Қарапайым робот-ит (фортепиано пернелерінен, ойыншық мылтықтан және тышқаннан жасалған): 20 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Әй, Әзірбайжан! От елі, үлкен қонақжайлылық, мейірімді адамдар мен әдемі әйелдер (… кешіріңіз, әйел! Әрине, менің сізге ғана көзім бар, менің әдемі балаша ана өрдебұрын әйелім!). Бірақ шынымды айтсам, бұл өндіруші үшін өте қиын жер, әсіресе егер сіз өз туындыларыңызда пластикалық қоқысты қолдансаңыз. Себебі? экологиялық мәселелерді былай қойғанда, тұтынушылық жаңа болып табылады және адамдар оны тастамас бұрын өз заттарын сақтауды немесе түзетуді жөн көреді. Барахолкалар, үнемді дүкендер жоқ, көшеде электронды қалдықтар жоқ. Ойыншықтар ең арзан қытай пластиктен жасалған. Интернетте сатып алу? Жеткізу компоненттерге қарағанда қымбат. Radioshack? Сіздің қиялыңызда. Arduino және 3D принтерлері? Оян, Latino Sunshine ЖҰМЫС АЛ!

Қалай болғанда да, менің жаңа әзербайжан отбасымның бәрі әйелімнен: «Мамед (бәрі мені белгісіз себептермен Мамед деп атайды) бізге өз туындыларын қашан көрсетеді? Сіз оны ақылды дедіңіз, бірақ ол қалай өзгерту керектігін білмейтін сияқты. дәретхананың шамы. Ал ол семіз. Ол тек тамақ туралы ойлайтын сияқты ».

Әзірбайжан тілінің жоғары деңгейін ескере отырып, мен бұл шешімге «балмұздақ» (дондурма), «сэндвич» (дандар) және «кебаб» (кебаб) сөздерімен жауап беруге мүмкіндік беремін және өз өміріме қауіп төндірмейтінімді есте сақтаймын. дәретхананың 220 вольтына қарсы, мен кішкентай жиенім Нұранның ойыншық тапаншасы мен көшеде тапқан заттарымның көмегімен қарапайым робот-ит салуды шештім (және оған тасталған пианино кіреді!).

Бақытымызға орай, менде әрқашан Dremel айналмалы құралы мен қосымша гайкалар мен болттар бар. Өйткені бұл қалада, егер сіз керек -жарақ дүкеніне заттар сатып алу үшін барсаңыз және сатушы сіздің шетелдік екеніңізді білсе, ол сізге екі есе төлейді (Руки! Колумбияда біз шетелдіктерге үш есе төлейміз). Жарайды, енді елдер туралы жаман әзіл болмайды, әйтпесе Әзірбайжан мені депортациялайды, ал Колумбия мені қайта қабылдамайды. Бірнеше арзан роботтар жасайық!

1 -қадам: материалдар

Мен келесі материалдарды қолдандым (мүмкін сіз жақсы материалдар мен алмастырғыштарды оңай таба аласыз):

• 1 сынған тышқан (сіздің қайда екеніңіз маңызды емес; сіз әрқашан сынған тышқанды таба аласыз. Немесе «кездейсоқ» сындыруға болады.)
• 1 беріліс қорабы (қозғалтқышы бар) ойыншықтан. Мен оны арзан ойыншық қарудан қолдандым. Сіз оны жақсы тартылатын ойыншық машинадан пайдалана аласыз.
• ҚОСЫЛҒАН ЖӘНЕ СЫНҒАН фортепианодан 4 қара перне. Енеңнен емес, мұражайдан емес, мейрамханадан емес (оларды алған кезде жүгіріп кету керек)
• 2 кішкентай редуктор немесе пластикалық диск
• 2 кішкене металл бұрыш
• 1 кішкентай серіппе (құйрық үшін)
• 1 қосқыш (оны сынған ойыншықтан табуға болады)
• 2 пластикалық қапсырма
• Сымдар
• Жаңғақтар, бұрандалар және темір шайбалар
• Қосымша пластикалық және металл қоқыс
• Супер желім
• Пісіру қалайы
• 2 АА батареялары

• 1 АА батарея ұстағышы (егер сіз бақытты болсаңыз, оны ойыншықтан пайдалануға болады)

ҚҰРАЛДАР:

• Дремель айналмалы құралы
• Бұрауыштар
• Қысқыштар
• Пісіру темірі
• Пышақ

2 -қадам: редукторды шығару

Мен ойыншық қаруды аша бастадым. Бұл жерде Әзірбайжанда аккумулятормен жұмыс істейтін ойыншық қару балалар арасында өте танымал. Әрқайсысының әр түрлі жерлердегі қозғалыстары, жарықтары мен дыбыстары сияқты бірнеше ерекшеліктері бар (көбінесе «RATTATTATTATA!… GO! GO! GO! GO! BOOOOM!» Жарнамасы).

Сонымен, мен бұрандаларды шешіп, редукторды орналастырдым. Содан кейін мен оны мұқият алып тастадым. Егер сіз ойыншық тапаншасын таба алмасаңыз, жылдамдыққа қарағанда жылдам жүретін арзан машиналар сияқты редукторы жақсы басқа ойыншықты қолданып көріңіз. Негізгі талап - беріліс қорабының негізгі осі екі жақтан да беріліс қорабының сыртына шығады, сондықтан сіз олардың әрқайсысына аяқ механизмін бекіте аласыз.

3 -қадам: Үлкен ақ редукторларды орналастыру

Мен негізгі осьтің әр ұшындағы қызыл пластикалық бөлшектерді екі үлкен ақ пластикалық берілістерге орналастыру үшін түрлендірдім (бұл редуктор болуы міндетті емес. Бұл дискілер болуы мүмкін, егер олар жақсыдан жасалған болса) оңай сынбайтын қатты пластик). Тіпті жақсы бекіту үшін тісті доңғалақтың саңылауын кеңейттім. Мен әрбір қызыл бөлікті ақ тісті дөңгелекке қысқыштың ұшымен қысып, бөлшектерді қосымша желіммен бекітіп қойдым.

4 -қадам: Үлкен ақ редуктордағы тесіктер

Мен әр дөңгелекте тесік жасадым. Шекараға жақын, бірақ онша жақын емес. Енді маңызды нәрсе бар: робот-ит бір аяғының аяғын екінші аяғымен кезектестіріп жүреді. Бұған жету үшін бір редуктордың тесігі екінші берілістің тесігіне қарама -қарсы болуы керек. Сонымен, егер сіз сол редукторда жоғары бұрылсаңыз, оң жақта төмен қарай бұрылуға тура келеді.

5 -қадам: Қатысушылар

«НЕГЕ менің барлық көйлегім еденде? МЕНІҢ ҚОСЫМШЫЛАРЫМ ҚАЙДА?»

- Лалуш, М. К. Лангердің қайын әпкесі

Мен бірнеше қызықты пластикалық ілгіштерді таптым. Ең жақсы пластик емес, бірақ жеткілікті берік. Мен Т тәрізді екі бөлікті алдым. Мен олардың әрқайсысынан ең қысқа сегментті кесіп алдым (ол алдыңғы аяқты иттің денесімен байланыстырады) және мен ең алдыңғы бөлігін әр артқы аяғымен байланыстыру үшін сақтадым.

Мен әр қысқа сегментте екі тесік бұрғыладым.

6 -қадам: алдыңғы аяқтар

Мен фортепианоға арналған екі пернені алып, әрқайсысында екі тесік аштым: біреуі ілгіштің кішкене бөліктерін бекіту үшін, ал екеуі перненің жоғарғы және ортасында, мен оларды үлкен ақ редукторларға бекітемін. беріліс қорабы (әлі жоқ).

ЕСКЕРТУ: Төрт фортепиано пернесі, әр аяғы үшін бір позицияда бірдей екі тесік болады. Сөйтіп төртеуінің тесіктерін бұрғыладым. Содан кейін мен алдыңғы аяқтар үшін екеуін таңдадым, ал қалған екеуін кейінірек ұстаймын.

Гайканы тым қатты тартпаңыз. Бұл буын жақсы артикуляция үшін жеткілікті бос болуы керек.

7 -қадам: Коэтангердің ең ұзын туындылары

Мен әр қосалқы ілгіштің ең ұзын кесектерінің бір ұшында тесік жасадым, бұранда мен шайбаны пайдаланып, әрқайсысын алдыңғы аяққа бекітіп қойдым. Есіңізде болсын: бұл буын жақсы артикуляция үшін жеткілікті бос болуы керек. Келесі қадам үшін бұранданың қалған бөлігі болуы керек.

8 -қадам: алдыңғы аяқтарды бекіту

Мен алдыңғы аяқтар ретінде пайдаланатын әр фортепиано пернесінің жоғарғы және ортасында орналасқан бұранданы бекітіп қойдым. Бұл буын да бос болуы керек; бұранданың соңы үлкен ақ редуктордағы тесікке мықтап бекітілуі керек.

9 -қадам: тышқан

Мен тінтуірді бөлшектедім, себебі маған пластикалық корпус қажет болды. Жоғарғы регистр бас болады. Төменгі редуктор мен аяқтар бекітілетін корпус болады.

10 -қадам: Тышқанның кіші әріпінен бастаңыз

Мен кіші әріптерді алдым, мен артқы бөліктің екі жағында екі тесік бұрғыладым. Пальто ілгіштерінің ең қысқа бөлшектері (алдыңғы аяқтарға бекітілген) бекітіледі.

11 -қадам: алдыңғы аяқтармен аяқтау

Есіңізде ме, мен әр фортепиано пернесінің үстіне жасаған қосымша артикуляция? Қысқа ілгіштің ең қысқа бөлігімен жасалған бұйым? Мен бұларды тышқанға бұрғыланған тесіктерге жапсырдым. Тағы да, түйіспені бос қалдыру керек, бірақ бұранданың ұшымен тінтуірге бекітілген.

Содан кейін редукторды тінтуірдің түбіне бұрандалар мен супплейк көмегімен бекітіп қойдым.

12 -қадам: Металл бұрыштар

Мен тінтуірдің артқы бөлігінде екі тесік бұрғыладым (сілтеме ретінде осы ыңғайлы орналастырылған шеңберлерді қолданып), содан кейін артқы аяқтар үшін болатын екі металл бұрышты мықтап бекіттім. Мен болттар мен бұрандаларды қолдандым.

13 -қадам: Артқы аяқтар

Қалған екі фортепиано пернесі есіңізде ме? саңылаулары барлар алдыңғы аяқтарда қолданылатындардың орнында бұрғыланған ба? Оларды бекіту уақыты келді!

Енді бұранданы, гайканы және үш шайбаны қолдана отырып, мен әр кілтті металл бұрыштарға бекітіп қойдым. Кілттерді жоғарғы және орталық арасындағы тесік арқылы бекіту керек екенін есте ұстаған жөн. Буын бос болуы керек.

14 -қадам: аяқтарды аяқтау

Мен ілгектің әрбір ұзын бөлігін (алдыңғы аяқтағы түйіспеден және үлкен ақ редуктордан) оның артқы аяғының жоғарғы жағына бұрандалы және гайкалы бос түйіспен бекітемін. Содан кейін мен қалған бөлікті кесіп тастадым.

Механизм дайын. Алдыңғы аяқтар қозғалысты артқы аяқтарға ілгіштің ең ұзын бөлігін қолданып береді. Аяқтар бір жағынан екінші жағына ауысады, сондықтан робот-ит жүре алады.

15 -қадам: Қозғалысты жетілдіру

Мен механизмдегі мүмкін ақауларды тексердім, мен оларды түзеттім.

Біріншіден, мен кейбір буындардың тым тығыз екенін байқадым, сондықтан жаңғақтарды сәл босаттым.

Екіншіден, жаңғақтар дірілден құлап кетуі мүмкін екенін байқадым, сондықтан мен оларды тек тамшысын пайдаланып, бұрандаға бекітіп қойдым. Сақ болыңыз: суперглюз гайканы тек бұрандаға бекітуі керек. Егер сіз тым көп қоссаңыз, гайка мен бұранда аяқтарға бекітіледі, ал буын қозғалыстан аулақ болады.

Үшіншіден: бұрандалардың қалған бөлігі робот-иттің басқа бөліктеріне жабысып қалуы мүмкін, сондықтан мен оларды металл кескіш диск көмегімен кесіп алдым. Сақ болыңыз (әрқашан абай болыңыз, себебі физика сізді жек көреді және сіздің жобаларыңызды бұзуды жақсы көреді): бұранданың қызып кетпеуін үнемі тексеріп отырыңыз, әйтпесе ол пластмасса бөлшектерін еріп кетеді.

Төртіншіден: барлық кесетін/алып тастайтын/бұрғылайтын, беріліс қорабының ішіндегі берілістер жабысып қалғандықтан. Сондықтан редуктордың ішін тазалап, майлаушы қосуға тура келді.

Енді біз механикалық бөлікті аяқтадық. Электрика мен эстетикаға уақыт келді.

16 -қадам: бас

Мен бас әріп ретінде тышқаннан үлкен регистрді қолдандым. Мен оны екі темір бөлікті және ойыншық мылтықтың қалған бөлігін пайдаланып корпусқа жаптым.

Сіз қалай робот-ит болғыңыз келетіні сізге байланысты. Менікі бөтен гибридті итке/итке ұқсайды.

17 -қадам: Электр

Егер сіз осы робот-иттің электрлік бөлігіне алаңдайтын болсаңыз, демалыңыз! Бұл қарапайым схема. Батарея сымдары қозғалтқыштың түйреуіштеріне қосылады, ал сымдардың бірінің ортасында оны қосу/өшіру үшін қосқыш бар.

Мен екі сымды қозғалтқыштың түйреуіштеріне дәнекерлеймін. Содан кейін сымдарды корпус арқылы өткізу үшін тесік жасадым. Мен AA батареялар қорабын корпустың үстіне қойдым. Содан кейін мен бір сымды батарея корпусына қостым, екіншісі қосқыштың басына түседі.

18 -қадам: қосқыш

Мен қосқышты тышқандардың қалған үлкен тесігіне (бас) орналастырдым. Ортаңғы түйреуіште мен батареялар қорабынан келетін сымды дәнекерледім. Басқа түйреуіште мен мотордан келетін басқа сымды дәнекерледім.

19 -қадам: Батареялардың қақпағы

Бос AX корпусының қақпағын қолдана отырып (менікі емес) мен батареяларға арналған қақпақ жасадым. Мен оны екіге бөліп, корпусқа сәйкес келетінін тексердім, содан кейін қақпаққа пішін бердім және серіппені құйрық ретінде қойдым. Бекіту және алу үшін мен корпуста қақпақта бұрғыланған екі тесікке сәйкес келетін екі бұранданы қойдым.

20 -қадам: Соңғы мәліметтер

Мен ілгектің қалған бөліктерінен екі құлақ жасадым, содан кейін оларды басына бекітіп қойдым (бұл құлақ ұстау үшін ең жақсы жер). Және… Ол жасалды! Енді менің мысығымды ашуландыратын робот-итім бар!