасаңыз, Arduino IDE сериялық мониторын тартып, BAUD жылдамдығын кодта жазылғанға сәйкес өзгертіңіз. Ол жерден кейбір Serial.println (деректер) қосуға болады; Бағдарламаның қай жерде тоқтағанын немесе сенсорлардан мәндерді қабылдайтынын тексеретін жолдар.

7 -қадам: Соңғы үлгі: 3D Print.stl файлдары

Төсегіңізді тегістеуді ұмытпаңыз. Бұл өте ұзын 3D басып шығару және біз олардың кез келген жерде қате кеткенін жек көреміз. Оның көпшілігіне қолдау қажет емес. Мен оны жоғары жылдамдық үшін 0,28 -де басып шығардым, бірақ егер сіз егжей -тегжейлі білгіңіз келсе, 0.16 мен олардың арасындағы кез келген нәрсе өте жақсы. Бұл баспалар мен үшін шамамен 20 сағатты құрады, мен оларды Ender-3-те 250% орнаттым.

8 -қадам: Қорытынды модель: Ішкі бөлікке арналған тізбек

Біз таяқшаның артқы жағындағы таяқшаны қолдандық және оны тікелей корпустың артқы жағына орнаттық. Бұл өте қиын болады, біз сізге реттелетін кабельдерді қолдануды ұсынамыз, себебі бұл жеңілдетеді, бірақ біздің жағдайда сіз оның тым тығыз екенін көре аласыз. Сонымен қатар, төменгі жағында батареямен бірге қоректендіру модулін корпустың ішіне салыңыз. Бұл суретте біз оны алып тастадық, сондықтан корпустың мазмұнын қарау оңайырақ болады. Сонымен қатар, егер сіз арнайы кабельді пайдаланбайтын болсаңыз, кабельдерді орау үшін қысқыштарды немесе шашты байлауды қолданыңыз, бұл өте қиын жұмыс, бірақ бұл сіздің жұмысыңыз үшін ішкі жағын әлдеқайда жақсы және кеңірек етеді.

9 -қадам: Соңғы модель: Жарықтандырғышты жабыңыз

Біз оны таспамен уақытша жауып тастадық, бірақ ыстық желімді немесе магнитті бекіткішті қолдануды ұсынамыз. Біздің таспаны қолдану себебіміз анықталды, сондықтан кез келген электрлік ақауларды жою қажет болды. Бұл біз үшін болды, бірақ бұл әдісті қолдана отырып, біз шешімді тез түзете алдық. Біз таспаны соңғы жобаға ұсынбаймыз, бірақ сіз толық сенімді болмайынша, бүйірлік тақтаны тұрақты етіп бекітпеңіз, әйтпесе ақауларды жою өте қиын болады.

10 -қадам: Соңғы үлгі: Жарты айды бекітіп, оны бекітіңіз

Біз сымдардың өтуі үшін корпустың және жарты айдың бүйірлерінде орташа өлшемді тесіктер бұрғыладық. Сонымен қатар, біз светодиодтар үшін жарты ай тәрізді тесіктер бұрғыладық. Біз 9 тесік бұрғыладық, бірақ сол саңылаулардың тек 4 -ін ғана қолдандық, себебі жарық диоды бір мезгілде жеткілікті жарық болды. Сонымен қатар, біз жарты айды жәшікке ыстық желіммен жапсырып, сол жерге жапсырдық. Біздің жарты айда біз қолданған 5 негізгі тесік бар, олардың 4 -і жарықдиодты, ал біреуі тақтаға бекітіледі. Электр сымдары аяқталғаннан кейін, оны жарты айдың жоғарғы корпусына бекітіңіз.

11 -қадам: Қорытынды модель: Оны тексеріңіз және деректерді жинаңыз

Бұл түн ішінде екі фоторезистордың графигі. Көк сызық - бұл фоторезистор, ол ештеңемен байланысты емес. Бұл жалаңаш резистор. Бірақ қызыл сызық төменірек, себебі бұл фоторезистордың қысқа тұйықталуы және оның тек бір бағытқа бағытталған қара цилиндрі бар. Бұл бізге дәлірек оқуға мүмкіндік береді және кез келген басқа жерден сәулені шығарады. Мұны істеу үшін сіз sd картасын алып, Excel парағын аша аласыз. Сол жерден уақытты және қалаған басқа бағандарды таңдаңыз. Сіз көргіңіз келетін нәрсені графикалық түрде өзгерту және өзгерту өте оңай. Жарықтың ластануы жақсарған сайын, біз қараңғы түндер мен төмен мәндерді көре аламыз деп үміттенеміз!

12 -қадам: Қорытынды және алғыс

Және бұл Сейлор Мун командасынан!

Сіз өзіңіз қалаған нәрсені орындай алдыңыз деп үміттенеміз, және сізге біздің үйде өзіміздің прототипімізді енгізуді қарастыру ұнады деп үміттенеміз;)

Бірақ біз мұнда жалғыз келе алмадық- несие берілетін жерде несие бергіміз келеді.

Ең алдымен, біздің керемет тәлімгеріміз Исаға, әр қадам сайын болған- біз сізге және осы таңғажайып бағдарламаны құруда біз үшін жасағандарыңыз үшін алғысымызды білдіреміз.

Біз сонымен қатар Кенге, Гезаға, Келлиге, Криске және Синтияға жиналыстарға қатысып, бізбен жұмыс істегені үшін алғыс айтқымыз келеді. бар.

Elenco-ға семинарға қатысушылардың барлығын электр тізбектерімен қамтамасыз еткені үшін рахмет- олар біздің жобаның құрылысы кезінде өте ыңғайлы болды.

Бұл бағдарламаны жүзеге асыруға көмектескен донорларға біз осы семинарға қолдау көрсеткеніңіз үшін алғыс айтамыз. Сіз болмасаңыз, мұның ешқайсысы орын алмас еді.

Ақырында, біздің қатысушылар Эмили, Ааника, Аника, Снеха, Мэри, Джессика, Меган, Лиссетт және Лейланиға барлық қолдауыңыз үшін және осындай жылы шырайлы орта үшін рахмет. Біз сізбен соңғы үш аптада танысқанымызды жақсы көрдік, және біз үнемі байланыста болайық!

-Сейлор Мун тобы

PS. Біз жоғарыда бейненің кеңейтілген нұсқасын қостық, онда біз осы жобаны жасау үшін басымыздан өткен көптеген қиындықтармен бөлісеміз. Біздің реберлер сізге ұнайды деп сенеміз!