Hex Robo V1 (зеңбірекпен): 9 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Бұрынғы роботымнан шабыттанып, мен бұл жолы Hex Robo for War Game құрамын.

Зеңбірекпен жабдықтаңыз (келесіде V2) немесе джойстик көмегімен басқарылуы мүмкін (келесіде V3), менің ойымша, досыммен ойнау қызықты болады.

кішкентай зеңбірек пластикалық доппен бір -бірін атып, жеңіске жетуге тырысыңыз …

Бұрынғы роботымда кейбір бөлігін басып шығару қиын және құрастыру қиын … сондықтан мен бұл роботты жасаймын, оны басып шығаруға оңай, құрастыруға оңай және бөлшегіне азырақ.

18 серводы немесе 18DOF -ті бір аяққа 3 біріктіру арқылы қолдану гексаботты робот үшін 12DOF гексаботты роботқа қарағанда жеткілікті икемді.

Сіз бұл құрылысты ұнатасыз деп үміттенемін …

1 -қадам: Материал: Сізге не дайындау керек

Бұл сатып алу қажет барлық компоненттер:

1. 32 CH серво контроллері (x1)
2. Wemos D1 Mini (x1)
3. Металл беріліс Servo MG90S (x18)
4. 5v Ubec 6A минималды (1x)
5. шағын DC-DC төмен түсіру түрлендіргіші (x1)
6. Әйел - әйел дюпонтты кабельдік секіргіш (шамамен x10)
7. Батарея 3S (x1)
8. корпус пен серво мүйізіне арналған кішкене бұранда

2 -қадам: Робоңызды 3D басып шығарыңыз

Сіз менің Hex Robo 3D файлдарымды нәрселерден жүктей аласыз

Мен әдетте оны PLA немесе ABS көмегімен басып шығарамын

Сізге басып шығару керек:

• 3 жұп Тибия
• 3 жұп кокса
• 3 Фемур ауруы
• 1 Негізгі дене
• 1 Жоғарғы қақпақ
• 1 Төменгі қақпақ

3 -қадам: Рободы құрастыру

жоғарыдағы бейнені орындаңыз

Аяқтағаннан кейін, біз arduino кодына көбірек қозғалыс қоса аламыз. Мен RTrobot серво контроллерін қолданып, біршама қозғалыс жасаймын, ал сервоға сериялық пәрмен болғаннан кейін біз оны кодқа енгізе аламыз.

мына жерден жүктеңіз

немесе мұнда @4shared тек Windows пен Linux үшін

PS Өте МАҢЫЗДЫ:

Wemos пен Servo драйверлерінен барлық RX және TX бір -біріне берік қосылуы керек, себебі циклдік жүйе әрқашан 32 servo драйверлерінің «OK жауап беруін» тексереді. Серво драйвері табылмаса және «ОК» жауабы болмаса, бағдарлама «void the wait_serial_return_ok ()» ішінде цикл болады, бұл қателікке әкеледі: - AP -ге қосылу мүмкін емес - бос веб -бет - бетті жүктеу барысы аяқталмады

4 -қадам: Нүктені қосу

Мұның бәрі электронды схема, негізінен 32CH серво контроллермен басқарылатын барлық сервоприводтар, өйткені онда микроконтроллер бар. Ардуино сияқты, бұл тәуелсіздік және PS2 контроллерінен, компьютерден немесе басқа құрылғыдан сериялық команданың көмегімен басқарылады.

Кабельдік карта:

1. UBEC -тен 5 вольтты өшіру (+)
2. UBEC және Mini Stepdown негізі
3. Кішігірім қадамнан 5В қуаты (+)
4. Wemos D1 mini G істігіне
5. Wemos D1 мини 5в істікшесіне
6. Wemos D1 mini RX түйреуішіне
7. Wemos D1 шағын TX түйреуішіне
8. (түйреуіштің түсі серво кабелінің түсімен сәйкес келеді) оң жақ алдыңғы аяққа (түйреуіш 1 - коксаға, түйреуіш 2 - жамбас сүйегіне, түйіспе 3 - жіліншікке)
9. (түйреуіштің түсі серво кабелінің түсімен сәйкес келеді) сол жақ алдыңғы аяғымен (5 -ші түйін коксаға, 6 -түйек жамбас сүйегіне, 7 -ақ жіліншік серво)
10. (түйреуіштің түсі серво кабелінің түсімен сәйкес келеді) сол жақ ортаңғы аяққа (түйреуіштің 13 -і коксаға, түйреуіштің 14 -сі сүйекке, 15 -ші жіліншіктің сервасына)
11. (түйреуіштің түсі серво кабелінің түсімен сәйкес келеді) оң жақ ортаңғы аяғымен (17 -түйреуіш - коксаға, 18 -түйек - жамбас сүйегіне, 19 -ақ жіліншік серво)
12. (түйреуіштің түсі серво кабелінің түсіне сәйкес келеді) сол жақ аяғымен (25 -ші түйреуіш - коксаға, 26 -шонға - санға, 27 -ші жіліншікке серво)
13. (түйреуіштің түсі серво кабелінің түсімен сәйкес келеді) оң жақ артқы аяққа (29 -штыр, коксаға, 30 -шүйдеге, 31 -ші жіліншікке серво)

5 -қадам: Бастапқы поза

МАҢЫЗДЫ…!!

1. Серво драйверін қосқанда, барлық серво бастапқы/әдепкі күйге/қалыпқа ауысады
2. Серво мүйізін жоғарыдағы сурет немесе жоғарыдағы бейне сияқты мүмкіндігінше жақын бекітіңіз
3. серво мүйізін қайта бекітіп, жоғарыдағы суреттегідей кока, тиби мен феморды түзетіңіз
4. барлық аяғының дұрыс күйде екеніне көз жеткізу үшін өшіріп, қайта қосыңыз
5. егер бұрыш сәл өзгерсе, алаңдамаңыз
6. Сіз оны әлі де arduino кодында кесе аласыз

6 -қадам: NodeMCU AP

NodeMCU жыпылықтаңыз

Кодты мына жерден жүктеңіз

WeMos D1 mini - бұл ең аз ESP8266 Wi -Fi тақтасы WIFI AP ретінде wemos D1 mini қолдана отырып, біз 32 CH серво контроллеріне сериялық пәрмен жібере аламыз және тәуелсіздік роботты басқаруға арналған веб -серверге айналады. Бізге nodeMCU тақтасын кодты тіркеп қою керек, біз смартфонды nodeMCU AP -ге қосамыз және веб -шолғышты қолдана отырып https://192.168.4.1 ашамыз және біз барлық пәрменді көре аламыз.

ModeMCU түйреуішін салыстыру:

1. 32 CH серво контроллерінің RX істігіне
2. 32 CH серво контроллерінің TX істігіне
3. 32 CH серво контроллерінен G pin
4. 32 CH серво контроллері 5v істікшесінен

7 -қадам: Hex Robo Demo бейнесін тексеріңіз …

Жақында мен NRF пультін жіберемін …

күте тұрыңыз … бірақ оған дейін тек көңіл көтеріңіз …

PS: мен төменде зеңбірек модулін жаңартамын …

8 -қадам: Иә … Енді онда пулемет модулі бар …

Зеңбірек 3D моделін мына жерден жүктеңіз:

9 -қадам: Cannon Cabeling схемасы

Электронды бөліктің тізімі:

Мотор 716 жұбы 60000 айналым / мин (әдетте jjrc h67 e011 шағын дронға арналған)

• Power Mosfet модулі
• Mini-360 Super шағын өлшемді қоректендіру модулі Arduino үшін DC DC төмен түсіру модулі
• MG90S металл редукторы

Білуге болатын нәрсе:

• Тұрақты ток кернеуінің потенциалын баяуламауға және максималды түрде дірілдемеуге орнатыңыз (егер доңғалақ әрқашан дірілдейтін болса, дөңгелекті теңестіріңіз)
• triger servo arduino/nodeMCU және MS90S зеңбіректерінің PIN -коды 6 -ға қосылады, 32 -ші серво контроллерінің PIN 24 -ке қосылады.
• Егер статус индикаторы үшін жарықдиодты қосқыңыз келсе, u 5 -светодиод + резисторды қолдана отырып, arduino/nodemcu PIN 5 -ке (LED оң аяғы үшін) қосуға болады (100 Ом мен 10К Ом арасындағы кез келген мән болуы мүмкін) және GND теріс аяғы

«Қозғалысты жасаңыз» екінші сыйлығы