Пандемия: арзан роботты дезинфекция жүйесі: 7 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Tinkercad жобалары »

Бұл арзан, қарапайым робот.

Ол сіздің бөлмеңізді УК-С сәулесімен зарарсыздандыруы мүмкін, ол жеңіл және епті, кез келген рельефте жүре алады және кез келген есікке кіре алады. Бұл сонымен қатар адам қауіпсіз және толық автономды.

Жабдықтар

1. PIR қозғалыс сенсоры - мұнда
2. HC -SR04 ультрадыбыстық сенсор - мұнда
3. Еркек -еркек секіргіш сымдар - мұнда
4. Еркек -әйел секіргіш сымдар - мұнда
5. Қара гладиатор робот шассиі - мұнда
6. Arduino Nano R3 - мұнда
7. Нан тақтасы - мұнда
8. UV -C шамы - оны осы жерден алыңыз
9. B22 - E27 шам түрлендіргіші - оны мына жерден алыңыз
10. Қуат түрлендіргіші - тұрақты ток 12 вольт айнымалыға - 150 ватт - мұнда
11. Реле модулі - мұнда
12. 3 SMD RGB светодиодты ажырату тақтасы - мұнда
13. Картон қорап
14. Adafruit DRV8833 мотор жүргізушісі - мұнда
15. 2 9В батареялары - мұнда
16. Баррель Джек Коннекторына 9В - мұнда
17. 9 қарсылық - мұнда
18. Кішкене картон қорап

Құралдар:

1. Пышақ - мұнда
2. Ыстық желім мылтығы - мұнда
3. Dremel Rotary Tool - мұнда

1 -қадам: шасси

Бастау үшін менің бюджетім өте төмен, сондықтан ультракүлгін сәулесін ала алмадым:(Екіншіден, менің камерамда линза мәселесі бар, сондықтан мен кешірім сұраймын.

Бастайық!

Black Gladiator шассиін жасаңыз және оған тректерді салыңыз.

2 -қадам: Сымдарды жалғау

Бұл ең қиын бөлігі.

Сымдар көп болғандықтан, мен схеманы жасаған жоқпын, бірақ төмендегі тізімде түйреуіш нөмірлері көрсетілген.

PIN нөмірлері:

• SMD RGB светодиодының «R» түйрегіші 2 * түйреу үшін
• SMD RGB светодиодының «В» түйреуіші 3 * түйреу үшін
• PIR -ді 8 -пинге шығару
• HC-SR04 триггері 9 түйреуішке
• HC-SR04 жаңғырығы 10 түйреуішке
• Релені 11 -пинге ауыстырыңыз

DRV8833 түйреуіштері:

• AIN1 4 -ші пинге
• AIN2 5 -ші пинге
• SLP 3,3 В дейін
• BIN2 6 түйреуішке
• BIN1 -ден 7 -ге дейін
• Сол жақ моторға 1 -ге жуық, жапсырмалы жағы
• Шамамен 2 сол жақ моторға, белгісіз жағы
• BOUT 2 оң қозғалтқышқа, белгісіз жағы
• BOUT 1 оң жақ қозғалтқышқа, таңбаланған жағына
• Қозғалтқыш сымдары туралы тағы бір нәрсе - мен сияқты аллигаторға арналған секіргіштерді жасаңыз, бір қысқышқа нондық секіргіш кабелін салыңыз, ал екінші клипті мотор терминалына бекітіңіз. Мұны барлық төрт сым үшін жасаңыз.

UV-C жарық сымдары:

- Релеге осылай жалғаңыз (тек ESP немесе схеманы жасамаңыз).

* Барлық үш сымды бір нан тақтасы автобусына қосыңыз және басқа сымды тиісті Arduino түйреуішіне жалғаңыз.

3 -қадам: құрастыру

Ол қандай болуы керек екенін суреттер бойынша қадағалаңыз.

Шассидегі 4 саңылауға тұрақсыздық орнатыңыз. Гайкаларды түбіне бұраңыз. Содан кейін шассидің өзінен сәл үлкенірек болуы керек жазық картонға ілінісуімен сәйкес келетін тесіктер жасаңыз.

Бұрандаларды картон тесіктерінің жоғарғы жағындағы бұрандаларды бұрап бекітіңіз. Жарықтың жоғарғы жағында алюминий фольга қалқасы болуы керек.

Менің нені білдіретінімді түсіну үшін суреттерді қараңыз. Сурет мың сөзге тұрарлық, иә?:)

4 -қадам: шасси қақпағы

Картон қорапты суреттегідей қара құрылыс қағазымен жабыңыз. Кішкене картон қорапшаны үстіңгі жағына қойып, оны желіммен жабыстырыңыз.

Кішкене картон қораптың төменгі және жоғарғы жағында тесік жасаңыз. Содан кейін үлкен картон қорапшаның жоғарғы жағында кішкене картон қораптың түбіндегі тесікпен дәл сол жерде тесік жасаңыз. Бұл тесік PIR сенсоры мен SMD RGB светодиодтарына арналған.

Көбірек білу үшін пиксельді қараңыз.

Ультрадыбыстық сенсорға арналған үлкен қораптың алдында тіктөртбұрышты кесіңіз.

Кішкене қораптың алдында PIR үшін тесік кесіңіз.

5 -қадам: кодтау

SLP түйреуішін өшіріңіз, сондықтан сіздің робот жүктеу кезінде қашып кетпейді. Кодты Arduino Nano -ға жүктеңіз.

SLP түйреуішін қосыңыз, өшірілген роботты еденнің тазартылған бетіне қойыңыз және қосыңыз. Ол басталмас бұрын 30 секундтық кідіріс болады, сондықтан PIR калибрлей алады. 30 секундтан кейін робот іске қосылады.

6 -қадам: Қолдану

Оны қосыңыз және бөлмеден шығыңыз. Егер бәрі ойдағыдай болса, робот сіз бөлмеден шыққанша күтіп, оның PIR сенсорын калибрлеп, дезинфекциялауды бастау керек. Егер адам бөлмеге кірсе, ол бірден жабылады.

Ерекшеліктер байланыстырылған GitHub репозиторийінде.

7 -қадам: Жауапкершіліктен бас тарту және аяқтау

Жауапкершіліктен бас тарту:

Егер біреу соқыр болса, күйіп қалса немесе қандай да бір жолмен жарақат алса, немесе үй жануарларына, мүлікке немесе басқа нәрсеге зиян келтірілсе, мен жауапкершілікке, жауапкершілікке тартылмаған немесе зиян үшін өтемақы төлеуге міндетті емеспін.

Егер сіздің роботтық дезинфекциялау жүйесі жұмыс істесе, құттықтаймын!

Егер олай болмаса, сымды қадамды қайта оқыңыз.

Оқығаныңыз үшін рахмет! Маған роботтар байқауында дауыс беруді қарастырыңыз!

Көңілді қабылдау, g3xolliday