CNC Servo Stepper (GRBL мүмкіндігі бар): 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Бұл жоба өте қарапайым мотор контроллері болып табылады, ол CNB станогының жетекші бұрандаларын басқаруға GRBL бар қуатты тұрақты ток қозғалтқыштарын пайдалануға мүмкіндік береді. Жоғарыдағы бейнені қарап шығыңыз, бұл контроллерді үйде Arduino -да жұмыс істейтін, GB әмбебап G -код жіберушісімен жіберілген G кодына жауап беретін үйде жұмыс істейтін GRBL -ге қосылған CNC машинасында көрсету.

Мен мұны нөлден бастап өте үлкен CNC станогын жасап жатқандықтан жасадым және мен оны басқара алатын шағын қадамдық қозғалтқыштар үшін тым ауыр және қатаң болатынын білдім.

Мақсаты тұрақты айналу моторының арзан моторын пайдалану болды, бірақ G кодын қалыпты CNC машинасы сияқты пайдалану мүмкіндігі бар.

Жабдықтар

(әр ось үшін)

1 Arduino нано

1 Сіз таңдаған кез келген моторды басқаруға жеткілікті күшті Хбридж.

2 10к резистор

1 2км резистор

1500 Ом ыдыс

2 IR детекторы

1 инфрақызыл сәуле шығаратын диод

1 тақта

біраз сым

кодер дөңгелегі (оны өзіңіз жасай аласыз немесе сатып ала аласыз)

дәнекерлеуіш пен дәнекерлеуіш

сым кескіш/шешкіш

бұзу көрді

1 -қадам: тақтаны кесіңіз

Кодтауыштың өтуі үшін саңылау жасау үшін тақтаны кесу үшін темір араны пайдаланыңыз.

Жоғарыдағы суретте тақтадағы слот және менің дөңгелегім оған қалай кіретіні көрсетілген.

Мұндағы кілт - оны кодтаушы дөңгелегі тақтаға сүйреп немесе соғып кетпеуі үшін оны қажет болғаннан сәл тереңірек кесу.

Детекторлар мен эмитент ұяны қапталда ұстауы керек, сондықтан оларды орналастыру үшін бортта жеткілікті орын қалдырыңыз.

2 -қадам: құрастыру

Нано мен басқа компоненттерді тақтаға салыңыз.

Бұл тақтайша болғандықтан және әр қондырғы бөлшектерді әр түрлі қоюға байланысты, бірақ қосылымдар суретте көрсетілгендей болуы керек.

Детекторларды орналастыру кезінде анодтарды бір -бірімен байланыстырып, жерге қосу керек, ал катодтар бөлек болуы керек.

Детекторлар мен эмитенттерде иілуге және реттеуге мүмкіндік беретін қорғасын жеткілікті екеніне көз жеткізіңіз.

Детекторлар катодында олардың қысқа тұйықталуын болдырмау үшін бірнеше таспаны немесе шөгілетін түтікті қолдануға болады.

Бұл қадамға жеткенде калибрлеудің жақсы басталуын қамтамасыз ету үшін потенциометрді орталыққа қою керек.

3 -қадам: нано бағдарламалау

Ол құрастырылғаннан кейін эскизді наноға жүктеуге болады.

Бастапқы файл - бұл arduino нобайы, оны кез келген басқа arduino эскизі сияқты тақтаға жүктеңіз.

Механикалық бөлшектерді жинау сізге байланысты, себебі механикалық бөлшектердің көптеген нұсқалары бар.

4 -қадам: калибрлеу

Тақтаны жинап, бағдарламалап, аппараттық құралға орнатқаннан кейін және кодтаушы дөңгелегі орнатылғаннан кейін сіз калибрлеуге кірісе аласыз.

Тақтаны монтаждау кезінде оны кодерге жақындатуға тырысыңыз, ал ИҚ диодтары қатарға жақын орналасады.

Тақтаға орнатылғаннан кейін диодтарды бір -біріне қарай жылжытуға болады, оларды қатарға жақындатыңыз.

Енді сіз өзіңіз жасаған басқару тақтасына қуат бересіз, бірақ Хбриджге емес.

Механизм мен кодерді аздап жылжытыңыз және нанода қызыл шам жыпылықтап тұрғанын қараңыз.

Диодтар мен потенциометрді кодердің тістері диодтар арасында қозғалатын кезде светодиод жауап бергенше реттеңіз.

Потенциометр шығатын ИҚ сәулесінің қарқындылығын реттейді.

Егер шамадан тыс күшті жарық түссе және детекторлар қажет болмаған кезде өшіп қалуы мүмкін.

Тым әлсіз және детекторлар өшпейді.

Реттеуді қанағаттандырғаннан кейін сіз Гбриджге қуат қолдана аласыз.

Кодерді жылжытқанда, тақта қозғалысты оқып, қозғалтқышты тыныштық күйге қайтаруға тырысуы керек.

Егер ол орнына айнала бастаса, сіз кодерді айналдырдыңыз, сіз моторға арналған сымдардың хбридж шығысында кері бұрылуы керектігін білесіз.