Ақылға әсер ететін 5 Arduino робот машинасы: 11 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Сәлем достар бұл оқулықта біз толық қадамдары, коды мен схемасы бар 2020 жылдың 5 ақылды робот машинасын көреміз. Жоғарғы видеода сіз барлық роботтардың жұмысын көре аласыз. Бұл жобаларда сіз: «Роботты болдырмайтын үстел жиегі», адамнан кейінгі робот, сызықты бақылаушы робот, Bluetooth басқарылатын робот, IR қашықтан басқарылатын робот, сондай -ақ Android басқаратын роботпен араласасыз.

Біз барлық роботтарда Arduino қолданамыз. Сонымен, толық нұсқаулықты және олардың бірін жасау қадамдарын қараңыз.

Жоба 1:- Роботты ұстанатын адам, оны қалай жасау керектігін бастайық … Егер сіз осы оқулықты оқымай уақытты үнемдегіңіз келсе, төменде барлық бөліктері мен нұсқаулары талқыланған бейнені қараңыз. Басқа жобалар үшін -

Қалай жасау керек:

1 -қадам: Барлық файлдар мен сілтемелер

Міне, бөліктер тізімі:

Код - https://bit.ly/30LWSxbCircuit -

(Banggood.com)

1) Arduino Uno -

2) Мотор жүргізушісінің қалқаны -

3) Дөңгелектер (4x) -

4) TT Gear моторы (4x) -

5) Серво моторы -

6) Ультрадыбыстық сенсор -

7) Инфрақызыл сенсор (2x) - https://bit.ly/2Fz8M4q) 18650 Li -on батареясы (2x) - https://bit.ly/2Fz8M4q 7) 18650 батарея ұстағыш - https://bit.ly/ 2Fz8M4q

8) Ерлер мен әйелдер секіргіштері -

9) акрил парағы - (офлайн дүкен) 10) тұрақты ток қосқышы -

(Amazon.in)

1) Arduino Uno -

2) Мотор жүргізушісінің қалқаны -

3) TT Gear моторы мен дөңгелектер жиынтығы -

4) Серво моторы -

5) Ультрадыбыстық сенсор -

6) 18650 Li -on батареясы (2x) -

7) 18650 батарея ұстағыш -

8) Ерлер мен әйелдер секіргіштері -

9) акрил парағы - (офлайн дүкен)

10) DC қуат қосқышы -

2 -қадам: тұрақты ток қозғалтқышы

Төмендегі суреттегідей 4 DC TT редукторлы қозғалтқышы мен сатылған сымды орналастырыңыз. Барлық осы TT беріліс моторының сілтемесі осы оқулықта берілген.

3 -қадам: акрил парағы

Суретте көрсетілгендей 13 * 9,5 акрил парағының бір бөлігін алыңыз. Сілтеме осы оқулықта бекітілген.

4 -қадам: акрил парағы бар қозғалтқыш

Барлық тұрақты ток қозғалтқышын акрил парағының барлық бұрышына желіммен бекітіңіз.

5 -қадам: қозғалтқышы бар доңғалақ

Қозғалтқышы бар резеңке доңғалақты алыңыз.

6 -қадам: Arduino және мотор драйвері

Arduino тақтасы мен мотор драйверін алыңыз және оны акрил парағына суреттегі швон ретінде жағыңыз.

7 -қадам: басындағы қызмет

Серво қозғалтқышты алыңыз және оны суретте көрсетілгендей акрил парағының алдыңғы жағына бекітіңіз. Бұл серво қозғалтқышы роботтың басына ұқсайды.

8 -қадам: ультрадыбыстық және инфрақызыл сенсор көз ретінде

Ультрадыбыстық сенсорды алыңыз және инфрақызыл сенсорды суретте швон түрінде 3D басып шығарылған кішкене бөлікке бекітіңіз. Бұл ультрадыбыстық және инфрақызыл сенсор роботтың көзіне ұқсайды.

9 -қадам: Батарея

Соңғы қадамда батарея ұстағыш пен 9В ли-ионды батареяны алыңыз. Акрил парағымен батарея ұстағышын бекітіңіз.

10 -қадам: Робот дайын

Біздің адамдық робот толық дайын. Сіз оның өте керемет және керемет екенін көре аласыз …

Енді кодқа өтіңіз. (Код файлы осы оқулықтың соңғы бөлімінде берілген) Кодты жүктегеннен кейін оны қосу және тексеру қажет.

11 -қадам: Егер сізге осы оқулық ұнаса, жазылыңыз

мына жерді басыңыз -